• Previous call tries 1 | • 10.16 of 145.00 AH used of 24V (93.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.69 of 95.00 AH used of 10V (86.64% remains) | |
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.804 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 419.70, SM_CC=180) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.56 | - | - | 136 | - | - | - | 1978 | - | -87.6 | -71.62 | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | 26.03 |
92 | 3.7 | -4.8 | 9 | 118 | roll | -0.56 | 9.00 | 0.250 | 2373 | 248.6 | 2.42 | 0.097 | 3394 | 585.1 | -87.6 | -8.05 | - | 3065 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.33 | 25.71 |
314 | 49.8 | -18.4 | 45 | 323 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.40 | 0.070 | 1974 | -591.7 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.84 | 25.96 |
372 | 61.4 | -21.2 | 54 | 379 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1974 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
428 | 73.2 | -21.0 | 63 | 437 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1974 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
485 | 85.1 | -21.0 | 72 | 493 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1974 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.23 | 26.22 |
542 | 97.2 | -21.2 | 81 | 549 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1974 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
598 | 108.4 | -19.9 | 90 | 607 | roll | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.40 | 0.085 | 3385 | 587.9 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.91 | 26.26 |
639 | 116.2 | -19.2 | 96 | 647 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.38 | 0.069 | 1972 | -593.7 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.95 | 26.03 |
790 | 146.8 | -20.8 | 121 | 798 | roll | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.38 | 0.085 | 570 | -589.1 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.97 | 26.31 |
829 | 154.8 | -19.7 | 127 | 839 | done | -0.56 | 0.10 | 0.188 | 2380 | 170.0 | 2.38 | 0.073 | 1982 | 593.3 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.98 | 26.01 |
981 | 181.3 | -17.4 | 152 | 989 | done | -0.56 | - | - | 2380 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1130 | 206.8 | -16.3 | 177 | 1139 | roll | -0.56 | - | - | 2371 | - | 2.38 | 0.085 | 3388 | 590.8 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.03 | 26.38 |
1177 | 214.4 | -15.5 | 184 | 1186 | done | -0.56 | - | - | 2372 | - | 2.35 | 0.068 | 1974 | -601.7 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.17 |
1330 | 240.1 | -16.8 | 209 | 1338 | done | -0.56 | - | - | 2371 | - | - | - | 1974 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
1479 | 265.9 | -17.8 | 234 | 1488 | roll | -0.56 | - | - | 2361 | - | 2.38 | 0.083 | 3384 | 592.4 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.08 | 26.44 |
1508 | 270.8 | -16.8 | 238 | 1517 | done | -0.56 | - | - | 2361 | - | 2.33 | 0.067 | 1982 | -601.7 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | 26.20 |
1659 | 297.5 | -17.3 | 263 | 1668 | done | -0.56 | - | - | 2361 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
1809 | 324.1 | -17.7 | 288 | 1818 | roll | -0.56 | - | - | 2351 | - | 2.38 | 0.083 | 3393 | 592.9 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.13 | 26.47 |
1832 | 328.3 | -18.5 | 291 | 1842 | done | -0.56 | 0.10 | 0.175 | 2381 | 300.0 | 2.38 | 0.070 | 1969 | -598.3 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.16 | 26.17 |
1985 | 352.5 | -15.1 | 316 | 1993 | roll | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.40 | 0.083 | 3392 | 592.9 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.14 | 26.49 |
2013 | 356.9 | -15.3 | 320 | 2021 | done | -0.56 | - | - | 2372 | - | 2.35 | 0.069 | 1976 | -602.6 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.16 | 26.25 |
2163 | 381.2 | -16.4 | 345 | 2171 | done | -0.56 | - | - | 2372 | - | - | - | 1975 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
2313 | 405.3 | -15.9 | 370 | 2321 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1976 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
