PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.65 of 310.00 AH used of 24V (95.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 88 done -0.38 - - 264 - - - 1947 - -145.9 -71.03 - 3206 - - - - - - - - - - 14.78
89 2.4 -2.1 2 109 done -0.38 13.02 0.474 2691 186.4 - - 1946 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.36 - -
168 23.4 -19.7 5 171 roll -0.38 - - 2685 - 1.42 0.174 2658 501.4 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.52 -
288 37.7 -11.9 9 292 done -0.38 0.08 0.335 2698 162.5 1.45 0.174 1939 -495.9 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.50 14.54 -
349 43.8 -10.2 11 352 roll -0.38 - - 2698 - 1.40 0.189 1243 -497.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.57 -
408 49.8 -10.0 13 411 done -0.38 - - 2693 - 1.42 0.170 1958 503.5 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.58 -
469 55.3 -9.6 15 470 done -0.38 - - 2693 - - - 1958 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
528 60.9 -9.3 17 529 done -0.38 - - 2693 - - - 1958 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
589 66.4 -9.3 19 590 done -0.38 - - 2693 - - - 1959 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
648 72.0 -9.2 21 650 done -0.38 - - 2693 - - - 1958 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
709 77.7 -9.3 23 710 done -0.38 - - 2693 - - - 1958 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
768 83.1 -9.3 25 769 done -0.38 - - 2693 - - - 1959 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
829 88.6 -9.2 27 830 done -0.38 - - 2693 - - - 1958 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
888 94.3 -9.4 29 891 roll -0.38 - - 2694 - 1.45 0.190 1243 -493.1 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.65 -
949 100.2 -9.6 31 953 done -0.38 0.05 0.414 2696 - 1.42 0.177 1956 502.1 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.60 14.65 -
1008 105.9 -9.7 33 1011 roll -0.38 - - 2691 - 1.40 0.184 2660 502.9 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.66 -
1069 111.7 -9.6 35 1072 done -0.38 - - 2691 - 1.42 0.177 1950 -500.0 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.67 -
1128 117.5 -9.6 37 1129 done -0.38 - - 2691 - - - 1950 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1189 123.6 -9.9 39 1190 done -0.38 - - 2691 - - - 1950 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1248 129.5 -10.0 41 1251 roll -0.38 - - 2691 - 1.40 0.184 1245 -503.6 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.69 -
1309 135.8 -10.2 43 1313 done -0.38 0.08 0.375 2698 87.5 1.40 0.179 1949 502.9 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.63 14.69 -
1368 141.5 -9.9 45 1371 roll -0.38 - - 2692 - 1.40 0.178 2659 507.1 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.69 -
1429 147.3 -9.6 47 1432 done -0.38 - - 2693 - 1.42 0.172 1942 -504.9 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.69 -
1488 153.1 -9.7 49 1491 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.186 1248 -502.9 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.70 -
1549 159.3 -10.0 51 1553 done -0.38 0.05 0.405 2696 80.0 1.40 0.177 1951 502.1 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
1669 171.2 -9.9 55 1672 roll -0.38 - - 2690 - 1.40 0.180 2661 507.1 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.71 -
1728 177.3 -10.2 57 1731 done -0.38 - - 2691 - 1.40 0.170 1954 -505.0 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.72 -
1848 189.7 -10.4 61 1851 roll -0.38 - - 2691 - 1.40 0.184 1242 -508.6 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.72 -
1909 196.2 -10.6 63 1913 done -0.38 0.08 0.369 2698 87.5 1.42 0.179 1957 503.5 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.67 14.72 -
2029 208.8 -10.4 67 2032 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.183 2654 505.1 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.73 -
2118 217.9 -10.2 70 2121 done -0.38 - - 2693 - 1.40 0.171 1950 -502.9 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.73 -
2238 230.1 -10.1 74 2241 roll -0.38 - - 2693 - 1.40 0.184 1236 -510.0 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.73 -
2328 239.3 -10.3 77 2332 done -0.38 0.05 0.408 2696 60.0 1.42 0.178 1954 505.6 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
2448 251.3 -10.0 81 2451 roll -0.38 - - 2691 - 1.38 0.178 2657 509.4 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.75 -
