SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.15 of 150.00 AH used of 24V (93.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.48 of 100.00 AH used of 10V (91.52% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.58, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.71 - - 89 - - - 1822 - -121.6 -66.12 - 2874 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -2.3 11 127 roll -0.71 11.62 0.267 2776 231.2 2.30 0.078 3213 604.8 -121.6 -12.20 - 3361 -39.9 - - - - - - - - - -
392 39.5 -13.6 61 397 done -0.60 0.17 0.168 2824 282.4 2.17 0.044 1820 -641.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
627 67.5 -12.3 102 635 roll -0.54 0.08 0.215 2835 137.5 1.30 0.057 2626 620.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
786 84.6 -10.7 129 791 done -0.52 0.03 0.173 2846 366.7 1.27 0.047 1814 -639.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1135 118.3 -9.2 190 1143 roll -0.49 0.05 0.241 2853 140.0 0.77 0.054 2310 644.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1390 139.9 -8.2 234 1396 done -0.49 - - 2853 - 0.75 0.050 1818 -656.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1742 168.8 -8.3 295 1747 roll -0.49 - - 2851 - 0.35 0.059 2060 691.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2006 191.9 -9.0 341 2011 done -0.49 - - 2852 - 0.35 0.060 1816 -697.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2355 223.6 -9.6 402 2362 roll -0.49 - - 2847 - 0.93 0.054 2416 645.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2471 234.8 -9.7 422 2478 done -0.49 - - 2847 - 0.93 0.048 1810 -651.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2807 269.2 -10.4 466 2808 done -0.49 - - 2848 - - - 1810 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3126 303.5 -10.6 496 3129 roll -0.49 - - 2840 - 1.52 0.057 2770 631.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3253 317.1 -10.5 507 3261 done -0.49 0.08 0.181 2859 237.5 1.50 0.045 1810 -640.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3581 348.9 -9.7 538 3584 roll -0.49 - - 2856 - 0.85 0.054 2365 652.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3708 361.1 -10.2 549 3712 done -0.49 - - 2856 - 0.82 0.048 1821 -663.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4038 391.0 -8.1 580 4041 roll -0.49 - - 2850 - 1.15 0.056 2554 637.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4188 402.4 -7.6 593 4191 done -0.49 - - 2850 - 1.12 0.048 1822 -653.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4517 428.1 -8.1 624 4521 roll -0.49 - - 2849 - 0.38 0.060 2089 702.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4780 447.0 -6.8 647 4783 done -0.49 - - 2849 - 0.40 0.060 1816 -682.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5110 471.1 -7.3 678 5113 roll -0.49 - - 2845 - 0.65 0.056 2250 667.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5236 480.2 -7.8 689 5240 done -0.49 0.03 0.176 2856 366.7 0.65 0.054 1819 -663.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5573 504.7 -7.3 717 5577 roll -0.49 - - 2852 - 0.73 0.058 2299 657.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5729 516.7 -8.4 721 5734 done -0.49 - - 2853 - 0.75 0.050 1809 -653.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6047 542.1 -8.0 732 6051 roll -0.49 - - 2850 - 0.57 0.057 2195 677.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6191 553.7 -7.7 736 6196 done -0.49 - - 2850 - 0.57 0.054 1820 -657.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6520 580.2 -8.2 747 6524 roll -0.49 - - 2846 - 0.85 0.057 2372 649.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6647 590.4 -8.0 750 6654 done -0.49 0.05 0.213 2858 240.0 0.85 0.050 1820 -649.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6961 611.4 -6.6 761 6965 roll -0.51 - - 2855 - 0.98 0.057 2452 644.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7072 618.9 -6.1 764 7076 done -0.55 - - 2854 - 1.00 0.050 1810 -642.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7401 641.4 -7.0 775 7405 roll -0.55 - - 2852 - 0.40 0.060 2090 700.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7630 658.0 -7.0 781 7635 done -0.55 - - 2853 - 0.43 0.059 1811 -648.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7943 680.1 -7.3 792 7946 roll -0.55 - - 2849 - 0.82 0.057 2353 661.