SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.50 of 150.00 AH used of 24V (94.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.54 of 100.00 AH used of 10V (96.45% remains)
• Surface angle -31.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 170 VBD -0.64 - - 64 - - - 2951 - -194.7 -141.40 - 3306 - - - - - - - - - - -
177 3.1 -2.9 18 203 roll -0.64 6.55 0.251 1664 244.3 2.35 0.057 1504 -615.7 -194.7 -7.43 - 3617 -41.9 - - - - - - - - - -
228 16.5 -22.8 24 237 done -0.64 - - 1655 - 2.33 0.056 2901 599.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
315 27.3 -12.9 37 323 done -0.64 - - 1655 - - - 2901 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
398 37.5 -11.9 50 407 roll -0.64 - - 1655 - 2.22 0.041 1510 -626.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
425 40.2 -11.4 53 432 done -0.64 - - 1644 - 2.33 0.056 2936 612.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
672 72.5 -12.4 94 678 roll -0.64 - - 1644 - 2.22 0.041 1513 -641.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
755 81.7 -9.4 108 765 done -0.64 0.08 0.161 1657 162.5 2.30 0.056 2916 610.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1112 115.1 -9.7 151 1116 roll -0.64 - - 1657 - 2.17 0.041 1514 -646.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1142 118.5 -10.0 152 1151 done -0.64 - - 1649 - 2.30 0.056 2922 612.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1465 153.0 -10.8 173 1469 roll -0.64 - - 1648 - 2.20 0.041 1506 -643.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1506 157.6 -9.7 175 1512 done -0.64 - - 1638 - 2.28 0.056 2923 621.5 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1827 193.9 -11.5 196 1828 done -0.64 - - 1638 - - - 2923 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2141 228.9 -10.7 216 2145 roll -0.64 - - 1638 - 2.22 0.041 1504 -639.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2176 233.0 -9.5 218 2181 done -0.64 0.12 0.179 1660 183.3 2.28 0.057 2934 627.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2519 261.0 -8.1 237 2522 roll -0.64 - - 1660 - 2.17 0.041 1514 -654.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2559 264.8 -7.4 238 2568 done -0.64 - - 1652 - 2.28 0.057 2916 614.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2878 293.7 -9.6 254 2879 done -0.64 - - 1652 - - - 2916 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3189 323.6 -9.4 269 3193 roll -0.64 - - 1652 - 2.17 0.042 1504 -650.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3225 327.2 -9.2 270 3229 done -0.64 - - 1641 - 2.28 0.057 2928 624.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3549 359.2 -10.0 286 3550 done -0.64 - - 1642 - - - 2928 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3860 390.7 -10.3 301 3864 roll -0.64 - - 1642 - 2.17 0.041 1506 -655.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3900 395.2 -9.3 302 3910 done -0.64 0.05 0.167 1649 140.0 2.30 0.058 2926 617.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4218 425.6 -9.7 314 4219 done -0.64 - - 1649 - - - 2926 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4523 454.9 -9.6 324 4527 roll -0.64 - - 1649 - 2.17 0.042 1513 -651.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4564 459.0 -9.2 325 4568 done -0.64 - - 1640 - 2.25 0.057 2922 626.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4890 491.9 -10.3 336 4891 done -0.64 - - 1641 - - - 2922 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5198 523.0 -10.1 346 5202 roll -0.64 - - 1640 - 2.17 0.043 1510 -650.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5222 525.7 -10.0 346 5229 done -0.64 0.10 0.188 1656 160.0 2.25 0.058 2923 628.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5537 551.8 -8.5 357 5541 roll -0.64 - - 1656 - 2.20 0.044 1508 -643.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5575 554.7 -7.4 358 5579 done -0.64 - - 1648 - 2.25 0.059 2928 631.1 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5920 584.4 -8.8 369 5921 done -0.64 - - 1648 - - - 2928 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6224 610.7 -8.6 379 6228 roll -0.64 - - 1648 - 2.15 0.042 1513 -658.1 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6276 615.3 -7.9 380 6280 done -0.64 - - 1638 - 2.25 0.059 2926 628.0 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6597 646.6 -10.1 391 6598 done -0.64 - - 1638 - - - 2926 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6904 676.9 -9.8 401 6907 roll -0.64 - - 1638 - 2.17 0.043 1510 -652.5 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6945 680.9 -8.6 402 6949 done -0.64 0.12 0.181 1661 191.7 2.28 0.059 2934 624.6 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7272 704.1 -6.8 413 7276 roll -0.64 - - 1661 - 2.20 0.044 1506 -649.1 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7303 706.1 -6.6 414 7308 done -0.64 - - 1652 - 2.28 0.059 2931 625.0 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7642 729.9 -6.8 425 7645 roll -0.64 - - 1652 - 2.17 0.042 1511 -654.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7677 732.6 -7.1 426 7681 done -0.64 - - 1643 - 2.25 0.059 2922 627.1 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8009 757.4 -7.9 437 8013 roll -0.64 - - 1643 - 2.17 0.044 1507 -652.1 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8044 760.4 -7.9 438 8048 done -0.64 - - 1634 - 2.28 0.059 2931 624.6 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8377 789.5 -9.1 449 8381 roll -0.64 - - 1634 - 2.17 0.042 1511 -654.4 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8423 793.8 -8.5 450 8428 done -0.64 0.12 0.179 1657 191.7 2.25 0.060 2922 627.1 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8745 816.0 -6.9 461 8749 roll -0.64 - - 1657 - 2.17 0.044 1509 -651.2 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8776 818.2 -6.9 462 8780 done -0.64 - - 1650 - 2.25 0.060 2922 628.0 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9114 843.9 -7.6 473 9118 roll -0.64 - - 1650 - 2.20 0.043 1503 -645.0 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9152 846.8 -7.3 474 9156 done -0.64 - - 1640 - 2.25 0.059 2922 630.7 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9497 874.9 -8.2 485 9501 roll -0.64 - - 1640 - 2.17 0.043 1505 -653.0 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9538 878.6 -8.1 486 9543 done -0.64 0.12 0.181 1663 191.7 2.28 0.059 2928 624.1 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9865 898.5 -6.1 497 9866 done -0.64 - - 1663 - - - 2929 - -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10171 917.6 -6.4 507 10175 roll -0.64 - - 1663 - 2.17 0.044 1507 -655.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10224 921.3 -7.3 508 10228 done -0.64 - - 1654 - 2.28 0.060 2931 624.6 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10448 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10449 begin apogee
10459 936.6 6.9 516 10662 done -0.19 0.47 0.133 1806 323.4 - - 2715 - - 195.68 1.182 2812 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
10663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10664 begin climb
10668 945.9 - 523 10876 roll 0.64 0.75 0.065 2086 373.3 2.45 0.050 1342 -560.4 194.7 197.55 1.114 2016 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
11017 872.4 22.9 533 11022 done 0.64 - - 2086 - 2.40 0.056 2731 578.8 194.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11332 784.0 28.5 543 11337 roll 0.64 - - 2096 - 2.33 0.053 1335 -599.1 194.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11408 763.9 24.7 545 11412 done 0.64 - - 2096 - 2.33 0.056 2734 600.4 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11735 668.7 30.2 556 11739 roll 0.64 - - 2107 - 2.28 0.053 1332 -614.9 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11758 661.1 28.4 556 11765 done 0.64 - - 2107 - 2.33 0.056 2742 605.2 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12074 565.8 30.5 567 12078 roll 0.64 - - 2117 - 2.28 0.053 1333 -618.0 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12126 550.5 27.7 568 12130 done 0.64 0.15 0.239 2084 -220.0 2.28 0.056 2734 614.5 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12449 462.7 27.2 579 12453 roll 0.64 - - 2093 - 2.22 0.054 1335 -630.2 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12472 455.3 28.0 579 12479 done 0.64 - - 2094 - 2.28 0.057 2734 613.6 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12800 366.4 27.3 592 12804 roll 0.64 - - 2104 - 2.22 0.054 1336 -629.7 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12823 360.5 27.2 593 12827 done 0.64 - - 2104 - 2.25 0.057 2734 621.3 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13154 266.7 28.5 609 13158 roll 0.64 - - 2114 - 2.25 0.054 1328 -624.9 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13207 251.3 27.6 611 13211 done 0.64 0.15 0.236 2082 -213.3 2.30 0.057 2744 615.7 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13534 169.1 24.7 631 13538 roll 0.64 - - 2091 - 2.25 0.052 1329 -628.9 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13589 155.3 21.8 634 13594 done 0.64 - - 2091 - 2.28 0.055 2740 618.9 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13921 71.4 25.9 666 13930 roll 0.64 - - 2101 - 2.25 0.053 1342 -621.3 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13953 65.5 20.0 670 13960 done 0.64 - - 2101 - 2.25 0.057 2741 621.8 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14202 begin surface coast
14215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14216 begin surface
SM 0.79 - - - - -5.65 - - 61 - - - 2944 - 564.18 157.35 0.787 518 -9.4 0.001 - - - - - -