PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  560 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_MAX  3863 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  50
MISSION  9 HEADING  -1 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  34 ESCAPE_HEADING  180 C_ROLL_DIVE  1950 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1955 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  6800 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -1500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  6 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  95 SM_CC  230 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_VALID  2
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  280 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -1.028
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  3 C_VBD  2610 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  133
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
T_DIVE  420 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  650 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  4.9999999e-05 DEVICE5  -1
T_ABORT  720 CAPUPLOAD  1 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  30 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -19447.906 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  990 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  270 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3870 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2829 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043622628
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.0099999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062623195
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.3891404e-05
RHO  1.028 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -43.596569 SEABIRD_T_J  2.6116365e-06
MASS  54750 PITCH_GAIN  39 PRESSURE_SLOPE  0.0001166863 SEABIRD_C_G  -9.8454771
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  18 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1519496
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  125 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0013164647
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016999889
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  0
HD_A  0.0038360001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.010078 ROLL_MIN  267 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240815,133933,6855.068,-1424.234,35,0.7,36,-13.2 TGT_NAME  Center
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6900.000,-1306.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  240815,134424,6855.084,-1424.264,15,0.7,15,-13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.5,52736,-14.7,-7.857,-18.15,2836
SPEED_LIMITS  0.136,0.240 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027030 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  21424,42.80,0.167,0,0,1671,230.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.01,8.00,1.35,42.80,0.095,0.144,0.167,263,1954,1671,-7.97,-0.45,230.09,0,0,0,0,0,0,14.84,14.82,14.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6823.63,-1423.92,190608,212131 MEM  322940
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  23550,539
HUMID  62.99 CAP_FILE_SIZE  255637,0
INTERNAL_PRESSURE  6.67737 CFSIZE  2097086464,2090991616
TCM_TEMP  14.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,1,1,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.009,189.0,1
_24V_AH  12.7,14.651 GPS  240815,194335,6855.635,-1416.998,24,1.7,24,-13.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24474147.28 SBE_CT37623114.70
Roll_motor2465301664.91 AA4330_CNF000.00
VBD_pump_during_apogee312296511767.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface4216690.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2813649.11 nil000.00
Iridium_during_connect1616033.65 nil000.00
Iridium_during_xfer147223419.09 nil000.00
Transponder_ping04204.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16204.38
TT8208510292.85
LPSleep176942507.65
TT8_Active80510113.16
TT8_Sampling106030429.67
TT8_CF81203860.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits148615301.89
GPS_charging000.00
Compass83716180.73
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.38 -145.9 264 1950 1655 1490 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -71.03 0.000 16390 0.000 0.000 264 1947 3206 3180 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.78
89 -0.38 -145.9 264 1947 3180 3232 2.4 -2.1 2 109 13.02 0.00 0.00 0.000 2054 0.474 0.000 2691 1946 3209 3194 3224 0 0 0 0 0 0 14.36 28.83 28.83
168 -0.38 -145.9 2691 1946 3213 3209 23.4 -19.7 5 171 0.00 1.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.174 2685 2658 3211 3213 3209 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
288 -0.38 -145.9 2685 2658 3215 3207 37.7 -11.9 9 292 0.08 1.45 0.00 0.000 3078 0.335 0.174 2698 1939 3211 3215 3207 0 0 0 0 0 0 14.50 14.54 28.83
349 -0.38 -145.9 2697 1938 3217 3207 43.8 -10.2 11 352 0.00 1.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.189 2698 1243 3212 3217 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
408 -0.38 -145.9 2698 1243 3217 3207 49.8 -10.0 13 411 0.00 1.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.170 2693 1958 3211 3217 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
469 -0.38 -145.9 2693 1959 3218 3206 55.3 -9.6 15 470 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2693 1958 3212 3218 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
528 -0.38 -145.9 2693 1958 3218 3206 60.9 -9.3 17 529 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2693 1958 3212 3218 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
589 -0.38 -145.9 2693 1959 3219 3206 66.4 -9.3 19 590 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2693 1959 3213 3220 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
648 -0.38 -145.9 2693 1958 3219 3206 72.0 -9.2 21 650 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2693 1958 3212 3219 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
709 -0.38 -145.9 2693 1958 3221 3206 77.7 -9.3 23 710 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2693 1958 3213 3220 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
768 -0.38 -145.9 2693 1959 3221 3206 83.1 -9.3 25 769 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2693 1959 3213 3221 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
829 -0.38 -145.9 2693 1959 3221 3206 88.6 -9.2 27 830 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2693 1958 3213 3221 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
888 -0.38 -145.9 2693 1959 3222 3206 94.3 -9.4 29 891 0.00 1.45 0.00 0.000 2564 0.000 0.190 2694 1243 3213 3221 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.65 28.83
949 -0.38 -145.9 2694 1243 3222 3206 100.2 -9.6 31 953 0.05 1.42 0.00 0.000 3078 0.414 0.177 2696 1956 3214 3222 3206 0 0 0 0 0 0 14.60 14.65 28.83
1008 -0.38 -145.9 2696 1956 3222 3206 105.9 -9.7 33 1011 0.00 1.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.184 2691 2660 3214 3222 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.66 28.83
1069 -0.38 -145.9 2691 2660 3222 3206 111.7 -9.6 35 1072 0.00 1.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.177 2691 1950 3214 3222 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.67 28.83
1128 -0.38 -145.9 2691 1950 3222 3206 117.5 -9.6 37 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2691 1950 3214 3222 3207 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1189 -0.38 -145.9 2691 1950 3222 3206 123.6 -9.9 39 1190 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2691 1950 3214 3222 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1248 -0.38 -145.9 2691 1950 3223 3206 129.5 -10.0 41 1251 0.00 1.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.184 2691 1245 3214 3222 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
1309 -0.38 -145.9 2691 1245 3223 3206 135.8 -10.2 43 1313 0.08 1.40 0.00 0.000 3078 0.375 0.179 2698 1949 3214 3222 3206 0 0 0 0 0 0 14.63 14.69 28.83
1368 -0.38 -145.9 2698 1949 3222 3206 141.5 -9.9 45 1371 0.00 1.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.178 2692 2659 3214 3222 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
1429 -0.38 -145.9 2692 2660 3222 3206 147.3 -9.6 47 1432 0.00 1.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.172 2693 1942 3214 3222 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
1488 -0.38 -145.9 2693 1942 3223 3206 153.1 -9.7 49 1491 0.00 1.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.186 2692 1248 3214 3223 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.70 28.83
1549 -0.38 -145.9 2693 1248 3223 3205 159.3 -10.0 51 1553 0.05 1.40 0.00 0.000 3078 0.405 0.177 2696 1951 3214 3223 3206 0 0 0 0 0 0 14.65 14.71 28.83
1669 -0.38 -145.9 2696 1951 3223 3206 171.2 -9.9 55 1672 0.00 1.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.180 2690 2661 3214 3223 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
1728 -0.38 -145.9 2691 2661 3223 3206 177.3 -10.2 57 1731 0.00 1.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.170 2691 1954 3214 3223 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
1848 -0.38 -145.9 2691 1952 3222 3206 189.7 -10.4 61 1851 0.00 1.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.184 2691 1242 3214 3223 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
1909 -0.38 -145.9 2691 1242 3223 3206 196.2 -10.6 63 1913 0.08 1.42 0.00 0.000 3078 0.369 0.179 2698 1957 3214 3223 3206 0 0 0 0 0 0 14.67 14.72 28.83
2029 -0.38 -145.9 2698 1957 3223 3206 208.8 -10.4 67 2032 0.00 1.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.183 2692 2654 3214 3223 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
2118 -0.38 -145.9 2692 2654 3223 3206 217.9 -10.2 70 2121 0.00 1.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.171 2693 1950 3214 3223 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
2238 -0.38 -145.9 2692 1948 3222 3206 230.1 -10.1 74 2241 0.00 1.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.184 2693 1236 3214 3223 3206 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
2328 -0.38 -145.9 2693 1236 3223 3206 239.3 -10.3 77 2332 0.05 1.42 0.00 0.000 3078 0.408 0.178 2696 1954 3214 3223 3206 0 0 0 0 0 0 14.69 14.74 28.83
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10787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10788 begin apogee
10791 -0.13 0.0 2696 1954 3222 3196 994.3 -8.0 263 10935 0.32 0.00 136.75 2.966 10246 0.285 0.000 2780 1954 2610 2682 2538 0 0 0 0 1 0 14.81 28.83 12.68
10936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10936 begin climb
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