2509 257.3 -9.9 83 2512 done -0.38 - - 2691 - 1.40 0.168 1949 -505.7 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.76 -
2629 269.3 -10.0 87 2632 roll -0.38 - - 2691 - 1.40 0.185 1238 -507.9 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.75 -
2688 275.6 -10.2 89 2692 done -0.38 0.08 0.372 2698 87.5 1.42 0.181 1954 504.2 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
2808 287.2 -9.6 93 2809 done -0.38 - - 2697 - - - 1954 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2928 298.5 -9.5 97 2929 done -0.38 - - 2697 - - - 1954 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3048 309.9 -9.5 101 3049 done -0.38 - - 2697 - - - 1954 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3168 321.4 -9.7 105 3169 done -0.38 - - 2697 - - - 1954 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3288 333.3 -9.8 109 3289 done -0.38 - - 2698 - - - 1954 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3408 345.1 -9.9 113 3409 done -0.38 - - 2697 - - - 1954 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3528 356.9 -9.8 117 3529 done -0.38 - - 2698 - - - 1954 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3648 368.6 -9.8 121 3649 done -0.38 - - 2698 - - - 1954 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3768 380.2 -9.6 125 3771 roll -0.38 - - 2698 - 1.42 0.186 1237 -504.9 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.80 -
3829 386.2 -9.9 127 3832 done -0.38 - - 2692 - 1.42 0.176 1959 508.5 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.80 -
3949 398.0 -9.8 131 3952 roll -0.38 - - 2687 - 1.35 0.177 2654 514.8 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.80 -
4008 404.0 -9.8 133 4012 done -0.38 0.05 0.366 2696 180.0 1.40 0.171 1943 -507.9 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.76 14.80 -
4128 415.6 -9.7 137 4131 roll -0.38 - - 2697 - 1.38 0.180 1241 -508.7 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.80 -
4189 421.6 -10.0 139 4192 done -0.38 - - 2691 - 1.40 0.177 1951 507.1 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.81 -
4309 433.5 -9.9 143 4312 roll -0.38 - - 2686 - 1.38 0.177 2656 510.9 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.80 -
4368 439.5 -10.0 145 4372 done -0.38 0.08 0.334 2698 150.0 1.40 0.170 1944 -508.6 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.76 14.80 -
4488 450.9 -9.5 149 4491 roll -0.38 - - 2699 - 1.38 0.180 1241 -509.4 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
4549 456.6 -9.4 151 4552 done -0.38 - - 2694 - 1.40 0.171 1956 510.7 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
4669 468.2 -9.7 155 4672 roll -0.38 - - 2688 - 1.38 0.177 2663 512.3 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.80 -
4728 473.9 -9.7 157 4732 done -0.38 0.05 0.359 2697 180.0 1.40 0.164 1946 -512.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
4848 485.3 -9.5 161 4851 roll -0.38 - - 2698 - 1.38 0.174 1239 -512.3 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
4909 491.0 -9.5 163 4912 done -0.38 - - 2692 - 1.40 0.174 1951 508.6 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
5029 502.3 -9.5 167 5032 roll -0.38 - - 2687 - 1.38 0.174 2659 513.0 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.80 -
5086 505.2 -9.5 168 5090 done -0.38 0.05 0.353 2696 180.0 1.40 0.165 1943 -511.4 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
5208 519.1 -9.3 170 5211 roll -0.38 - - 2697 - 1.38 0.176 1236 -512.3 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
5266 522.0 -9.3 171 5269 done -0.38 - - 2692 - 1.40 0.171 1951 510.7 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
5388 535.7 -9.2 173 5391 roll -0.38 - - 2686 - 1.38 0.174 2659 513.0 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.81 -
5446 538.7 -9.3 174 5450 done -0.38 0.08 0.331 2698 150.0 1.40 0.163 1940 -513.6 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
5568 552.1 -9.1 176 5571 roll -0.38 - - 2699 - 1.35 0.175 1244 -515.6 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.81 -
5626 554.9 -9.1 177 5630 done -0.38 - - 2694 - 1.38 0.166 1952 513.0 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.82 -
5749 568.4 -9.0 179 5752 roll -0.38 - - 2688 - 1.38 0.171 2662 514.5 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
