prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.87 of 150.00 AH used of 24V (71.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.19 of 100.00 AH used of 10V (67.81% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.95 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 39 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1951 | - | -57.8 | -13.23 | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.0 | -1.9 | 2 | 126 | done | -0.90 | 12.50 | 0.277 | 2730 | 213.0 | - | - | 1957 | - | -127.1 | -69.32 | - | 3119 | -16.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 8.0 | -14.9 | 24 | 183 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.47 | 0.050 | 1641 | -672.3 | -127.1 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 12.0 | -17.0 | 27 | 204 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.32 | 0.038 | 1868 | 709.4 | -127.1 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 22.9 | -17.6 | 36 | 258 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1868 | - | -127.1 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 49.0 | -17.7 | 61 | 402 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1868 | - | -127.1 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 109.6 | -17.5 | 117 | 747 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 1.15 | 0.042 | 2610 | 645.2 | -127.1 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 145.2 | -16.3 | 135 | 958 | done | -0.90 | 0.05 | 0.249 | 2733 | 180.0 | 1.10 | 0.035 | 1908 | -638.2 | -127.1 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 195.4 | -14.6 | 166 | 1280 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 1.88 | 0.044 | 3089 | 628.2 | -127.1 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 212.1 | -14.2 | 176 | 1402 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 1.83 | 0.033 | 1920 | -638.8 | -127.1 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 259.6 | -15.1 | 207 | 1724 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.80 | 0.037 | 2457 | 671.2 | -127.1 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 286.8 | -14.3 | 223 | 1912 | done | -0.90 | 0.05 | 0.246 | 2734 | 180.0 | 0.88 | 0.037 | 1889 | -645.5 | -127.1 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 334.5 | -14.9 | 254 | 2234 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.40 | 0.038 | 2199 | 775.0 | -127.1 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 343.6 | -14.4 | 259 | 2296 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.43 | 0.041 | 1903 | -688.4 | -127.1 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 390.7 | -14.5 | 290 | 2619 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.50 | 0.037 | 2269 | 732.0 | -127.1 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 428.2 | -14.6 | 304 | 2877 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.52 | 0.040 | 1913 | -684.6 | -127.1 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 473.6 | -14.1 | 320 | 3198 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.68 | 0.035 | 2382 | 689.7 | -127.1 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 492.3 | -14.2 | 325 | 3327 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.73 | 0.038 | 1905 | -653.4 | -127.1 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 536.3 | -13.9 | 341 | 3642 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.50 | 0.036 | 2269 | 728.0 | -127.1 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 571.8 | -13.9 | 352 | 3899 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.55 | 0.040 | 1898 | -674.5 | -127.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 617.7 | -14.4 | 368 | 4220 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.70 | 0.036 | 2382 | 691.4 | -127.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 655.5 | -14.6 | 379 | 4478 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.73 | 0.037 | 1905 | -653.4 | -127.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 701.3 | -13.9 | 395 | 4798 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.68 | 0.035 | 2374 | 689.7 | -127.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 720.2 | -13.1 | 401 | 4939 | done | -0.90 | 0.05 | 0.240 | 2734 | 180.0 | 0.70 | 0.038 | 1906 | -668.6 | -127.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 760.3 | -11.9 | 417 | 5264 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.57 | 0.035 | 2315 | 717.5 | -127.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 777.8 | -10.9 | 423 | 5415 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.60 | 0.038 | 1911 | -673.3 | -127.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 812.4 | -10.9 | 439 | 5729 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.85 | 0.035 | 2481 | 670.6 | -127.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 827.1 | -10.6 | 445 | 5869 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.88 | 0.037 | 1913 | -645.5 | -127.1 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 860.3 | -10.0 | 461 | 6195 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.88 | 0.035 | 2495 | 661.4 | -127.1 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 870.4 | -10.3 | 465 | 6295 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.90 | 0.035 | 1910 | -650.0 | -127.1 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 901.5 | -9.5 | 481 | 6614 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1909 | - | -127.1 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 932.2 | -10.2 | 496 | 6925 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.43 | 0.039 | 2230 | 746.5 | -127.1 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 958.1 | -9.9 | 507 | 7183 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.47 | 0.040 | 1905 | -691.5 | -127.1 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7505 | 990.0 | 10.1 | 523 | 7620 | done | -0.16 | 0.93 | 0.181 | 2974 | 264.5 | - | - | 1822 | - | - | 111.43 | 1.619 | 2600 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7622 | 990.7 | - | 529 | 7754 | roll | 0.90 | 1.12 | 0.105 | 3325 | 313.4 | 2.40 | 0.060 | 542 | -533.3 | 127.1 | 121.53 | 1.545 | 2080 | -4.3 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 942.7 | 20.5 | 542 | 7909 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 2.08 | 0.026 | 1804 | 606.7 | 127.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 880.6 | 19.0 | 558 | 8235 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.68 | 0.047 | 1394 | -602.9 | 127.1 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 830.8 | 19.0 | 569 | 8493 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.68 | 0.030 | 1849 | 669.1 | 127.1 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 770.5 | 19.1 | 585 | 8813 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.73 | 0.054 | 786 | -614.5 | 127.1 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 737.5 | 18.4 | 592 | 8981 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.55 | 0.027 | 1800 | 654.2 | 127.1 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 674.9 | 19.5 | 608 | 9300 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1800 | - | 127.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | 613.4 | 20.2 | 623 | 9611 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.85 | 0.050 | 1274 | -618.8 | 127.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 568.7 | 20.8 | 632 | 9831 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.82 | 0.028 | 1824 | 670.7 | 127.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10141 | 506.0 | 19.9 | 648 | 10145 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.43 | 0.047 | 1537 | -667.4 | 127.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 455.8 | 20.3 | 659 | 10402 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.43 | 0.034 | 1838 | 700.0 | 127.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 394.0 | 19.0 | 676 | 10723 | roll | 0.90 | - | - | 3341 | - | 1.25 | 0.051 | 1073 | -612.0 | 127.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 365.8 | 18.8 | 689 | 10874 | done | 0.90 | 0.05 | 0.181 | 3326 | -300.0 | 1.10 | 0.028 | 1814 | 673.6 | 127.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | 307.0 | 16.6 | 720 | 11203 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.30 | 0.054 | 1022 | -609.2 | 127.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 274.7 | 17.0 | 737 | 11398 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.17 | 0.028 | 1808 | 671.8 | 127.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11724 | 221.5 | 16.4 | 768 | 11725 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | - | - | 1808 | - | 127.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 171.1 | 15.5 | 798 | 12047 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.48 | 0.052 | 905 | -610.1 | 127.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12195 | 147.2 | 15.4 | 811 | 12201 | done | 0.90 | 0.03 | 0.203 | 3329 | -266.7 | 1.38 | 0.027 | 1820 | 663.0 | 127.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12520 | 102.9 | 13.0 | 842 | 12521 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1820 | - | 127.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12859 | 57.5 | 13.2 | 899 | 12864 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.73 | 0.048 | 1364 | -624.7 | 127.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13123 | 21.9 | 14.2 | 945 | 13129 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.65 | 0.031 | 1826 | 710.8 | 127.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13253 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13273 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13273 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 73 | - | - | - | 1838 | - | 210.22 | 69.45 | 1.043 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||