SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.19 of 150.00 AH used of 24V (95.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.10 of 100.00 AH used of 10V (95.90% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 168 VBD -0.76 - - 224 - - - 1978 - -155.7 -150.62 - 3685 - - - - - - - - - - -
171 3.3 -2.0 24 193 roll -0.76 10.77 0.268 2691 229.1 2.38 0.086 3379 588.7 -155.7 -5.18 - 3885 -38.6 - - - - - - - 25.34 25.51 25.84
313 18.2 -8.6 50 321 done -0.90 0.03 0.044 2647 -1466.7 2.33 0.052 1955 -611.2 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 25.67 25.70 -
363 23.0 -10.7 59 371 roll -0.90 0.05 0.218 2659 240.0 2.30 0.065 565 -604.3 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 25.76 25.69 -
439 31.6 -11.1 73 446 done -0.90 - - 2650 - 2.30 0.052 1963 607.8 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 25.76 -
568 44.6 -9.8 98 575 roll -0.90 - - 2650 - 2.33 0.064 562 -601.3 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 25.81 -
601 48.2 -10.8 104 608 done -0.90 0.10 0.189 2663 130.0 2.28 0.051 1969 617.1 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 25.75 25.85 -
912 76.5 -9.1 165 919 done -0.95 - - 2664 - - - 1969 - -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - - -
1232 106.6 -9.4 186 1239 roll -1.00 0.10 0.103 2615 -490.0 2.28 0.063 564 -616.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.12 26.03 -
1291 113.9 -11.6 189 1298 done -1.00 0.10 0.184 2628 130.0 2.25 0.051 1980 629.3 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
1611 152.0 -11.9 205 1613 done -1.00 - - 2629 - - - 1980 - -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - - -
1911 186.4 -11.3 220 1917 roll -1.00 - - 2629 - 2.30 0.065 562 -616.5 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.15 -
1964 191.3 -11.7 222 1972 done -1.00 - - 2620 - 2.28 0.051 1966 615.8 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.19 -
2271 228.0 -11.5 238 2272 done -1.00 - - 2620 - - - 1966 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
2572 262.2 -11.3 253 2573 done -1.00 - - 2620 - - - 1966 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
2872 296.1 -11.2 268 2873 done -1.00 - - 2620 - - - 1966 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
3171 329.5 -11.2 283 3172 done -1.00 - - 2620 - - - 1966 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
3472 362.7 -10.8 298 3473 done -1.00 - - 2620 - - - 1966 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
3771 394.5 -10.5 313 3772 done -1.00 - - 2620 - - - 1966 - -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - - -
4071 424.5 -9.6 328 4072 done -1.00 - - 2620 - - - 1966 - -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - - -
4371 452.3 -9.2 343 4376 roll -1.00 - - 2609 - 2.28 0.076 3372 616.7 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.33 -
4408 455.8 -9.4 345 4415 done -1.00 0.08 0.190 2625 200.0 2.20 0.053 1966 -639.1 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
4728 483.7 -8.7 361 4734 roll -1.00 - - 2625 - 2.25 0.067 559 -625.3 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.35 -
4841 493.3 -9.6 366 4848 done -1.00 - - 2616 - 2.25 0.053 1972 628.0 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.39 -
5147 522.8 -9.2 382 5151 roll -1.00 - - 2617 - 2.30 0.066 558 -614.8 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.36 -
5184 526.4 -9.7 384 5190 done -1.00 0.10 0.191 2631 140.0 2.25 0.052 1976 630.2 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
5503 554.3 -8.6 400 5505 done -1.00 - - 2631 - - - 1976 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
5803 580.7 -8.8 415 5809 roll -1.00 - - 2631 - 2.28 0.067 564 -619.3 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.38 -
5851 584.4 -9.2 417 5855 done -1.00 - - 2622 - 2.22 0.053 1976 636.0 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.41 -
6164 612.8 -8.2 433 6165 done -1.00 - - 2622 - - - 1976 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