2464 | 429.2 | -16.1 | 395 | 2473 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1976 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
2614 | 453.3 | -15.8 | 420 | 2622 | done | -0.56 | - | - | 2372 | - | - | - | 1976 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
2764 | 477.4 | -16.3 | 445 | 2772 | done | -0.56 | - | - | 2372 | - | - | - | 1976 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
2913 | 501.6 | -16.4 | 470 | 2920 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1975 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
3271 | 557.7 | -15.7 | 531 | 3280 | done | -0.56 | - | - | 2372 | - | - | - | 1975 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
3631 | 615.1 | -16.6 | 592 | 3639 | roll | -0.56 | - | - | 2362 | - | 2.38 | 0.083 | 3394 | 596.2 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.27 | 26.61 |
3665 | 621.0 | -16.7 | 597 | 3674 | done | -0.56 | - | - | 2362 | - | 2.35 | 0.070 | 1972 | -605.1 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.29 | 26.37 |
4026 | 682.3 | -16.7 | 658 | 4033 | done | -0.56 | - | - | 2362 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
4385 | 742.4 | -16.3 | 719 | 4394 | roll | -0.56 | - | - | 2352 | - | 2.38 | 0.083 | 3392 | 596.6 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.29 | 26.65 |
4419 | 748.2 | -17.1 | 724 | 4429 | done | -0.56 | 0.10 | 0.171 | 2382 | 300.0 | 2.33 | 0.069 | 1981 | -605.6 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.34 |
4780 | 801.4 | -14.4 | 785 | 4788 | done | -0.56 | - | - | 2382 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
5138 | 851.1 | -13.3 | 846 | 5146 | done | -0.56 | - | - | 2382 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
5497 | 899.6 | -13.7 | 907 | 5506 | done | -0.56 | - | - | 2382 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
5857 | 947.9 | -13.5 | 968 | 5865 | roll | -0.56 | - | - | 2382 | - | 2.35 | 0.085 | 570 | -600.4 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.34 | 26.69 |
5891 | 952.7 | -13.6 | 973 | 5900 | done | -0.56 | - | - | 2374 | - | 2.33 | 0.072 | 1980 | 605.2 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.35 | 26.46 |
6244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6248 | 1000.3 | -13.2 | 1033 | 6335 | done | -0.14 | 0.45 | 0.163 | 2519 | 322.2 | - | - | 1890 | - | - | 81.72 | 1.825 | 2704 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.20 | 23.27 |
6336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6337 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6338 | 1004.8 | - | 1044 | 6433 | roll | 0.56 | 0.75 | 0.110 | 2771 | 336.0 | 2.58 | 0.083 | 496 | -540.3 | 87.6 | 85.05 | 1.760 | 2347 | -4.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 23.49 | 22.77 |
6465 | 1008.9 | -3.7 | 1061 | 6809 | done | 0.89 | 0.28 | 0.060 | 2870 | 353.6 | 2.55 | 0.070 | 1903 | 551.8 | 415.8 | 335.73 | 1.737 | 1009 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 24.23 | 21.44 |
7160 | 869.7 | 24.4 | 1165 | 7169 | roll | 0.89 | - | - | 2870 | - | 2.55 | 0.081 | 3322 | 556.5 | 415.8 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.71 | 25.03 |
7247 | 848.4 | 24.1 | 1179 | 7257 | done | 0.89 | - | - | 2881 | - | 2.50 | 0.072 | 1911 | -564.4 | 415.8 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.89 | 24.98 |
7608 | 756.7 | 24.7 | 1240 | 7617 | roll | 0.89 | - | - | 2892 | - | 2.50 | 0.090 | 495 | -566.4 | 415.8 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.34 | 25.67 |
7701 | 733.2 | 23.9 | 1255 | 7711 | done | 0.89 | 0.10 | 0.195 | 2866 | -260.0 | 2.42 | 0.071 | 1907 | 583.5 | 415.8 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.44 | 25.45 |
8062 | 649.6 | 23.4 | 1316 | 8070 | done | 0.89 | - | - | 2866 | - | - | - | 1907 | - | 415.8 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
8420 | 567.7 | 22.6 | 1377 | 8428 | done | 0.89 | - | - | 2866 | - | - | - | 1907 | - | 415.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