5806 571.2 -9.1 180 5810 done -0.38 0.05 0.355 2697 180.0 1.40 0.160 1938 -517.1 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.78 14.81 -
5928 584.6 -9.0 182 5931 roll -0.38 - - 2698 - 1.35 0.177 1245 -513.3 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.82 -
5986 587.3 -9.0 183 5989 done -0.38 - - 2693 - 1.38 0.164 1953 513.0 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.82 -
6108 600.9 -9.0 185 6109 done -0.38 - - 2693 - - - 1953 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6229 611.7 -9.0 187 6230 done -0.38 - - 2692 - - - 1953 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6348 622.2 -8.9 189 6349 done -0.38 - - 2693 - - - 1953 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6469 633.0 -8.9 191 6470 done -0.38 - - 2692 - - - 1953 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6588 643.7 -8.9 193 6589 done -0.38 - - 2693 - - - 1953 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6709 654.3 -8.9 195 6712 roll -0.38 - - 2693 - 1.40 0.174 1238 -510.7 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.83 -
6766 657.0 -8.9 196 6770 done -0.38 0.05 0.405 2696 60.0 1.40 0.168 1956 512.9 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
6890 669.9 -8.7 198 6893 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.168 2659 520.7 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.83 -
6946 672.4 -8.6 199 6950 done -0.38 - - 2691 - 1.38 0.156 1949 -514.5 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.84 -
7068 685.1 -8.5 201 7071 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.173 1234 -518.1 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.83 -
7126 687.7 -8.5 202 7130 done -0.38 0.08 0.369 2698 75.0 1.40 0.167 1955 515.0 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
7248 699.9 -8.3 204 7251 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.166 2659 521.5 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.83 -
7306 702.2 -8.2 205 7310 done -0.38 - - 2693 - 1.38 0.153 1945 -517.4 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.84 -
7429 714.1 -7.9 207 7432 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.168 1241 -521.5 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.84 -
7486 716.7 -8.0 208 7490 done -0.38 0.05 0.396 2695 - 1.38 0.163 1951 514.5 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
7608 728.9 -8.2 210 7611 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.166 2655 521.5 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.83 -
7666 731.3 -8.2 211 7670 done -0.38 - - 2691 - 1.35 0.150 1952 -520.7 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
7789 743.8 -8.2 213 7792 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.162 1241 -526.7 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.84 -
7846 746.5 -8.4 214 7850 done -0.38 0.08 0.366 2698 87.5 1.38 0.160 1955 517.4 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
7968 758.8 -8.4 216 7971 roll -0.38 - - 2692 - 1.35 0.162 2662 523.7 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.84 -
8026 761.3 -8.3 217 8030 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.148 1944 -520.3 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.84 -
8149 774.3 -8.5 219 8152 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.164 1235 -525.2 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.83 -
8206 776.9 -8.6 220 8210 done -0.38 0.05 0.394 2695 - 1.38 0.159 1950 518.1 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
8328 789.9 -8.7 222 8331 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.162 2660 525.9 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.84 -
8386 792.6 -8.7 223 8389 done -0.38 - - 2691 - 1.35 0.146 1949 -526.7 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
8508 805.7 -8.7 225 8511 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.161 1239 -525.9 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.84 -
8566 808.4 -8.8 226 8570 done -0.38 0.08 0.363 2698 87.5 1.38 0.158 1954 518.1 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
8688 821.5 -8.8 228 8691 roll -0.38 - - 2692 - 1.33 0.158 2653 525.6 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.84 -
8746 824.0 -8.7 229 8750 done -0.38 - - 2693 - 1.35 0.146 1945 -524.4 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