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8048 688.1 -7.5 795 8052 done -0.57 - - 2849 - 0.82 0.050 1821 -648.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8383 713.4 -7.4 806 8386 roll -0.57 - - 2844 - 1.00 0.058 2461 640.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8555 727.2 -7.7 811 8559 done -0.57 - - 2844 - 1.00 0.050 1818 -643.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8890 755.5 -8.8 822 8894 roll -0.57 - - 2840 - 0.85 0.057 2376 656.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9006 765.9 -9.4 825 9011 done -0.57 - - 2840 - 0.88 0.051 1811 -642.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9330 796.1 -9.7 836 9333 roll -0.57 - - 2834 - 1.20 0.058 2582 642.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9457 808.7 -8.9 839 9463 done -0.57 - - 2835 - 1.20 0.050 1816 -638.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9770 837.8 -9.0 850 9773 roll -0.57 - - 2830 - 1.12 0.058 2533 640.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9897 848.8 -8.1 853 9903 done -0.57 - - 2829 - 1.12 0.050 1815 -641.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10210 874.8 -8.3 864 10213 roll -0.57 - - 2822 - 1.45 0.059 2730 631.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10331 884.9 -8.6 867 10336 done -0.57 - - 2823 - 1.42 0.048 1820 -640.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10650 912.2 -8.7 878 10653 roll -0.57 - - 2818 - 1.05 0.058 2490 638.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10788 925.3 -9.4 882 10794 done -0.57 0.08 0.194 2836 225.0 1.05 0.051 1821 -637.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11123 954.5 -8.6 893 11127 roll -0.57 - - 2831 - 1.10 0.059 2519 634.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11258 966.1 -8.9 897 11261 done -0.57 - - 2831 - 1.08 0.052 1825 -642.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11597 993.4 -7.6 908 11601 roll -0.57 - - 2827 - 0.75 0.058 2314 652.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11690 begin apogee
11694 1000.4 8.1 910 11798 done -0.23 0.35 0.144 2942 328.6 - - 1646 - - 100.88 1.328 2862 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
11799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11799 begin climb
11800 1002.9 - 914 11911 roll 0.71 0.93 0.107 3242 322.6 0.80 0.055 1176 -587.5 121.6 103.97 1.291 2366 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
11949 995.6 7.3 918 11954 done 0.71 - - 3242 - 0.80 0.050 1648 590.0 123.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12261 971.2 8.1 929 12265 roll 0.71 - - 3242 - 0.88 0.056 2201 628.4 123.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12416 958.7 7.4 933 12421 done 0.71 - - 3246 - 0.90 0.055 1649 -613.3 123.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12734 935.2 7.3 944 12744 roll 0.71 - - 3246 - 0.52 0.057 1974 625.0 126.2 4.43 0.882 2347 -3.2 0.348 - - - - - - - - -
12919 922.2 7.3 949 12928 done 0.71 - - 3248 - 0.52 0.060 1642 -638.5 129.9 4.88 0.867 2332 -3.1 0.340 - - - - - - - - -
13241 901.5 6.3 960 13271 roll 0.71 - - 3248 - 0.80 0.057 2121 598.8 156.1 23.95 1.220 2225 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
13394 891.2 6.5 964 13418 done 0.71 - - 3251 - 0.77 0.054 1646 -616.9 177.0 19.20 1.203 2139 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
13742 867.9 6.6 976 13763 done 0.71 - - 3251 - - - 1645 - 197.0 18.38 1.174 2059 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
14049 847.2 6.9 986 14064 roll 0.74 - - 3251 - 0.50 0.059 1952 614.0 209.3 12.02 1.113 2008 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
14198 836.3 6.9 990 14214 done 0.78 0.05 0.170 3278 540.0 0.50 0.061 1646 -612.0 221.5 12.23 1.106 1958 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