8778 | 487.2 | 22.3 | 1438 | 8787 | roll | 0.89 | - | - | 2875 | - | 2.42 | 0.087 | 496 | -583.1 | 415.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.92 | 26.26 |
8812 | 479.3 | 23.0 | 1443 | 8822 | done | 0.89 | - | - | 2874 | - | 2.38 | 0.072 | 1905 | 592.0 | 415.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.94 | 26.03 |
8964 | 444.3 | 23.4 | 1468 | 8971 | done | 0.89 | - | - | 2875 | - | - | - | 1905 | - | 415.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
9113 | 409.4 | 23.3 | 1493 | 9121 | roll | 0.89 | - | - | 2884 | - | 2.42 | 0.088 | 491 | -584.3 | 415.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.98 | 26.32 |
9141 | 402.8 | 22.9 | 1497 | 9150 | done | 0.89 | - | - | 2884 | - | 2.38 | 0.070 | 1909 | 595.8 | 415.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.00 | 26.12 |
9291 | 367.1 | 23.9 | 1522 | 9299 | done | 0.89 | - | - | 2884 | - | - | - | 1909 | - | 415.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
9442 | 331.1 | 24.1 | 1547 | 9450 | done | 0.89 | - | - | 2884 | - | - | - | 1909 | - | 415.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
9594 | 295.6 | 22.8 | 1572 | 9601 | done | 0.89 | - | - | 2884 | - | - | - | 1909 | - | 415.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
9744 | 260.6 | 23.0 | 1597 | 9752 | done | 0.89 | - | - | 2884 | - | - | - | 1909 | - | 415.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
9895 | 225.4 | 23.8 | 1622 | 9903 | roll | 0.89 | - | - | 2884 | - | 2.38 | 0.086 | 3309 | 588.2 | 415.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.10 | 26.44 |
9923 | 218.7 | 23.8 | 1626 | 9932 | done | 0.89 | 0.10 | 0.202 | 2868 | -160.0 | 2.35 | 0.070 | 1904 | -597.9 | 415.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.11 | 26.14 |
10075 | 186.8 | 20.5 | 1651 | 10084 | roll | 0.89 | - | - | 2877 | - | 2.40 | 0.089 | 492 | -588.3 | 415.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.12 | 26.46 |
10115 | 178.4 | 21.3 | 1657 | 10124 | done | 0.89 | - | - | 2877 | - | 2.35 | 0.073 | 1901 | 599.6 | 415.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.14 | 26.23 |
10266 | 147.4 | 21.1 | 1682 | 10274 | done | 0.89 | - | - | 2877 | - | - | - | 1901 | - | 415.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.48 |
10415 | 118.7 | 19.8 | 1707 | 10425 | roll | 0.89 | - | - | 2888 | - | 2.40 | 0.088 | 492 | -587.1 | 415.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.15 | 26.49 |
10451 | 111.8 | 19.5 | 1712 | 10459 | done | 0.89 | - | - | 2888 | - | 2.35 | 0.073 | 1901 | 599.6 | 415.8 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.16 | 26.26 |
10601 | 80.5 | 20.5 | 1737 | 10609 | done | 0.89 | - | - | 2888 | - | - | - | 1901 | - | 415.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.50 | 26.50 |
10658 | 68.7 | 21.5 | 1746 | 10666 | done | 0.89 | - | - | 2888 | - | - | - | 1901 | - | 415.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
10714 | 56.9 | 20.1 | 1755 | 10723 | done | 0.89 | - | - | 2888 | - | - | - | 1902 | - | 415.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
10772 | 45.1 | 21.4 | 1764 | 10780 | roll | 0.89 | - | - | 2888 | - | 2.40 | 0.085 | 3319 | 590.4 | 415.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.18 | 26.51 |
10806 | 37.4 | 22.3 | 1769 | 10815 | done | 0.89 | 0.10 | 0.203 | 2871 | -170.0 | 2.38 | 0.071 | 1900 | -596.2 | 415.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.19 | 26.20 |
10864 | 25.8 | 19.2 | 1778 | 10873 | roll | 0.89 | - | - | 2880 | - | 2.40 | 0.089 | 488 | -588.3 | 415.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.17 | 26.51 |
10888 | 21.2 | 20.0 | 1781 | 10896 | done | 0.89 | - | - | 2880 | - | 2.35 | 0.072 | 1900 | 600.9 | 415.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.18 | 26.27 |
10945 | 10.7 | 16.9 | 1790 | 10953 | done | 0.89 | - | - | 2880 | - | - | - | 1900 | - | 415.8 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
10989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11002 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.24 | - | - | - | - | -7.40 | 7.18 | 0.057 | 177 | 24.7 | 0.15 | 0.108 | 1986 | 13200.0 | 419.70 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - |