SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.22 of 145.00 AH used of 24V (95.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.20 of 95.00 AH used of 10V (95.58% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -23.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 151.59 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 726 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 57 done -0.76 - - 137 - - - 2078 - -88.7 -38.83 - 3064 - - - - - - - - - - 26.44
59 2.7 -2.7 6 81 roll -0.83 8.35 0.239 2304 259.5 2.33 0.088 656 -610.3 -146.0 -5.60 - 3298 -41.8 - - - - - - - 25.91 26.07 26.39
263 49.2 -20.0 45 270 done -0.83 - - 2295 - 2.30 0.064 2062 611.3 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - 26.17 -
575 117.8 -21.8 98 579 roll -0.83 - - 2284 - 2.28 0.068 3487 625.0 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.23 -
710 145.6 -19.8 111 715 done -0.83 - - 2288 - 2.25 0.057 2060 -634.2 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.27 -
1017 207.9 -21.1 141 1025 roll -0.83 - - 2288 - 2.25 0.071 658 -623.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.29 -
1049 214.4 -21.0 144 1058 done -0.83 - - 2279 - 2.28 0.061 2065 617.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.31 -
1357 277.5 -21.1 175 1361 roll -0.83 - - 2268 - 2.25 0.067 3486 631.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.35 -
1455 297.6 -20.4 184 1465 done -0.83 0.10 0.185 2298 300.0 2.28 0.057 2071 -620.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
1763 357.5 -19.5 215 1767 roll -0.83 - - 2300 - 2.28 0.072 652 -622.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.37 -
1801 364.8 -19.7 218 1809 done -0.83 - - 2292 - 2.30 0.062 2074 618.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.37 -
2109 425.1 -19.4 243 2110 done -0.83 - - 2292 - - - 2074 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2410 482.7 -19.0 258 2415 roll -0.83 - - 2280 - 2.25 0.070 3488 628.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.44 -
2517 501.0 -18.0 263 2521 done -0.83 - - 2280 - 2.25 0.059 2064 -632.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.44 -
2829 561.4 -18.7 279 2833 roll -0.83 - - 2280 - 2.25 0.074 660 -624.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.44 -
2873 568.5 -19.5 281 2878 done -0.83 0.10 0.199 2298 180.0 2.28 0.063 2063 615.4 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
3186 625.7 -17.5 297 3192 roll -0.83 - - 2289 - 2.28 0.072 3488 625.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.47 -
3278 639.5 -17.2 301 3285 done -0.83 - - 2289 - 2.30 0.060 2063 -619.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.48 -
3586 696.5 -17.9 317 3592 roll -0.83 - - 2278 - 2.28 0.072 3487 624.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.48 -
3604 700.1 -17.9 318 3609 done -0.83 - - 2279 - 2.25 0.061 2063 -632.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.48 -
3920 760.4 -19.2 334 3921 done -0.83 - - 2278 - - - 2062 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4220 817.4 -18.8 349 4225 roll -0.83 - - 2279 - 2.28 0.077 652 -618.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.48 -
4238 820.5 -18.9 350 4244 done -0.83 0.15 0.216 2306 180.0 2.25 0.066 2072 631.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 26.37 26.49 -
4556 874.0 -16.6 366 4560 roll -0.83 - - 2297 - 2.28 0.075 3491 622.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.50 -
4600 879.8 -16.6 368 4604 done -0.83 - - 2297 - 2.25 0.061 2069 -632.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
4912 931.4 -16.0 384 4918 roll -0.83 - - 2297 - 2.28 0.079 653 -621.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
4925 931.4 -16.0 384 4932 done -0.83 - - 2287 - 2.30 0.066 2069 615.7 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.51 -
5234 985.7 -17.2 400 5239 roll -0.83 - - 2275 - 2.25 0.076 3484 628.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
5275 992.6 -17.1 402 5279 done -0.83 - - 2275 - 2.30 0.061 2064 -617.4 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.51 -
5331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5331 begin apogee
5335 1003.2 -17.6 405 5473 done -0.14 0.85 0.186 2521 289.4 - - 1913 - - 132.75 1.733 2700 -4.5 0.281 - - - - - - 26.39 - 23.34