14548 805.8 9.0 1002 14549 done 0.78 - - 3278 - - - 1646 - 221.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14854 779.0 8.7 1012 14855 done 0.78 - - 3278 - - - 1646 - 221.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15160 753.7 8.2 1022 15162 done 0.78 - - 3278 - - - 1646 - 221.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15467 727.8 8.7 1032 15470 roll 0.78 - - 3278 - 0.40 0.060 1913 667.5 221.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15549 720.4 9.1 1034 15551 done 0.78 - - 3280 - 0.43 0.062 1645 -623.3 221.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15868 691.8 8.9 1045 15869 done 0.78 - - 3280 - - - 1644 - 221.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16175 666.9 7.9 1055 16176 done 0.78 - - 3280 - - - 1644 - 221.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16481 643.6 7.7 1065 16482 done 0.78 - - 3280 - - - 1644 - 221.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16787 621.5 7.4 1075 16788 done 0.78 - - 3280 - - - 1644 - 222.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17093 598.7 7.6 1085 17094 done 0.78 - - 3280 - - - 1644 - 222.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17399 575.4 7.6 1095 17401 done 0.78 - - 3280 - - - 1644 - 222.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17706 550.3 8.4 1105 17709 roll 0.78 - - 3280 - 0.32 0.063 1863 684.4 222.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17840 538.8 8.5 1109 17844 done 0.78 - - 3281 - 0.32 0.067 1647 -675.0 222.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18180 508.5 9.4 1120 18181 done 0.78 - - 3281 - - - 1647 - 222.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18495 480.7 9.1 1142 18496 done 0.78 - - 3281 - - - 1647 - 222.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18814 454.4 7.7 1172 18815 done 0.78 - - 3281 - - - 1647 - 222.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19133 429.3 7.7 1202 19136 roll 0.78 - - 3283 - 0.32 0.070 1423 -700.0 222.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19193 424.3 8.1 1207 19195 done 0.78 - - 3283 - 0.35 0.062 1650 648.6 222.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19515 398.0 8.9 1237 19516 done 0.78 - - 3283 - - - 1649 - 222.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19834 370.2 8.6 1267 19835 done 0.78 - - 3283 - - - 1649 - 222.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20153 343.8 7.7 1297 20154 done 0.78 - - 3283 - - - 1649 - 222.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20472 321.4 6.3 1327 20498 roll 0.78 - - 3284 - 0.35 0.070 1437 -605.7 248.8 23.27 0.901 1846 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
20614 311.3 7.1 1339 20625 done 0.81 - - 3284 - 0.32 0.063 1654 678.1 256.0 7.05 0.749 1817 -4.1 0.178 - - - - - - - - -
20945 285.5 7.6 1370 20946 done 0.84 - - 3284 - - - 1654 - 256.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21264 258.6 8.9 1400 21265 done 0.88 - - 3284 - - - 1654 - 256.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21600 227.2 9.9 1451 21605 done 0.91 0.10 0.109 3331 470.0 - - 1654 - 256.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21950 189.6 9.8 1512 21957 roll 0.88 0.10 0.173 3306 -250.0 0.38 0.070 1419 -618.4 256.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22009 184.3 8.5 1522 22016 done 0.88 - - 3306 - 0.32 0.062 1638 684.4 256.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22361 152.0 9.9 1583 22366 roll 0.88 - - 3306 - 1.67 0.057 2717 646.1 256.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22491 137.9 10.3 1606 22499 done 0.88 - - 3313 - 1.67 0.050 1650 -638.9 256.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22844 101.1 11.5 1667 22849 done 0.88 - - 3313 - - - 1650 - 256.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23193 65.5 10.8 1728 23200 done 0.88 - - 3313 - - - 1650 - 256.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23545 31.4 7.4 1789 23550 roll 0.88 - - 3314 - 0.28 0.069 1447 -725.0 256.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23593 27.6 7.7 1797 23600 done 0.88 - - 3314 - 0.30 0.061 1652 683.3 256.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23672 23.5 5.4 1810 23703 done 0.88 - - 3314 - - - 1652 - 304.4 26.88 0.664 1618 -7.3 0.027 - - - - - - - - -
23776 15.7 7.8 1827 23782 done 0.90 - - 3314 - - - 1652 - 304.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23855 8.6 10.1 1840 23861 done 0.93 - - 3314 - - - 1652 - 304.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23933 begin surface coast
23970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23970 begin surface
SM 2.19 - - - - -9.09 8.50 0.041 96 -378.6 - - 1825 - 308.58 - - 1603 - - - - - - - -