SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.58 of 150.00 AH used of 24V (95.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.48 of 100.00 AH used of 10V (95.52% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.47 - - 64 - - - 3321 - -146.1 -56.28 - 2994 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -4.3 7 92 roll -0.47 5.95 0.239 1527 245.9 1.02 0.086 3953 619.6 -146.1 -1.73 - 3073 -45.7 - - - - - - - - - -
118 18.7 -33.6 13 127 done -0.47 - - 1530 - 0.98 0.037 3317 -649.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
173 31.8 -20.8 22 181 done -0.47 - - 1530 - - - 3317 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
318 59.8 -18.5 47 324 done -0.47 - - 1529 - - - 3317 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
662 118.8 -16.8 99 665 roll -0.47 - - 1526 - 1.00 0.063 3939 622.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
809 144.2 -16.7 112 812 done -0.47 - - 1526 - 0.95 0.037 3313 -658.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1138 198.5 -16.0 143 1142 roll -0.47 - - 1521 - 1.02 0.062 3947 621.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1229 214.2 -17.0 151 1233 done -0.47 - - 1521 - 0.98 0.037 3301 -659.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1559 270.6 -16.6 182 1562 roll -0.47 - - 1517 - 1.02 0.062 3942 628.4 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1672 290.3 -16.5 192 1675 done -0.47 - - 1517 - 0.95 0.037 3313 -662.1 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2002 343.9 -16.1 223 2005 roll -0.47 - - 1512 - 1.00 0.062 3941 628.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2118 364.9 -17.1 233 2126 done -0.47 - - 1512 - 0.98 0.037 3305 -649.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2451 422.9 -17.5 259 2455 roll -0.47 - - 1507 - 1.02 0.062 3950 632.4 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2601 451.0 -18.2 265 2609 done -0.47 0.10 0.191 1531 240.0 0.98 0.037 3311 -652.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2917 497.0 -14.3 281 2921 roll -0.47 - - 1528 - 1.00 0.063 3940 629.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3000 509.8 -14.6 284 3008 done -0.47 - - 1528 - 0.98 0.038 3305 -648.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3316 557.0 -14.9 300 3319 roll -0.47 - - 1523 - 1.02 0.064 3950 632.4 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3384 567.5 -16.3 303 3387 done -0.47 - - 1523 - 0.98 0.039 3305 -658.2 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3715 618.9 -15.5 319 3719 roll -0.47 - - 1518 - 1.00 0.064 3931 626.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3831 638.0 -16.2 324 3836 done -0.47 - - 1518 - 0.98 0.039 3299 -644.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4159 687.8 -14.9 340 4162 roll -0.47 - - 1514 - 1.02 0.064 3943 631.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4257 703.7 -16.5 344 4262 done -0.47 - - 1514 - 0.98 0.040 3309 -646.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4579 752.8 -15.2 360 4582 roll -0.47 - - 1509 - 1.00 0.065 3936 627.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4669 767.4 -15.1 364 4672 done -0.47 - - 1509 - 0.95 0.041 3313 -655.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5002 818.4 -15.1 380 5006 roll -0.47 - - 1505 - 1.00 0.065 3937 624.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5047 825.7 -15.5 382 5051 done -0.47 0.08 0.171 1528 287.5 0.98 0.041 3299 -651.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5378 866.7 -11.9 398 5382 roll -0.47 - - 1524 - 1.02 0.065 3939 627.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5494 881.8 -12.6 403 5499 done -0.47 - - 1524 - 0.98 0.040 3310 -641.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5821 921.9 -12.4 419 5825 roll -0.47 - - 1520 - 1.00 0.066 3934 624.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5892 931.6 -12.5 422 5897 done -0.47 - - 1520 - 0.98 0.041 3304 -642.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6220 973.8 -12.6 438 6223 roll -0.47 - - 1515 - 1.02 0.067 3945 628.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6324 988.0 -13.2 442 6332 done -0.47 - - 1515 - 1.00 0.040 3297 -648.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6351 begin apogee
6354 991.2 12.8 444 6497 done -0.11 0.45 0.151 1650 300.0 - - 3170 - - 139.57 1.912 2473 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
6498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6498 begin climb
6499 996.3 - 451 6651 roll 0.47 0.60 0.105 1847 328.3 2.47 0.038 1771 -566.4 146.1 143.38 1.859 1877 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
