SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.99 of 310.00 AH used of 24V (81.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.1 m at 19.3 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 67.6 m at 560.1 m, depth 628 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 77 VBD -0.85 - - 73 - - - 1969 - -146.0 -55.15 - 3073 - - - - - - - - 14.96 - 14.97
80 3.1 -5.9 10 105 roll -0.85 12.25 0.291 2195 173.2 2.50 0.089 3399 572.0 -146.0 -6.12 - 3409 -54.9 - - - - - - - 14.52 13.71 14.67
342 50.1 -15.8 61 349 done -0.85 0.08 0.276 2211 200.0 2.33 0.043 1990 -604.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.91
412 60.9 -15.2 74 419 roll -0.85 - - 2206 - 2.40 0.073 584 -585.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
456 67.8 -16.0 82 462 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.050 1995 600.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
524 77.9 -14.5 95 530 roll -0.85 - - 2195 - 2.38 0.073 3390 586.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.09
592 87.2 -12.9 108 600 done -0.85 0.08 0.273 2211 200.0 2.33 0.043 1984 -603.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.77 14.90 14.92
663 96.7 -14.3 121 669 roll -0.85 - - 2211 - 2.38 0.073 579 -590.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
701 102.5 -15.8 128 707 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.050 1989 605.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
769 112.2 -13.8 141 776 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.071 577 -588.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.12
813 118.7 -14.4 149 820 done -0.85 0.05 0.349 2212 100.0 2.33 0.050 1991 606.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.75 14.90 14.94
882 127.8 -12.4 162 889 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.073 3400 587.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.13
906 130.4 -11.1 166 912 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.042 1989 -605.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
975 138.6 -11.0 179 982 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.071 3396 581.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.13
1019 143.3 -10.3 187 1026 done -0.85 0.03 0.471 2210 333.3 2.33 0.041 1975 -609.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.88
1088 150.8 -11.1 200 1094 done -0.85 - - 2210 - - - 1975 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1156 158.1 -11.7 213 1163 roll -0.85 - - 2210 - 2.35 0.072 584 -591.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
1194 162.5 -10.6 220 1201 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.048 1987 610.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
1264 169.5 -10.4 233 1273 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.073 3392 590.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.14
1320 175.1 -10.0 243 1326 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.041 1985 -611.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.98
1389 182.1 -10.3 256 1395 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
1457 189.4 -10.8 269 1463 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
1524 196.7 -11.2 282 1530 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1592 204.6 -11.7 295 1599 roll -0.85 - - 2206 - 2.40 0.072 3389 584.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.15
1631 209.3 -11.9 302 1638 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.042 1987 -609.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.04
1701 217.2 -11.1 315 1707 done -0.85 - - 2206 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
1769 224.6 -10.8 328 1775 roll -0.85 - - 2206 - 2.38 0.073 582 -590.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.18
1787 226.9 -12.1 331 1794 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.050 1987 610.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
1857 234.2 -10.8 344 1863 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.075 3390 589.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.17
1900 238.9 -10.5 352 1906 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.043 1984 -611.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.87 15.01
1969 246.7 -11.7 365 1975 done -0.85 - - 2203 - - - 1984 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
2036 253.9 -10.6 378 2042 done -0.85 - - 2205 - - - 1984 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.21
2104 261.1 -10.8 391 2110 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.073 3390 581.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
2132 264.2 -11.1 396 2140 done -0.85 0.05 0.319 2212 240.0 2.30 0.044 1985 -610.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.82 14.97 15.00
2202 271.4 -10.5 409 2208 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.073 3397 583.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
