prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.72 of 150.00 AH used of 24V (98.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.35 of 100.00 AH used of 10V (98.65% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 226.41 (SM_CC=392.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | done | -0.47 | - | - | 64 | - | - | - | 3221 | - | -146.1 | -60.50 | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.7 | -3.7 | 8 | 93 | roll | -0.47 | 6.45 | 0.214 | 1748 | 261.1 | 1.15 | 0.051 | 3964 | 646.1 | -146.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 21.9 | -13.8 | 23 | 184 | done | -0.47 | - | - | 1748 | - | 1.17 | 0.035 | 3194 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 39.7 | -11.2 | 48 | 331 | roll | -0.47 | - | - | 1742 | - | 1.20 | 0.062 | 3941 | 622.5 | -146.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 42.8 | -11.7 | 52 | 357 | done | -0.47 | - | - | 1742 | - | 1.12 | 0.035 | 3193 | -667.9 | -146.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 83.2 | -11.8 | 113 | 705 | roll | -0.47 | - | - | 1737 | - | 1.20 | 0.062 | 3945 | 626.7 | -146.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 88.7 | -11.7 | 121 | 753 | done | -0.47 | - | - | 1737 | - | 1.12 | 0.034 | 3189 | -675.0 | -146.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 96.7 | - | 182 | 1100 | roll | -0.47 | - | - | 1736 | - | 1.23 | 0.066 | 3953 | 621.1 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 96.8 | - | 228 | 1364 | done | -0.47 | - | - | 1737 | - | 1.12 | 0.034 | 3190 | -681.2 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1514 | 96.9 | 2.0 | 255 | 1586 | done | -0.11 | 0.38 | 0.091 | 1874 | 360.5 | - | - | 2896 | - | - | 67.12 | 1.087 | 1423 | -9.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | 96.8 | - | 266 | 1661 | roll | 0.47 | 0.57 | 0.106 | 2068 | 340.4 | 1.42 | 0.037 | 2033 | -607.7 | 146.1 | 64.62 | 1.053 | 827 | -9.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 77.2 | 11.6 | 297 | 1783 | done | 0.47 | - | - | 2068 | - | 1.42 | 0.050 | 2902 | 612.0 | 146.1 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 32.5 | 11.7 | 358 | 2132 | roll | 0.47 | - | - | 2068 | - | 1.40 | 0.058 | 3779 | 626.4 | 146.1 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 23.6 | 13.9 | 369 | 2198 | done | 0.47 | - | - | 2074 | - | 1.33 | 0.034 | 2899 | -661.7 | 146.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 3.8 | 13.6 | 394 | 2350 | roll | 0.47 | - | - | 2081 | - | 1.30 | 0.043 | 2039 | -661.5 | 146.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2357 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2381 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -5.75 | - | - | 76 | - | - | - | 3209 | - | 226.41 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||