6463 639.1 -8.7 448 6467 roll -1.00 - - 2622 - 2.28 0.067 564 -619.3 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.39 -
6507 642.4 -8.8 450 6512 done -1.00 0.05 0.223 2624 - 2.22 0.052 1966 631.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
6815 669.9 -8.9 465 6816 done -1.00 - - 2624 - - - 1966 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
7116 696.1 -8.5 480 7117 done -1.00 - - 2624 - - - 1966 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
7414 723.1 -9.1 495 7415 done -1.00 - - 2624 - - - 1966 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
7714 750.1 -8.9 510 7715 done -1.00 - - 2624 - - - 1965 - -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
8016 776.6 -8.8 525 8022 roll -1.00 - - 2624 - 2.28 0.067 560 -616.2 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.42 -
8094 784.1 -9.5 529 8098 done -1.00 - - 2615 - 2.22 0.053 1967 633.8 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.45 -
8412 811.9 -8.8 545 8413 done -1.00 - - 2615 - - - 1967 - -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
8710 838.2 -8.6 560 8714 roll -1.00 - - 2615 - 2.30 0.067 554 -614.3 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.42 -
8739 839.7 -8.7 561 8746 done -1.00 0.10 0.183 2630 150.0 2.25 0.051 1971 629.8 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
9047 866.4 -8.3 577 9049 done -1.05 - - 2630 - - - 1971 - -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
9347 891.8 -8.4 592 9349 done -1.09 0.10 0.104 2589 -410.0 - - 1972 - -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 26.52 - -
9646 921.9 -10.2 607 9648 done -1.06 0.10 0.181 2613 240.0 - - 1972 - -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 26.40 - -
9946 949.5 -9.3 622 9947 done -1.06 - - 2613 - - - 1972 - -155.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
10246 977.9 -9.3 637 10247 done -1.06 - - 2613 - - - 1972 - -155.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
10504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10504 begin apogee
10508 1000.6 -8.7 650 10647 done -0.19 0.88 0.144 2888 312.5 - - 1331 - - 133.52 1.311 3250 -4.7 0.393 - - - - - - 26.35 - 23.29
10648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10648 begin climb
10649 1003.4 - 657 10796 roll 0.76 0.90 0.070 3204 351.1 2.17 0.073 166 -536.9 155.7 138.75 1.263 2615 -4.6 0.395 - - - - - - 24.25 23.42 22.64
10876 980.2 14.8 668 10884 done 0.53 0.30 0.163 3128 -253.3 2.03 0.052 1341 578.8 155.7 - - 2610 - - - - - - - - 24.25 24.37 -
11183 944.7 11.0 684 11188 roll 0.46 0.10 0.177 3114 -140.0 2.03 0.075 163 -580.3 155.7 - - 2608 - - - - - - - - 25.21 25.22 -
11219 940.7 10.9 686 11224 done 0.41 0.10 0.174 3090 -240.0 1.92 0.053 1331 608.3 155.7 - - 2608 - - - - - - - - 25.22 25.34 -
11536 910.9 9.5 702 11544 done 0.42 - - 3091 - - - 1331 - 162.7 6.20 0.915 2585 -3.7 0.401 - - - - - - - - 24.63
11836 882.0 9.6 717 11845 done 0.42 - - 3090 - - - 1331 - 168.3 6.60 0.929 2563 -3.3 0.343 - - - - - - - - 24.71
12136 852.9 9.7 732 12138 done 0.45 - - 3091 - - - 1331 - 170.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
12436 823.8 10.0 747 12438 done 0.48 0.05 0.163 3117 520.0 - - 1330 - 170.7 - - 2562 - - - - - - - - 26.06 - -
12735 791.8 10.7 762 12739 roll 0.48 - - 3126 - 1.95 0.075 164 -597.9 170.7 - - 2562 - - - - - - - - - 26.00 -
12795 785.3 11.7 765 12799 done 0.45 0.10 0.164 3102 -240.0 1.88 0.054 1337 623.9 170.7 - - 2562 - - - - - - - - 25.97 26.07 -
13106 752.6 10.0 781 13107 done 0.45 - - 3102 - - - 1337 - 170.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
13407 722.1 10.3 796 13413 roll 0.45 - - 3111 - 1.95 0.076 156 -605.6 170.7 - - 2562 - - - - - - - - - 26.13 -
13469 715.8 10.3 799 13479 done 0.45 - - 3111 - 1.90 0.053 1326 615.8 170.7 3.55 0.584 2553 -2.5 0.337 - - - - - - - 26.20 25.17
13786 682.8 10.7 815 13787 done 0.45 - - 3110 - - - 1326 - 170.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
14085 651.4 10.2 830 14087 done 0.45 - - 3111 - - - 1326 - 170.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
14386 621.8 9.7 845 14392 done 0.45 - - 3111 - - - 1326 - 173.2 4.22 0.662 2542 -2.8 0.290 - - - - - - - - 25.26
14686 592.5 9.9 860 14689 roll 0.45 - - 3120 - 1.95 0.076 159 -598.5 173.2 - - 2544 - - - - - - - - - 26.17 -
14741 586.8 10.2 863 14746 done 0.45 0.08 0.176 3103 -212.5 1.88 0.053 1340 628.2 173.2 - - 2544 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
15058 558.4 8.5 879 15087 done 0.47 - - 3103 - - - 1340 - 203.1 26.75 1.037 2422 -4.6 0.267 - - - - - - - - 24.77
15378 531.7 8.2 895 15419 roll 0.55 0.10 0.102 3154 510.0 2.12 0.076 164 -554.7 241.9 34.33 1.000 2262 -4.7 0.269 - - - - - - 25.89 24.98 24.28
15464 522.5 10.8 899 15469 done 0.55 0.10 0.159 3130 -240.0 1.98 0.053 1346 597.0 241.9 - - 2259 - - - - - - - - 25.16 25.26 -
15782 490.5 9.8 915 15783 done 0.58 - - 3131 - - - 1348 - 241.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16081 461.2 9.6 930 16090 roll 0.62 0.05 0.164 3168 740.0 2.00 0.074 158 -595.0 246.0 3.67 0.610 2247 -2.5 0.201 - - - - - - 25.97 25.77 24.98
16116 457.2 10.3 932 16121 done 0.62 0.05 0.210 3157 -220.0 1.90 0.053 1336 620.0 246.0 - - 2247 - - - - - - - - 25.76 25.85 -
16433 422.2 11.2 948 16434 done 0.62 - - 3157 - - - 1337 - 246.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16733 388.8 11.2 963 16736 roll 0.62 - - 3165 - 1.98 0.077 162 -593.4 246.0 - - 2246 - - - - - - - - - 26.01 -
16809 380.0 11.8 967 16813 done 0.57 0.10 0.169 3141 -240.0 1.88 0.054 1336 624.5 246.0 - - 2247 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
17126 348.1 10.1 983 17127 done 0.57 - - 3141 - - - 1337 - 246.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17425 318.1 9.7 998 17428 roll 0.57 - - 3150 - 1.98 0.078 156 -596.5 247.9 - - 2246 - - - - - - - - - 26.13 -
17493 312.1 10.7 1001 17500 done 0.57 - - 3150 - 1.90 0.053 1330 617.9 247.9 - - 2246 - - - - - - - - - 26.21 -
17801 277.5 10.7 1017 17802 done 0.57 - - 3150 - - - 1332 - 247.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18100 245.7 10.6 1032 18104 roll 0.57 - - 3158 - 1.95 0.076 160 -601.0 247.9 - - 2246 - - - - - - - - - 26.21 -
18136 241.8 10.7 1034 18140 done 0.57 0.08 0.181 3142 -200.0 1.88 0.053 1342 628.7 247.9 - - 2246 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
18452 209.4 10.4 1050 18453 done 0.57 - - 3142 - - - 1343 - 247.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18754 177.8 10.6 1065 18755 done 0.57 - - 3142 - - - 1343 - 247.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19052 144.4 11.3 1080 19053 done 0.60 - - 3142 - - - 1343 - 247.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19353 110.0 11.7 1095 19359 roll 0.64 - - 3151 - 1.92 0.076 162 -615.1 247.9 - - 2246 - - - - - - - - - 26.29 -
19385 107.7 11.7 1096 19393 done 0.64 - - 3151 - 1.88 0.053 1329 620.7 247.9 - - 2246 - - - - - - - - - 26.36 -
19693 69.0 12.3 1124 19699 roll 0.64 - - 3160 - 1.92 0.074 161 -608.3 247.9 - - 2246 - - - - - - - - - 26.31 -
19748 62.3 12.2 1134 19755 done 0.64 - - 3159 - 1.88 0.052 1335 624.5 247.9 - - 2246 - - - - - - - - - 26.38 -
20058 25.8 11.1 1195 20064 done 0.64 - - 3160 - - - 1334 - 247.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20188 11.3 11.0 1220 20194 done 0.64 - - 3159 - - - 1334 - 247.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20236 6.1 10.7 1229 20243 roll 0.64 - - 3168 - 1.98 0.076 157 -594.4 247.9 - - 2246 - - - - - - - - - 26.34 -
20250 4.6 10.8 1231 20257 done 0.64 - - 3168 - 1.88 0.053 1333 625.5 247.9 - - 2246 - - - - - - - - - 26.39 -
20264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20265 begin surface coast
20291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20291 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.41 7.75 0.047 229 29.5 1.02 0.061 1956 -3107.8 670.15 195.15 0.054 517 2.6 -0.011 - - - - - -