2225 273.8 -10.0 413 2232 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.043 1983 -606.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
2294 280.9 -10.8 426 2301 roll -0.85 - - 2207 - 2.35 0.074 589 -593.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.18
2322 284.2 -11.8 431 2329 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.050 1990 609.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.06 14.96 15.07
2393 292.2 -12.0 444 2399 done -0.85 - - 2207 - - - 1990 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2462 300.3 -11.5 457 2467 roll -0.85 - - 2206 - 2.38 0.076 3389 587.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.19
2493 302.8 -11.2 458 2498 done -0.85 - - 2207 - 2.28 0.043 1994 -611.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.07
2625 317.9 -11.0 465 2630 roll -0.85 - - 2200 - 2.40 0.074 3390 581.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.22
2676 322.3 -10.9 467 2682 done -0.85 0.05 0.314 2213 260.0 2.30 0.044 1983 -611.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.84 14.99 15.02
2809 337.0 -10.5 474 2811 done -0.85 - - 2212 - - - 1983 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
2929 349.6 -10.7 480 2935 roll -0.85 - - 2208 - 2.42 0.075 3390 581.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
2972 354.0 -10.4 482 2977 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.044 1973 -608.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.11
3114 367.9 -9.8 489 3116 done -0.85 - - 2208 - - - 1972 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
3234 378.5 -8.6 495 3240 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.076 3392 579.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.26 14.96 15.26
3280 382.1 -8.4 497 3286 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.045 1986 -611.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
3418 392.8 -7.9 504 3419 done -0.85 - - 2208 - - - 1986 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
3538 403.5 -9.1 510 3543 roll -0.85 - - 2208 - 2.42 0.077 3387 578.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.26 14.96 15.26
3581 407.4 -9.2 512 3586 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.046 1986 -609.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.12
3724 420.8 -9.5 519 3725 done -0.85 - - 2207 - - - 1985 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
3844 431.8 -9.0 525 3849 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.077 3388 579.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.97 15.23
3881 433.9 -9.1 526 3888 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.047 1989 -608.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.12
4007 446.6 -9.3 533 4008 done -0.85 - - 2208 - - - 1988 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.26 15.25 15.26
4127 457.4 -8.9 539 4132 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.079 3388 578.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.26 14.96 15.26
4170 461.0 -8.3 541 4175 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.048 1986 -601.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.08
4313 473.8 -9.0 548 4318 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.079 582 -585.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.26
4340 476.2 -9.4 549 4345 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.054 1992 605.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
4478 490.3 -9.8 556 4483 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.081 3393 583.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.25
4530 493.9 -9.2 558 4535 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1977 -607.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
4663 507.7 -9.9 565 4664 done -0.85 - - 2207 - - - 1977 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
4782 519.6 -10.0 571 4788 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.079 3391 577.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.25
4805 522.3 -10.6 572 4811 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 1994 -607.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.12
4948 536.3 -10.3 579 4949 done -0.85 - - 2207 - - - 1994 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
5068 549.1 -10.8 585 5073 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.080 3399 573.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.25
5106 551.4 -10.7 586 5113 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.047 1981 -603.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.11
5232 566.3 -10.4 593 5237 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.081 579 -584.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.24 14.94 15.25
5258 568.5 -10.3 594 5263 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.055 1994 602.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.11
5395 581.2 -9.2 601 5400 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.083 3400 581.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.25 14.94 15.25
5438 585.1 -9.4 603 5443 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1989 -605.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.11
5580 597.6 -8.9 610 5582 done -0.85 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
5701 609.1 -9.9 616 5702 done -0.85 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
5759 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5759 begin apogee
5763 614.4 -9.0 619 5883 done -0.19 1.10 0.156 2426 199.1 - - 1987 - - 115.65 1.916 2812 -5.0 0.291 - - - - - - 14.86 14.33 13.69
5884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5884 begin climb
5886 619.7 - 625 6016 roll 0.85 1.58 0.067 2780 224.1 2.62 0.080 543 -551.1 146.0 120.38 1.870 2216 -5.0 0.296 - - - - - - 14.35 14.10 13.59
6183 602.3 11.9 640 6189 done 0.85 0.08 0.292 2767 -162.5 2.40 0.051 1958 589.6 146.0 - - 2209 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.68
6326 586.4 11.0 647 6327 done 0.85 - - 2767 - - - 1958 - 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
6446 572.5 11.5 653 6447 done 0.85 - - 2767 - - - 1958 - 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6566 559.4 10.8 659 6571 roll 0.85 - - 2767 - 2.42 0.076 3357 578.1 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
6622 554.3 11.6 661 6629 done 0.85 - - 2775 - 2.35 0.051 1946 -600.4 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
6748 537.2 12.4 668 6754 roll 0.85 - - 2786 - 2.40 0.083 550 -581.7 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
6785 534.5 12.3 669 6792 done 0.85 0.10 0.274 2768 -180.0 2.33 0.052 1957 603.9 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 14.75 14.90 14.94
6911 519.1 10.7 676 6916 roll 0.85 - - 2767 - 2.40 0.076 3354 582.1 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
6967 514.4 11.1 678 6974 done 0.85 - - 2776 - 2.33 0.052 1952 -601.7 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
7093 498.4 11.8 685 7094 done 0.85 - - 2776 - - - 1952 - 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
7213 485.0 11.1 691 7214 done 0.85 - - 2776 - - - 1952 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
7333 470.9 11.9 697 7338 roll 0.85 - - 2776 - 2.42 0.075 3353 578.9 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
7355 468.0 12.2 698 7361 done 0.85 0.10 0.295 2768 -80.0 2.35 0.053 1946 -598.7 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.78 14.93 15.00
7498 450.7 12.2 705 7499 done 0.85 - - 2768 - - - 1945 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
7618 436.7 11.4 711 7623 roll 0.85 - - 2768 - 2.42 0.076 3346 578.9 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.19
7694 429.5 11.7 714 7701 done 0.85 - - 2776 - 2.33 0.054 1949 -599.6 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
7820 414.1 10.5 721 7825 roll 0.85 - - 2776 - 2.40 0.075 3344 581.2 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.20
7902 405.0 11.0 725 7908 done 0.85 0.10 0.291 2769 -70.0 2.33 0.054 1950 -598.3 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.78 14.94 15.00
8045 390.5 10.1 732 8046 done 0.85 - - 2768 - - - 1950 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
8165 378.5 10.1 738 8166 done 0.85 - - 2769 - - - 1950 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
8285 367.2 9.5 744 8299 roll 0.87 - - 2768 - 2.42 0.074 3349 578.1 156.7 8.02 1.397 2172 -3.5 0.166 - - - - - - 15.20 14.93 14.29
8321 365.1 9.7 745 8332 done 0.87 - - 2777 - 2.35 0.054 1946 -597.0 161.7 5.88 1.231 2151 -3.6 0.191 - - - - - - 15.04 14.93 14.25
8469 347.6 11.1 753 8475 roll 0.87 - - 2777 - 2.45 0.075 3344 570.6 161.7 - - 2150 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.14
8572 335.6 11.8 758 8578 done 0.87 0.08 0.321 2773 -50.0 2.35 0.054 1944 -595.7 161.7 - - 2149 - - - - - - - - 14.77 14.92 14.96
8715 319.0 12.0 765 8716 done 0.87 - - 2773 - - - 1943 - 161.7 - - 2149 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
8835 304.8 11.7 771 8840 roll 0.87 - - 2782 - 2.42 0.086 544 -578.1 161.7 - - 2149 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
8857 302.0 12.0 772 8863 done 0.87 - - 2781 - 2.33 0.052 1943 600.4 161.7 - - 2149 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
8984 286.5 12.1 794 8991 roll 0.87 - - 2792 - 2.45 0.084 542 -571.8 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.17
9033 280.5 12.0 803 9040 done 0.87 0.10 0.270 2773 -190.0 2.35 0.053 1952 600.0 161.7 - - 2152 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.90
9102 272.7 11.1 816 9109 roll 0.87 - - 2773 - 2.45 0.076 3354 572.2 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.16
9196 261.7 11.2 834 9203 done 0.87 - - 2782 - 2.38 0.052 1945 -592.0 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
9266 254.7 10.1 847 9272 roll 0.87 - - 2781 - 2.45 0.073 3359 577.1 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.15
9279 253.2 10.4 849 9286 done 0.87 0.10 0.295 2774 -70.0 2.35 0.053 1951 -599.1 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.95