8869 836.8 -8.5 231 8870 done -0.38 - - 2693 - - - 1943 - -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8988 847.0 -8.5 233 8991 roll -0.38 - - 2693 - 1.33 0.161 1245 -524.8 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
9046 849.8 -8.7 234 9050 done -0.38 0.05 0.396 2696 60.0 1.35 0.155 1949 521.5 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
9170 862.6 -8.6 236 9173 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.159 2662 528.1 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.84 -
9226 865.0 -8.6 237 9230 done -0.38 - - 2691 - 1.35 0.144 1952 -525.9 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
9349 878.0 -8.5 239 9352 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.158 1236 -530.4 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
9406 880.5 -8.6 240 9410 done -0.38 0.08 0.362 2698 87.5 1.38 0.153 1954 520.3 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
9528 893.3 -8.6 242 9531 roll -0.38 - - 2693 - 1.33 0.157 2655 527.1 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.84 -
9586 895.8 -8.5 243 9589 done -0.38 - - 2693 - 1.35 0.145 1949 -523.0 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
9708 908.3 -8.3 245 9709 done -0.38 - - 2693 - - - 1946 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9829 917.9 -8.2 247 9832 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.159 1235 -526.7 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
9886 920.4 -8.2 248 9890 done -0.38 0.05 0.400 2696 60.0 1.38 0.154 1953 520.3 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
10010 932.4 -8.0 250 10013 roll -0.38 - - 2691 - 1.33 0.156 2653 526.3 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
10066 934.8 -8.0 251 10069 done -0.38 - - 2692 - 1.35 0.145 1946 -523.7 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.85 -
10188 946.6 -7.9 253 10189 done -0.38 - - 2692 - - - 1942 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10309 956.1 -7.9 255 10312 roll -0.38 - - 2692 - 1.33 0.159 1243 -525.6 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
10366 958.5 -7.9 256 10370 done -0.38 0.08 0.361 2697 62.5 1.35 0.153 1950 523.7 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
10490 970.2 -7.9 258 10493 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.159 2661 526.7 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
10546 972.6 -7.9 259 10549 done -0.38 - - 2694 - 1.35 0.143 1950 -526.7 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
10668 984.4 -7.8 261 10671 roll -0.38 - - 2694 - 1.35 0.156 1234 -530.4 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
10726 987.0 -7.9 262 10730 done -0.38 0.05 0.400 2696 - 1.38 0.151 1954 521.7 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
10787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10788 begin apogee
10791 994.3 -8.0 263 10935 done -0.13 0.32 0.285 2780 262.5 - - 1954 - - 136.75 2.966 2610 -4.4 0.284 - - - - 1 - 14.81 - 12.68
10936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10936 begin climb
10937 998.4 - 265 11116 done 0.38 0.62 0.192 2949 272.6 - - 1955 - 145.9 175.65 2.153 2014 -3.4 0.304 - - - - - - 13.64 - 12.83
11208 980.4 7.5 270 11211 roll 0.38 - - 2954 - 1.45 0.141 1247 -488.3 145.9 - - 1998 - - - - - - - - - 13.79 -
11266 977.4 8.7 271 11270 done 0.38 - - 2954 - 1.42 0.129 1958 500.7 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - 13.91 -
11388 962.7 9.8 273 11389 done 0.38 - - 2954 - - - 1959 - 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11509 950.8 9.8 275 11512 roll 0.38 - - 2959 - 1.42 0.140 1240 -506.3 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.17 -
11566 947.9 9.8 276 11570 done 0.38 - - 2959 - 1.42 0.135 1965 510.6 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.21 -
11688 932.5 10.1 278 11691 roll 0.38 - - 2959 - 1.35 0.142 2664 517.8 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.28 -
11746 929.3 10.2 279 11749 done 0.38 - - 2964 - 1.40 0.134 1951 -509.3 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.32 -
11868 913.7 10.4 281 11871 roll 0.38 - - 2969 - 1.35 0.144 1245 -523.0 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.37 -
11986 904.0 10.5 283 11990 done 0.38 0.05 0.363 2961 -160.0 1.58 0.250 1940 439.9 145.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.35 14.20 -