5474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5474 begin climb
5476 1009.4 - 412 5622 done 0.83 1.00 0.109 2837 316.0 - - 1913 - 146.0 141.30 1.701 2104 -4.2 0.268 - - - - - - 24.40 - 22.91
5912 944.5 18.0 434 5916 roll 0.83 - - 2837 - 2.45 0.076 3339 582.0 146.0 - - 2092 - - - - - - - - - 25.28 -
5956 937.9 18.2 436 5960 done 0.83 - - 2847 - 2.38 0.067 1929 -592.4 146.0 - - 2090 - - - - - - - - - 25.36 -
6268 879.5 18.2 452 6274 roll 0.83 - - 2858 - 2.40 0.086 514 -589.6 146.0 - - 2089 - - - - - - - - - 25.71 -
6281 879.5 18.2 452 6288 done 0.83 - - 2858 - 2.38 0.067 1918 589.9 146.0 - - 2089 - - - - - - - - - 25.73 -
6590 818.4 19.0 468 6595 roll 0.83 - - 2858 - 2.33 0.077 3334 607.7 146.0 - - 2088 - - - - - - - - - 25.91 -
6628 810.6 19.1 470 6632 done 0.83 - - 2869 - 2.33 0.067 1918 -607.7 146.0 - - 2087 - - - - - - - - - 25.94 -
6943 750.7 18.7 486 6945 done 0.83 - - 2869 - - - 1918 - 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7245 697.0 17.4 501 7251 roll 0.83 - - 2869 - 2.33 0.076 3339 609.9 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - 26.14 -
7263 693.5 17.4 502 7268 done 0.83 0.15 0.244 2849 -133.3 2.33 0.067 1919 -609.4 146.0 - - 2085 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
7580 642.3 15.8 518 7584 roll 0.83 - - 2840 - 2.33 0.076 3339 609.4 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.20 -
7624 636.3 16.3 520 7628 done 0.83 - - 2849 - 2.35 0.068 1926 -601.3 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.21 -
7936 583.0 17.0 536 7942 roll 0.83 - - 2849 - 2.33 0.076 3348 610.3 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.25 -
7964 579.6 16.9 537 7968 done 0.83 - - 2859 - 2.30 0.067 1925 -618.7 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.25 -
8275 522.8 18.0 553 8280 roll 0.83 - - 2871 - 2.35 0.086 507 -603.4 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.28 -
8299 519.9 18.0 554 8303 done 0.83 - - 2870 - 2.35 0.070 1925 603.4 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.29 -
8613 462.4 17.8 570 8618 roll 0.83 - - 2870 - 2.30 0.077 3341 615.7 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.32 -
8684 451.5 18.0 573 8692 done 0.83 0.10 0.233 2848 -220.0 2.35 0.067 1918 -605.5 146.0 - - 2083 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
8991 399.8 15.8 589 8995 roll 0.83 - - 2840 - 2.33 0.075 3342 611.2 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.34 -
9029 394.1 16.2 592 9038 done 0.83 - - 2849 - 2.33 0.067 1930 -606.0 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.36 -
9337 345.9 15.9 623 9341 roll 0.83 - - 2849 - 2.30 0.075 3346 615.7 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.36 -
9353 343.3 16.1 624 9363 done 0.83 - - 2859 - 2.30 0.066 1924 -618.3 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.37 -
9663 292.9 15.7 655 9664 done 0.83 - - 2859 - - - 1924 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9964 241.7 17.9 685 9972 roll 0.83 - - 2859 - 2.30 0.074 3345 617.8 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.39 -
10014 232.6 17.3 690 10018 done 0.83 - - 2870 - 2.28 0.066 1924 -623.2 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.40 -
10320 181.5 17.0 720 10330 roll 0.83 - - 2870 - 2.30 0.073 3348 619.1 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.41 -
10374 172.2 17.9 725 10382 done 0.83 0.12 0.225 2847 -191.7 2.33 0.064 1922 -612.0 146.0 - - 2082 - - - - - - - - 26.28 26.42 -
10682 129.3 13.1 756 10683 done 0.83 - - 2847 - - - 1922 - 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10983 86.3 16.0 794 10989 roll 0.83 - - 2840 - 2.30 0.072 3352 621.7 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.44 -
11036 77.7 16.4 804 11044 done 0.83 - - 2849 - 2.33 0.063 1922 -613.7 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.44 -
11348 26.4 14.1 865 11355 done 0.83 - - 2849 - - - 1922 - 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11477 9.6 12.0 890 11484 done 0.83 - - 2849 - - - 1922 - 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11514 begin surface coast
11531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11531 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.43 7.07 0.057 164 23.2 0.25 0.083 2081 8300.0 151.59 - - 2082 - - - - - - - -