9349 246.2 10.6 862 9356 roll 0.87 - - 2783 - 2.42 0.085 549 -579.3 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.15
9408 239.6 11.7 873 9414 done 0.87 - - 2782 - 2.33 0.051 1951 601.7 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
9477 231.8 11.3 886 9484 roll 0.87 - - 2783 - 2.45 0.076 3358 574.3 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.15
9511 227.7 12.9 892 9518 done 0.87 0.10 0.293 2774 -90.0 2.35 0.051 1949 -599.6 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 14.74 14.91 14.95
9581 219.3 12.0 905 9588 roll 0.87 - - 2775 - 2.45 0.073 3361 576.3 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
9624 213.4 12.9 913 9631 done 0.87 - - 2783 - 2.38 0.049 1943 -595.8 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 14.98 14.87 14.99
9693 204.9 12.2 926 9699 done 0.87 - - 2782 - - - 1942 - 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9761 196.4 12.5 939 9768 roll 0.87 - - 2797 - 2.42 0.083 549 -575.6 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.14
9831 187.9 12.9 952 9838 done 0.87 0.10 0.273 2775 -220.0 2.35 0.052 1963 601.7 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 14.74 14.91 14.93
9900 179.0 13.4 965 9907 roll 0.87 - - 2775 - 2.40 0.074 3351 578.3 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.13
10003 166.0 11.6 985 10010 done 0.87 - - 2782 - 2.35 0.050 1949 -596.6 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
10073 158.2 11.0 998 10079 roll 0.87 - - 2782 - 2.45 0.073 3353 573.1 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.11
10121 153.0 10.4 1007 10129 done 0.87 0.10 0.291 2774 -80.0 2.35 0.050 1950 -597.0 161.7 - - 2148 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.92
10191 147.2 8.9 1020 10215 roll 0.90 - - 2783 - 2.47 0.083 547 -568.0 183.6 19.02 1.274 2061 -4.6 0.095 - - - - - - 15.11 14.78 14.23
10253 140.3 11.3 1031 10259 done 0.90 - - 2783 - 2.35 0.049 1957 600.0 183.6 - - 2059 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.85
10322 132.3 12.1 1044 10329 roll 0.90 - - 2793 - 2.45 0.079 546 -575.9 183.6 - - 2058 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
10371 126.0 13.4 1053 10378 done 0.90 0.05 0.348 2784 -180.0 2.35 0.050 1960 601.7 183.6 - - 2058 - - - - - - - - 14.67 14.83 14.85
10440 117.1 13.3 1066 10446 roll 0.90 - - 2784 - 2.40 0.072 3350 579.2 183.6 - - 2058 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
10503 109.5 12.0 1078 10510 done 0.90 - - 2791 - 2.38 0.051 1948 -589.1 183.6 - - 2058 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
10573 102.4 9.0 1091 10597 roll 0.92 - - 2802 - 2.42 0.080 546 -579.3 203.9 17.48 1.187 1979 -4.5 0.070 - - - - - - 15.06 14.66 14.26
10609 99.3 8.4 1097 10645 done 0.97 - - 2802 - 2.35 0.050 1955 599.6 238.8 29.12 1.203 1838 -4.8 0.072 - - - - - - 14.85 14.78 14.12
10706 88.7 12.3 1115 10713 roll 0.97 - - 2811 - 2.45 0.080 548 -574.3 238.8 - - 1832 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
10755 83.0 11.4 1124 10761 done 0.97 - - 2811 - 2.35 0.050 1949 596.2 238.8 - - 1832 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
10824 75.5 11.3 1137 10831 roll 0.97 - - 2812 - 2.45 0.074 3355 573.9 238.8 - - 1831 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
10899 66.1 12.1 1151 10906 done 0.97 0.08 0.301 2806 -75.0 2.38 0.048 1943 -593.3 238.8 - - 1831 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.81
10969 59.5 8.8 1164 10998 roll 1.00 - - 2815 - 2.42 0.081 545 -577.7 264.4 21.35 1.109 1732 -4.6 0.045 - - - - - - 15.00 14.68 14.19
11075 46.8 13.6 1184 11082 done 1.00 - - 2815 - 2.35 0.049 1949 597.4 264.4 - - 1730 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.85
11145 37.3 12.9 1197 11152 roll 1.00 - - 2815 - 2.45 0.073 3351 572.2 264.4 - - 1728 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.97
11178 32.7 13.5 1203 11184 done 1.00 - - 2824 - 2.35 0.050 1950 -596.2 264.4 - - 1728 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.83
11248 24.9 10.8 1216 11253 done 1.00 - - 2824 - - - 1950 - 264.4 - - 1728 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11316 18.0 10.1 1229 11323 roll 1.00 - - 2835 - 2.42 0.080 544 -581.0 264.4 - - 1727 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
11329 16.2 11.4 1231 11337 done 1.00 0.10 0.262 2815 -200.0 2.35 0.048 1961 603.0 264.4 - - 1727 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.86
11398 6.7 15.6 1244 11405 roll 1.00 - - 2815 - 2.40 0.072 3353 580.0 264.4 - - 1727 - - - - - - - - 15.03 14.77 15.04
11411 5.1 13.8 1246 11418 done 1.00 - - 2822 - 2.35 0.050 1947 -598.3 264.4 - - 1728 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
11433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11433 begin surface coast
11460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11460 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.26 12.55 0.060 151 12.0 - - 1945 - 320.11 28.90 0.122 1506 52.1 -0.055 - - - - - -