12108 888.6 10.4 285 12111 roll 0.38 - - 2958 - 1.40 0.147 2677 526.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.45 -
12138 885.5 10.4 286 12141 done 0.38 - - 2964 - 1.40 0.133 1952 -517.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.46 -
12288 869.8 10.5 289 12291 roll 0.38 - - 2969 - 1.33 0.143 1249 -528.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.50 -
12379 860.1 10.5 291 12383 done 0.38 0.05 0.353 2961 -160.0 1.40 0.137 1974 517.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
12528 844.6 10.5 294 12531 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.144 2665 531.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.56 -
12559 841.4 10.4 295 12562 done 0.38 - - 2964 - 1.38 0.133 1950 -518.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.57 -
12708 825.6 10.5 298 12711 roll 0.38 - - 2969 - 1.33 0.144 1244 -530.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.59 -
12798 816.0 10.7 300 12802 done 0.38 0.05 0.347 2960 -180.0 1.38 0.135 1965 522.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.55 14.61 -
12950 800.1 10.5 303 12951 done 0.38 - - 2960 - - - 1966 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13068 787.7 10.4 305 13069 done 0.38 - - 2960 - - - 1966 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13189 775.4 10.3 307 13190 done 0.38 - - 2960 - - - 1966 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13308 763.4 10.1 309 13311 roll 0.38 - - 2966 - 1.35 0.143 1249 -531.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.67 -
13366 760.2 10.1 310 13370 done 0.38 - - 2965 - 1.35 0.138 1956 523.7 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.68 -
13488 744.5 10.4 312 13489 done 0.38 - - 2965 - - - 1957 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13608 731.7 10.5 314 13609 done 0.38 - - 2965 - - - 1957 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13728 719.1 10.6 316 13729 done 0.38 - - 2965 - - - 1957 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13848 706.2 10.6 318 13851 roll 0.38 - - 2970 - 1.35 0.146 1243 -528.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.72 -
13906 702.9 10.7 319 13910 done 0.38 0.08 0.334 2958 -150.0 1.35 0.138 1956 528.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
14028 687.6 10.4 321 14031 roll 0.38 - - 2953 - 1.33 0.145 2667 534.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
14086 684.8 10.2 322 14089 done 0.38 - - 2958 - 1.35 0.135 1954 -528.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
14208 670.0 9.8 324 14211 roll 0.38 - - 2964 - 1.33 0.146 1243 -534.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.74 -
14326 660.8 10.0 326 14330 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.138 1957 528.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.75 -
14448 645.3 10.3 328 14451 roll 0.38 - - 2962 - 1.33 0.147 2668 534.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.75 -
14478 642.2 10.3 329 14482 done 0.38 0.05 0.397 2959 -60.0 1.35 0.136 1956 -527.4 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
14630 627.1 10.1 332 14633 roll 0.38 - - 2965 - 1.33 0.145 1242 -536.8 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.76 -
14718 617.8 10.2 334 14721 done 0.38 - - 2961 - 1.35 0.139 1957 529.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.76 -
14868 602.6 10.2 337 14869 done 0.38 - - 2961 - - - 1957 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14989 590.5 10.1 339 14990 done 0.38 - - 2961 - - - 1957 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15108 578.5 10.0 341 15111 roll 0.38 - - 2967 - 1.35 0.148 1240 -531.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.78 -
15166 575.3 10.0 342 15170 done 0.38 0.03 0.398 2961 -200.0 1.35 0.139 1954 528.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.74 14.78 -
15288 560.6 9.9 344 15289 done 0.38 - - 2961 - - - 1956 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15408 548.5 10.0 346 15409 done 0.38 - - 2960 - - - 1956 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15528 536.6 10.0 348 15531 roll 0.38 - - 2965 - 1.33 0.148 1249 -531.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.80 -
15586 533.5 10.0 349 15589 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.139 1964 529.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.80 -
