RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.00 of 150.00 AH used of 24V (88.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.33 of 100.00 AH used of 10V (90.67% remains)
• Surface angle -13.0 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 181 VBD -0.84 - - 427 - - - 2616 - -175.2 -162.65 - 3426 - - - - - - - - - - -
183 3.5 -6.4 25 204 roll -0.84 9.30 0.231 2788 253.9 2.42 0.073 1184 -591.7 -175.2 -5.97 - 3680 -42.5 - - - - - - - - - -
357 36.5 -14.2 56 366 done -0.77 0.10 0.159 2811 230.0 2.40 0.067 2591 586.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
499 57.6 -15.4 81 505 roll -0.70 - - 2804 - 1.95 0.073 3770 604.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
546 65.2 -16.3 89 553 done -0.61 0.22 0.158 2868 290.9 1.88 0.049 2591 -627.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
686 80.7 -10.6 114 694 roll -0.66 - - 2867 - 2.00 0.073 3767 588.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
730 85.5 -11.1 121 737 done -0.73 0.10 0.110 2817 -500.0 1.85 0.048 2600 -630.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
870 105.3 -15.3 143 871 done -0.66 0.12 0.182 2850 275.0 - - 2599 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
996 121.2 -12.0 155 999 roll -0.66 - - 2842 - 1.92 0.072 3770 609.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1021 124.8 -12.4 157 1030 done -0.66 - - 2842 - 1.88 0.047 2602 -621.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1157 141.3 -12.6 170 1160 roll -0.66 - - 2838 - 1.95 0.073 3770 599.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1182 145.0 -13.3 172 1191 done -0.66 - - 2838 - 1.90 0.048 2589 -621.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1318 162.0 -12.9 185 1321 roll -0.66 - - 2828 - 1.95 0.073 3770 605.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1343 165.1 -13.3 187 1346 done -0.64 - - 2829 - 1.85 0.048 2593 -636.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1485 184.2 -13.5 200 1493 done -0.61 0.15 0.170 2870 273.3 - - 2590 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1620 198.4 -9.6 213 1624 roll -0.67 - - 2867 - 1.95 0.073 3774 607.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1679 204.7 -10.1 218 1688 done -0.75 0.10 0.062 2804 -630.0 1.88 0.047 2603 -622.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1815 223.5 -15.3 231 1816 done -0.67 0.15 0.177 2844 266.7 - - 2602 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1941 239.0 -11.8 243 1945 roll -0.67 - - 2841 - 1.92 0.072 3773 609.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1987 244.5 -11.8 247 1991 done -0.69 - - 2842 - 1.85 0.048 2593 -637.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2128 261.2 -11.8 260 2131 roll -0.69 - - 2833 - 1.95 0.072 3770 603.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2154 264.9 -12.7 262 2162 done -0.69 - - 2833 - 1.88 0.048 2601 -621.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2352 289.6 -12.2 281 2356 roll -0.69 - - 2823 - 1.92 0.072 3773 610.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2390 294.8 -13.1 284 2398 done -0.67 - - 2823 - 1.88 0.048 2605 -621.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2589 320.2 -12.8 303 2593 roll -0.63 0.12 0.175 2850 225.0 1.92 0.071 3770 606.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2648 327.3 -11.1 308 2656 done -0.68 - - 2850 - 1.88 0.048 2601 -621.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2847 348.2 -10.8 327 2851 roll -0.71 - - 2842 - 1.92 0.072 3775 611.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2905 354.8 -11.5 332 2909 done -0.74 - - 2842 - 1.85 0.050 2596 -637.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3108 378.5 -11.9 351 3112 roll -0.74 - - 2833 - 1.92 0.072 3770 611.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3158 384.8 -12.3 355 3165 done -0.74 - - 2832 - 1.88 0.049 2587 -629.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3355 408.6 -12.0 374 3359 roll -0.74 - - 2823 - 1.95 0.073 3773 608.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3415 416.5 -12.6 379 3423 done -0.74 - - 2823 - 1.88 0.048 2602 -622.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3614 440.6 -12.5 398 3617 roll -0.71 - - 2814 - 1.92 0.073 3776 611.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3670 448.1 -12.7 403 3675 done -0.68 0.10 0.184 2840 260.0 1.85 0.049 2596 -637.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3694 begin apogee
