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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.61 of 150.00 AH used of 24V (93.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.67 of 100.00 AH used of 10V (93.33% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -1.34 | - | - | 67 | - | - | - | 2034 | - | -62.6 | -32.58 | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.0 | -3.0 | 5 | 112 | roll | -1.42 | 11.30 | 0.267 | 2711 | 234.0 | 2.30 | 0.072 | 3440 | 611.3 | -128.4 | -29.23 | - | 2427 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 64.5 | -22.1 | 58 | 386 | done | -1.26 | 0.25 | 0.204 | 2776 | 260.0 | 2.17 | 0.041 | 2036 | -647.0 | -128.4 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 130.1 | -16.7 | 104 | 722 | roll | -1.19 | 0.10 | 0.225 | 2789 | 130.0 | 2.30 | 0.063 | 3444 | 612.2 | -128.4 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 147.2 | -18.3 | 112 | 818 | done | -1.14 | 0.10 | 0.207 | 2812 | 230.0 | 2.15 | 0.041 | 2039 | -653.5 | -128.4 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 201.6 | -16.8 | 142 | 1141 | roll | -1.14 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.060 | 3452 | 619.7 | -128.4 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 210.2 | -17.1 | 146 | 1192 | done | -1.12 | 0.08 | 0.214 | 2818 | 187.5 | 2.17 | 0.039 | 2038 | -651.6 | -128.4 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 261.2 | -15.6 | 176 | 1515 | roll | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.060 | 3452 | 620.2 | -128.4 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 266.6 | -16.2 | 178 | 1550 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.17 | 0.040 | 2029 | -655.8 | -128.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 317.3 | -15.3 | 209 | 1872 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | - | - | 2029 | - | -128.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 367.3 | -16.0 | 239 | 2192 | roll | -1.12 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.062 | 3444 | 620.6 | -128.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 371.9 | -16.6 | 241 | 2222 | done | -1.09 | 0.12 | 0.194 | 2831 | 258.3 | 2.17 | 0.041 | 2028 | -652.5 | -128.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 418.7 | -14.4 | 265 | 2539 | done | -1.09 | - | - | 2831 | - | - | - | 2027 | - | -128.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 463.3 | -14.9 | 280 | 2849 | done | -1.09 | - | - | 2831 | - | - | - | 2028 | - | -128.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 508.3 | -14.4 | 295 | 3161 | roll | -1.12 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.063 | 3443 | 620.6 | -128.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 515.7 | -14.3 | 297 | 3210 | done | -1.12 | - | - | 2822 | - | 2.17 | 0.041 | 2041 | -646.1 | -128.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 562.8 | -14.3 | 313 | 3530 | done | -1.12 | - | - | 2822 | - | - | - | 2041 | - | -128.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 606.7 | -13.9 | 328 | 3839 | done | -1.12 | - | - | 2822 | - | - | - | 2041 | - | -128.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 649.8 | -13.7 | 343 | 4151 | roll | -1.12 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.060 | 3451 | 626.7 | -128.4 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 661.6 | -14.1 | 347 | 4236 | done | -1.12 | - | - | 2813 | - | 2.17 | 0.042 | 2032 | -653.9 | -128.4 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 709.1 | -14.6 | 363 | 4559 | done | -1.12 | - | - | 2813 | - | - | - | 2032 | - | -128.4 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 754.5 | -14.6 | 378 | 4871 | roll | -1.12 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.063 | 3447 | 620.6 | -128.4 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 763.9 | -15.5 | 381 | 4932 | done | -1.12 | 0.08 | 0.210 | 2819 | 187.5 | 2.15 | 0.042 | 2031 | -658.6 | -128.4 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | 809.9 | -13.5 | 397 | 5263 | roll | -1.12 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.063 | 3451 | 622.8 | -128.4 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 814.5 | -14.1 | 398 | 5297 | done | -1.12 | - | - | 2811 | - | 2.20 | 0.042 | 2036 | -643.2 | -128.4 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 856.5 | -13.2 | 414 | 5611 | roll | -1.12 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.063 | 3453 | 621.5 | -128.4 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 862.0 | -13.6 | 416 | 5650 | done | -1.12 | 0.08 | 0.213 | 2817 | 187.5 | 2.17 | 0.041 | 2032 | -654.8 | -128.4 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 903.6 | -12.5 | 432 | 5976 | roll | -1.14 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.063 | 3454 | 632.0 | -128.4 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | 908.1 | -13.0 | 433 | 6008 | done | -1.14 | - | - | 2808 | - | 2.20 | 0.041 | 2036 | -644.5 | -128.4 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 949.1 | -12.8 | 449 | 6328 | done | -1.14 | - | - | 2808 | - | - | - | 2035 | - | -128.4 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 987.1 | -11.9 | 464 | 6640 | roll | -1.14 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.062 | 3443 | 625.8 | -128.4 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 993.6 | -12.7 | 466 | 6689 | done | -1.14 | 0.03 | 0.202 | 2808 | 300.0 | 2.17 | 0.040 | 2039 | -647.0 | -128.4 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6761 | 1002.2 | 11.8 | 470 | 6883 | done | -0.23 | 1.00 | 0.175 | 3106 | 298.0 | - | - | 1745 | - | - | 117.85 | 1.300 | 1900 | -4.