15709 518.5 10.0 351 15712 roll 0.38 - - 2965 - 1.30 0.150 2662 536.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.79 -
15738 515.6 10.0 352 15742 done 0.38 0.08 0.357 2958 -87.5 1.35 0.137 1949 -528.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
15890 501.2 9.6 355 15893 roll 0.38 - - 2963 - 1.30 0.146 1246 -540.8 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
15978 492.5 9.6 358 15981 done 0.38 - - 2959 - 1.35 0.139 1960 528.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.80 -
16098 481.1 9.5 362 16101 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.147 2661 539.2 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.80 -
16129 478.0 9.7 363 16132 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.135 1950 -526.7 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
16250 465.9 10.0 367 16253 roll 0.38 - - 2969 - 1.30 0.146 1246 -541.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
16338 456.8 10.2 370 16342 done 0.38 0.05 0.356 2960 -180.0 1.35 0.139 1958 527.4 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
16458 445.2 9.7 374 16461 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.145 2663 542.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.80 -
16518 439.6 9.5 376 16521 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.135 1947 -530.4 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
16638 428.6 9.2 380 16641 roll 0.38 - - 2969 - 1.30 0.145 1245 -540.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
16758 417.2 9.5 384 16762 done 0.38 0.05 0.350 2961 -160.0 1.35 0.138 1960 529.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
16880 406.1 9.3 388 16883 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.145 2664 541.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
16908 403.4 9.2 389 16911 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.136 1948 -530.4 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
17028 392.1 9.4 393 17031 roll 0.38 - - 2969 - 1.30 0.146 1246 -540.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
17118 383.8 9.4 396 17122 done 0.38 0.05 0.350 2961 -160.0 1.35 0.137 1962 530.4 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
17238 373.1 8.9 400 17241 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.145 2666 541.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
17298 367.8 9.0 402 17301 done 0.38 - - 2965 - 1.35 0.135 1950 -530.4 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
17418 357.0 9.0 406 17421 roll 0.38 - - 2969 - 1.30 0.145 1247 -540.8 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
17538 346.1 9.2 410 17542 done 0.38 0.05 0.350 2960 -180.0 1.35 0.139 1963 530.4 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
17658 335.2 9.1 414 17661 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.146 2665 540.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
17718 329.7 9.2 416 17722 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.137 1950 -529.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.82 -
17840 319.1 8.9 420 17843 roll 0.38 - - 2968 - 1.30 0.146 1248 -540.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.82 -
17958 308.1 9.1 424 17962 done 0.38 0.05 0.350 2960 -160.0 1.35 0.140 1963 529.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
18078 297.6 8.7 428 18079 done 0.38 - - 2959 - - - 1965 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18198 286.8 8.9 432 18199 done 0.38 - - 2960 - - - 1965 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18318 276.1 8.9 436 18321 roll 0.38 - - 2965 - 1.35 0.145 1243 -534.8 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
18378 270.8 8.9 438 18381 done 0.38 - - 2965 - 1.35 0.139 1958 529.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
18498 260.2 8.8 442 18502 roll 0.38 - - 2963 - 1.98 0.454 2650 349.5 145.9 - - 1990 - - - - 3 - - - - 14.59 -
18558 254.9 9.0 444 18562 done 0.38 0.05 0.390 2960 -60.0 1.33 0.140 1952 -524.8 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
18678 244.6 8.6 448 18681 roll 0.38 - - 2965 - 1.30 0.148 1249 -540.8 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.82 -
18798 233.9 9.0 452 18801 done 0.38 - - 2965 - 1.35 0.142 1964 529.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.82 -
18918 222.9 9.1 456 18919 done 0.38 - - 2965 - - - 1965 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19038 211.8 9.2 460 19041 roll 0.38 - - 2970 - 1.35 0.147 1245 -533.3 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.82 -
19098 206.4 9.2 462 19102 done 0.38 0.08 0.327 2957 -162.5 1.35 0.141 1961 530.4 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
19218 195.3 9.3 466 19222 roll 0.38 - - 2953 - 2.28 0.531 2650 302.2 145.9 - - 1990 - - - - 2 - - - - 14.60 -
19278 189.8 9.0 468 19281 done 0.38 - - 2957 - 1.33 0.138 1950 -526.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
19398 178.9 9.1 472 19401 roll 0.38 - - 2963 - 1.30 0.145 1248 -540.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.82 -
19518 167.8 9.2 476 19522 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.140 1963 529.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
19640 156.1 9.8 480 19641 done 0.38 - - 2962 - - - 1964 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19758 144.4 9.8 484 19761 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.148 2664 538.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
19788 141.4 9.9 485 19792 done 0.38 0.05 0.398 2959 -60.0 1.35 0.138 1950 -528.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
19849 135.3 10.0 487 19852 roll 0.38 - - 2965 - 1.30 0.145 1246 -541.5 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
19908 129.4 10.0 489 19912 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.140 1963 531.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.82 -
19969 123.5 9.8 491 19972 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.148 2664 539.2 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.82 -
20028 117.5 9.9 493 20032 done 0.38 0.05 0.383 2960 -80.0 1.35 0.138 1950 -528.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
20089 112.0 9.6 495 20092 roll 0.38 - - 2965 - 1.30 0.146 1246 -541.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
20178 103.9 9.1 498 20181 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.139 1961 529.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
20238 98.4 8.9 500 20240 done 0.38 - - 2965 - - - 1962 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20298 92.8 9.3 502 20299 done 0.38 - - 2964 - - - 1962 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20358 87.2 9.3 504 20359 done 0.38 - - 2965 - - - 1963 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20418 81.9 9.1 506 20421 roll 0.38 - - 2970 - 1.35 0.146 1243 -533.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
20478 76.4 9.1 508 20482 done 0.38 0.08 0.325 2957 -162.5 1.35 0.140 1959 530.4 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
20538 71.3 8.8 510 20539 done 0.38 - - 2957 - - - 1960 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20598 66.1 8.5 512 20599 done 0.38 - - 2957 - - - 1960 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20658 61.0 8.6 514 20660 done 0.38 - - 2957 - - - 1960 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20718 55.8 8.6 516 20721 roll 0.38 - - 2962 - 1.35 0.146 1240 -533.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
20809 48.2 8.5 519 20812 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.140 1957 531.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
20868 43.0 8.5 521 20869 done 0.38 - - 2960 - - - 1958 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20929 37.7 8.7 523 20930 done 0.38 - - 2962 - - - 1958 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20988 32.3 9.0 525 20991 roll 0.38 - - 2967 - 1.35 0.150 1240 -531.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
21049 27.0 9.0 527 21052 done 0.38 - - 2966 - 1.35 0.142 1956 530.4 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
21108 22.7 8.0 529 21111 roll 0.38 - - 2966 - 1.30 0.146 2659 540.8 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.82 -
21228 13.7 7.5 533 21232 done 0.38 0.08 0.350 2960 -75.0 1.35 0.138 1944 -529.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
21289 9.5 7.1 535 21292 roll 0.38 - - 2965 - 1.30 0.145 1240 -541.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
21377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21377 begin surface coast
21409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21409 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.97 8.00 0.095 263 32.9 1.35 0.144 1954 -1968.9 230.09 42.80 0.167 1671 39.0 -0.024 - - - - - -