6717 980.6 9.6 461 6735 done 0.48 - - 1847 - 2.45 0.054 3159 566.5 154.3 8.25 1.575 1844 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
7044 941.5 12.1 477 7048 roll 0.48 - - 1847 - 1.33 0.063 3950 594.7 154.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
7143 926.9 14.6 481 7148 done 0.48 - - 1853 - 1.27 0.037 3157 -624.4 154.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
7465 886.7 12.3 497 7466 done 0.48 - - 1853 - - - 3157 - 154.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
7776 849.2 12.1 512 7779 roll 0.48 - - 1853 - 1.30 0.064 3942 603.8 154.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
7888 833.2 14.9 517 7892 done 0.48 - - 1859 - 1.20 0.038 3173 -640.8 154.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8220 789.1 12.9 533 8221 done 0.48 - - 1859 - - - 3174 - 154.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8529 750.3 12.4 548 8530 done 0.48 - - 1859 - - - 3173 - 154.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8839 712.2 12.0 563 8842 roll 0.48 - - 1859 - 1.27 0.065 3950 611.8 154.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8928 699.9 14.2 567 8932 done 0.48 - - 1864 - 1.20 0.040 3170 -650.0 154.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9260 659.6 11.9 583 9261 done 0.48 - - 1864 - - - 3170 - 154.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9570 621.9 12.0 598 9573 roll 0.48 - - 1864 - 1.27 0.065 3956 618.9 154.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9637 612.7 14.0 601 9640 done 0.48 - - 1870 - 1.20 0.039 3173 -652.5 154.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9969 571.6 12.3 617 9972 roll 0.48 - - 1871 - 1.27 0.064 3958 618.1 154.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10006 566.2 13.9 618 10015 done 0.48 0.12 0.207 1847 -200.0 1.23 0.038 3168 -642.3 154.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10322 532.8 10.7 634 10323 done 0.48 - - 1848 - - - 3168 - 154.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10633 498.5 11.5 649 10637 roll 0.48 - - 1847 - 1.27 0.063 3955 619.7 154.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10693 490.1 13.5 651 10701 done 0.48 - - 1852 - 1.23 0.037 3164 -643.1 154.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11009 451.8 12.1 667 11011 done 0.48 - - 1852 - - - 3164 - 154.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11319 413.0 12.7 682 11322 roll 0.48 - - 1852 - 1.27 0.063 3951 619.7 154.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11367 405.8 14.8 684 11372 done 0.48 - - 1858 - 1.23 0.037 3159 -643.9 154.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11692 363.1 13.0 712 11696 roll 0.48 - - 1858 - 1.27 0.064 3949 622.0 154.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11764 351.9 15.9 718 11772 done 0.48 - - 1864 - 1.20 0.037 3170 -649.2 154.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12091 308.5 13.1 749 12095 roll 0.48 - - 1864 - 1.25 0.064 3950 624.0 154.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12151 299.2 15.0 754 12159 done 0.48 - - 1870 - 1.20 0.037 3167 -652.5 154.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12479 255.1 13.9 785 12483 roll 0.48 - - 1881 - 2.15 0.037 1767 -651.2 154.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12507 251.2 12.2 787 12512 done 0.48 0.12 0.177 1850 -258.3 2.25 0.053 3178 627.1 154.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12833 213.1 11.5 817 12837 roll 0.48 - - 1850 - 1.23 0.061 3942 621.1 154.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12927 200.1 13.2 825 12935 done 0.48 - - 1854 - 1.20 0.037 3159 -652.5 154.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13253 162.1 11.4 856 13254 done 0.48 - - 1854 - - - 3159 - 154.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13572 123.9 11.9 886 13573 done 0.48 - - 1854 - - - 3159 - 154.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13898 84.4 11.6 927 13907 roll 0.48 - - 1854 - 1.27 0.063 3949 622.0 154.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13926 81.0 13.0 931 13933 done 0.48 - - 1860 - 1.17 0.037 3171 -665.0 154.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14273 39.1 10.6 992 14282 roll 0.48 - - 1860 - 1.25 0.063 3947 620.8 154.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14399 23.6 12.2 1013 14406 done 0.48 - - 1866 - 1.17 0.037 3167 -666.7 154.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14550 6.3 11.8 1038 14558 done 0.48 - - 1866 - - - 3167 - 154.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14576 begin surface coast
14608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14608 begin surface
SM 2.44 - - - - -5.05 - - 72 - - - 3323 - 210.22 21.20 0.776 1615 -10.2 0.003 - - - - - -