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6883 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6885 | 1004.1 | - | 476 | 7014 | roll | 1.42 | 1.67 | 0.096 | 3651 | 326.3 | 2.38 | 0.044 | 350 | -586.1 | 128.4 | 121.72 | 1.248 | 1375 | -4.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 974.1 | 22.7 | 484 | 7074 | done | 1.32 | 0.12 | 0.171 | 3615 | -300.0 | 2.35 | 0.034 | 1755 | 597.9 | 128.4 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 911.8 | 18.9 | 500 | 7395 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.214 | 3601 | -140.0 | 2.30 | 0.044 | 347 | -612.2 | 128.4 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | 892.7 | 18.5 | 504 | 7496 | done | 1.22 | 0.05 | 0.191 | 3583 | -360.0 | 2.25 | 0.034 | 1739 | 618.7 | 128.4 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 838.1 | 17.1 | 520 | 7809 | roll | 1.22 | - | - | 3592 | - | 2.25 | 0.046 | 349 | -617.8 | 128.4 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 812.4 | 17.6 | 526 | 7957 | done | 1.19 | 0.08 | 0.183 | 3570 | -275.0 | 2.22 | 0.033 | 1749 | 630.6 | 128.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 761.9 | 15.8 | 542 | 8270 | roll | 1.19 | - | - | 3579 | - | 2.25 | 0.045 | 346 | -623.6 | 128.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 739.0 | 16.2 | 548 | 8409 | done | 1.19 | - | - | 3579 | - | 2.22 | 0.033 | 1750 | 632.4 | 128.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 688.2 | 15.9 | 564 | 8730 | roll | 1.19 | - | - | 3588 | - | 2.25 | 0.045 | 340 | -626.7 | 128.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 680.8 | 17.8 | 566 | 8774 | done | 1.16 | 0.08 | 0.180 | 3565 | -287.5 | 2.22 | 0.034 | 1753 | 636.5 | 128.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 629.6 | 15.7 | 582 | 9099 | roll | 1.16 | - | - | 3574 | - | 2.25 | 0.045 | 339 | -628.4 | 128.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9138 | 622.3 | 15.5 | 584 | 9144 | done | 1.16 | 0.03 | 0.204 | 3566 | -266.7 | 2.20 | 0.033 | 1747 | 640.0 | 128.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9465 | 572.3 | 15.1 | 600 | 9469 | roll | 1.16 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.044 | 344 | -632.0 | 128.4 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 557.8 | 16.4 | 604 | 9559 | done | 1.16 | 0.03 | 0.205 | 3566 | -266.7 | 2.20 | 0.032 | 1753 | 640.5 | 128.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 509.8 | 14.3 | 620 | 9884 | roll | 1.16 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.044 | 346 | -633.8 | 128.4 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 495.6 | 14.2 | 624 | 9980 | done | 1.16 | 0.05 | 0.187 | 3559 | -320.0 | 2.17 | 0.032 | 1748 | 646.1 | 128.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10296 | 452.9 | 13.1 | 640 | 10300 | roll | 1.19 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.044 | 338 | -635.1 | 128.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 441.0 | 13.9 | 644 | 10385 | done | 1.19 | - | - | 3568 | - | 2.17 | 0.033 | 1748 | 649.8 | 128.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 398.2 | 13.6 | 660 | 10702 | roll | 1.19 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.044 | 338 | -635.1 | 128.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 389.2 | 14.8 | 665 | 10765 | done | 1.19 | - | - | 3577 | - | 2.17 | 0.033 | 1750 | 650.7 | 128.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11086 | 344.7 | 14.0 | 695 | 11087 | done | 1.19 | - | - | 3577 | - | - | - | 1750 | - | 128.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11407 | 299.9 | 14.7 | 725 | 11411 | roll | 1.19 | - | - | 3586 | - | 2.22 | 0.044 | 336 | -636.9 | 128.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | 275.9 | 15.2 | 738 | 11570 | done | 1.19 | 0.05 | 0.185 | 3570 | -320.0 | 2.20 | 0.033 | 1755 | 645.0 | 128.4 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11891 | 230.2 | 13.8 | 769 | 11895 | roll | 1.21 | - | - | 3579 | - | 2.22 | 0.044 | 338 | -638.3 | 128.4 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11979 | 216.5 | 15.4 | 776 | 11988 | done | 1.21 | - | - | 3579 | - | 2.17 | 0.032 | 1741 | 646.5 | 128.4 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 170.3 | 14.7 | 807 | 12308 | roll | 1.21 | - | - | 3588 | - | 2.20 | 0.045 | 341 | -636.4 | 128.4 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12366 | 160.4 | 16.0 | 812 | 12370 | done | 1.21 | - | - | 3588 | - | 2.17 | 0.031 | 1760 | 653.9 | 128.4 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12690 | 111.4 | 15.0 | 842 | 12694 | roll | 1.21 | - | - | 3596 | - | 2.22 | 0.045 | 348 | -636.0 | 128.4 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12884 | 80.3 | 16.3 | 869 | 12890 | done | 1.19 | 0.10 | 0.196 | 3573 | -230.0 | 2.15 | 0.031 | 1758 | 655.8 | 128.4 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13239 | 28.8 | 14.3 | 930 | 13246 | roll | 1.22 | - | - | 3582 | - | 2.22 | 0.045 | 355 | -632.0 | 128.4 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13346 | 13.2 | 15.7 | 947 | 13353 | done | 1.22 | - | - | 3581 | - | 2.15 | 0.034 | 1744 | 646.0 | 128.4 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13404 | 4.7 | 14.2 | 956 | 13411 | done | 1.25 | - | - | 3582 | - | - | - | 1744 | - | 128.4 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13417 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13418 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13444 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13444 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 83 | - | - | - | 2062 | - | 205.07 | 34.83 | 0.057 | 1062 | -8.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | |||