SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.60 of 150.00 AH used of 24V (92.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.96 of 100.00 AH used of 10V (95.03% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.47 - - 62 - - - 3257 - -146.1 -56.92 - 2038 - - - - - - - - - - -
76 4.0 -4.3 7 93 roll -0.47 6.75 0.231 1754 250.7 1.10 0.076 3946 626.4 -146.1 -2.40 - 2147 -45.4 - - - - - - - - - -
286 43.3 -13.6 42 295 done -0.47 - - 1754 - 1.08 0.035 3237 -656.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
637 91.6 -13.1 103 644 roll -0.47 - - 1749 - 1.10 0.060 3917 618.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
678 97.7 -14.4 110 684 done -0.47 - - 1749 - 1.05 0.035 3224 -660.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1004 142.0 -12.0 142 1005 done -0.47 - - 1749 - - - 3224 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1323 181.6 -13.0 172 1327 roll -0.47 - - 1744 - 1.12 0.060 3927 627.7 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1417 195.0 -13.4 180 1427 done -0.47 - - 1744 - 1.08 0.035 3216 -658.3 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1744 239.1 -13.3 211 1745 done -0.47 - - 1744 - - - 3216 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2063 278.7 -12.1 241 2067 roll -0.47 - - 1738 - 1.15 0.060 3938 627.8 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2101 284.1 -13.1 244 2111 done -0.47 - - 1738 - 1.08 0.034 3223 -662.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2426 324.5 -12.7 275 2427 done -0.47 - - 1739 - - - 3224 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2749 365.1 -13.2 305 2752 roll -0.47 - - 1733 - 1.12 0.060 3931 631.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2808 374.3 -13.4 310 2816 done -0.47 - - 1733 - 1.05 0.035 3231 -666.7 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3130 418.0 -13.5 335 3134 roll -0.47 - - 1728 - 1.10 0.060 3925 630.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3167 423.5 -14.6 336 3175 done -0.47 0.12 0.175 1759 258.3 1.05 0.035 3233 -659.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3483 457.9 -11.0 352 3486 roll -0.47 - - 1759 - 1.33 0.034 2323 -684.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3509 460.9 -10.3 353 3514 done -0.47 - - 1755 - 1.45 0.055 3217 616.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3836 498.0 -11.4 369 3840 roll -0.47 - - 1750 - 1.15 0.061 3949 636.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3890 504.9 -12.0 371 3895 done -0.47 - - 1749 - 1.10 0.036 3216 -666.4 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4212 543.7 -12.0 387 4213 done -0.47 - - 1749 - - - 3216 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4521 580.0 -11.4 402 4525 roll -0.47 - - 1744 - 1.15 0.062 3942 631.3 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4592 588.8 -11.3 405 4597 done -0.47 - - 1744 - 1.08 0.037 3229 -660.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4919 626.6 -11.5 421 4920 done -0.47 - - 1744 - - - 3229 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5228 660.8 -10.6 436 5230 done -0.47 - - 1744 - - - 3229 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5538 694.0 -10.7 451 5541 roll -0.47 - - 1738 - 1.12 0.063 3940 634.8 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5609 701.8 -10.4 454 5614 done -0.47 - - 1738 - 1.08 0.037 3230 -657.4 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5936 736.7 -11.0 470 5940 roll -0.47 - - 1733 - 1.15 0.063 3940 617.4 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5985 742.5 -11.6 472 5989 done -0.47 - - 1733 - 1.08 0.037 3223 -663.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6311 778.9 -11.3 488 6315 roll -0.47 - - 1728 - 1.15 0.063 3951 633.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6366 786.0 -13.1 490 6371 done -0.47 0.12 0.178 1759 258.3 1.10 0.037 3226 -659.1 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6687 815.0 -8.9 506 6688 done -0.47 - - 1759 - - - 3225 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6996 841.5 -8.5 521 6998 done -0.47 - - 1759 - - - 3225 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7306 867.7 -8.5 536 7309 roll -0.47 - - 1755 - 1.15 0.064 3953 633.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7338 870.8 -9.2 537 7343 done -0.47 - - 1755 - 1.10 0.037 3225 -661.8 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7659 899.0 -8.8 553 7660 done -0.47 - - 1755 - - - 3226 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7969 926.2 -9.0 568 7970 done -0.47 - - 1755 - - - 3226 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8278 954.1 -9.2 583 8279 done -0.47 - - 1755 - - - 3226 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8587 981.0 -8.3 598 8591 roll -0.47 - - 1750 - 1.15 0.065 3953 632.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8625 984.6 -9.6 599 8633 done -0.47 - - 1750 - 1.08 0.038 3232 -667.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8816 begin apogee
8820 1001.7 8.8 609 8979 done -0.11 0.40 0.143 1872 305.0 - - 3078 - - 151.93 1.905 1548 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
8980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8980 begin climb
8981 1006.2 - 617 9132 roll 0.47 0.57 0.076 2074 354.4 1.48 0.035 2204 -590.5 146.1 144.40 1.845 953 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
9226 980.1 13.3 628 9234 done 0.47 - - 2074 - 1.52 0.053 3081 577.0 146.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
9543 930.3 16.2 644 9544 done 0.47 - - 2074 - - - 3080 - 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
9852 879.8 16.2 659 9855 roll 0.47 - - 2081 - 1.38 0.037 2197 -639.9 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
9923 869.1 14.1 662 9928 done 0.47 - - 2081 - 1.48 0.054 3083 598.6 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10250 816.4 16.0 678 10254 roll 0.47 - - 2087 - 1.38 0.037 2201 -639.1 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10276 812.3 15.1 679 10281 done 0.47 - - 2087 - 1.45 0.054 3080 606.2 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10604 758.6 16.8 695 10605 done 0.47 - - 2087 - - - 3080 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10913 707.3 16.2 710 10917 roll 0.47 - - 2094 - 1.35 0.037 2199 -652.6 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
10957 700.3 15.8 712 10961 done 0.47 - - 2094 - 1.42 0.055 3080 620.4 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11289 644.3 17.0 728 11290 done 0.47 - - 2094 - - - 3080 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11598 592.5 16.2 743 11601 roll 0.47 - - 2100 - 1.35 0.039 2190 -659.3 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11629 587.2 15.2 744 11635 done 0.47 0.12 0.205 2072 -233.3 1.45 0.054 3081 614.5 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11951 539.8 14.5 760 11952 done 0.47 - - 2073 - - - 3081 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12260 496.8 13.4 775 12264 roll 0.47 - - 2078 - 1.35 0.038 2197 -654.8 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12305 491.0 11.6 777 12309 done 0.47 - - 2078 - 1.42 0.056 3079 621.1 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12636 444.1 14.1 793 12638 done 0.47 - - 2078 - - - 3079 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12946 401.2 13.7 808 12950 roll 0.47 - - 2084 - 1.35 0.037 2193 -656.3 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12972 397.7 12.6 809 12980 done 0.47 - - 2084 - 1.42 0.055 3081 625.4 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13297 352.7 14.2 840 13299 done 0.47 - - 2084 - - - 3081 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13617 307.4 14.1 870 13618 done 0.47 - - 2084 - - - 3081 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13935 261.3 14.5 900 13939 roll 0.47 - - 2091 - 1.35 0.037 2185 -663.7 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13973 256.1 12.8 903 13981 done 0.47 - - 2091 - 1.45 0.054 3079 616.6 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14298 207.1 15.2 934 14300 done 0.47 - - 2091 - - - 3079 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14618 157.4 15.1 964 14619 done 0.47 - - 2091 - - - 3080 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14938 111.5 14.1 994 14941 roll 0.47 - - 2098 - 1.33 0.037 2190 -669.2 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14983 105.4 12.6 998 14987 done 0.47 0.08 0.179 2076 -275.0 1.42 0.055 3081 627.5 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15327 61.2 12.5 1055 15333 done 0.47 - - 2076 - - - 3081 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15683 16.4 12.6 1116 15691 done 0.47 - - 2075 - - - 3081 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15740 9.1 13.4 1125 15748 done 0.47 - - 2076 - - - 3081 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15790 begin surface coast
15815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15815 begin surface
SM 1.54 - - - - -5.76 - - 73 - - - 3244 - 205.07 26.27 0.146 711 -8.9 0.010 - - - - - -