3697 450.9 12.8 405 3861 done -0.17 0.50 0.134 3004 328.0 - - 2387 - - 155.32 1.097 2960 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
3862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3862 begin climb
3863 456.9 - 420 4038 roll 0.84 1.00 0.081 3337 333.0 2.53 0.057 1002 -547.4 175.2 164.15 1.021 2244 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
4086 433.0 16.4 440 4091 done 0.72 0.15 0.165 3301 -240.0 2.47 0.057 2409 569.6 175.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
4283 402.2 15.3 458 4288 roll 0.60 0.15 0.180 3264 -246.7 2.30 0.065 3770 591.7 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
4417 382.7 14.3 469 4425 done 0.50 0.17 0.169 3226 -223.5 2.22 0.049 2406 -614.4 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
4616 363.4 9.5 488 4672 roll 0.59 - - 3227 - 2.42 0.066 3765 561.6 230.3 48.47 1.002 2023 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
4730 351.2 11.4 498 4753 done 0.63 0.10 0.106 3281 540.0 2.28 0.048 2397 -600.0 244.2 14.57 0.933 1964 -4.0 0.171 - - - - - - - - -
4944 320.4 14.8 518 4948 roll 0.59 - - 3281 - 2.33 0.067 3761 585.4 244.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5006 309.9 16.1 523 5011 done 0.52 0.20 0.162 3234 -235.0 2.22 0.050 2402 -612.2 244.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5205 287.8 10.7 541 5239 roll 0.61 - - 3233 - 2.38 0.067 3764 572.3 273.2 26.25 0.966 1846 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
5262 281.6 11.1 546 5289 done 0.69 0.12 0.090 3299 550.0 2.25 0.048 2399 -606.7 292.3 18.92 0.928 1768 -4.1 0.140 - - - - - - - - -
5487 245.8 16.5 567 5491 roll 0.64 - - 3299 - 2.33 0.067 3770 588.4 292.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
5533 237.6 17.8 571 5538 done 0.57 0.22 0.155 3248 -231.8 2.25 0.050 2390 -613.3 292.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
5668 221.3 10.6 583 5707 roll 0.68 0.10 0.099 3300 520.0 2.42 0.066 3761 566.5 323.0 26.98 0.923 1642 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
5733 210.8 18.6 588 5743 done 0.62 0.12 0.136 3271 -241.7 2.28 0.049 2409 -593.0 323.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
5870 192.5 13.1 601 5872 done 0.66 - - 3271 - - - 2408 - 323.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
5997 176.2 13.0 613 6001 roll 0.70 - - 3272 - 2.28 0.067 3771 597.8 323.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
6036 170.7 14.5 616 6040 done 0.70 - - 3280 - 2.22 0.050 2397 -618.9 323.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
6170 152.1 13.7 628 6172 done 0.70 - - 3280 - - - 2394 - 323.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
6298 134.6 13.9 640 6302 roll 0.70 - - 3280 - 2.25 0.067 3761 607.6 323.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
6339 127.9 15.6 643 6349 done 0.70 - - 3288 - 2.22 0.050 2402 -612.2 323.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
6475 108.5 14.5 656 6479 roll 0.70 - - 3288 - 2.25 0.067 3767 606.7 323.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
6503 104.0 15.8 658 6507 done 0.70 - - 3298 - 2.20 0.050 2389 -626.4 323.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
6638 82.9 15.0 680 6646 roll 0.70 - - 3298 - 2.30 0.067 3759 595.7 323.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
6670 77.7 17.3 685 6677 done 0.66 - - 3307 - 2.17 0.049 2399 -626.7 323.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
6808 54.4 16.8 710 6817 roll 0.63 0.15 0.166 3267 -266.7 2.28 0.067 3760 596.9 323.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
6840 49.3 15.8 715 6847 done 0.63 - - 3276 - 2.17 0.050 2399 -627.2 323.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
6978 31.4 12.4 740 6986 done 0.67 - - 3276 - - - 2397 - 323.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
7118 13.6 13.4 765 7125 roll 0.71 - - 3276 - 2.25 0.067 3763 607.1 323.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
7159 8.0 13.6 772 7168 done 0.71 - - 3286 - 2.22 0.051 2399 -614.4 323.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
7203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7203 begin surface coast
7232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7232 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.25 - - 425 - - - 2606 - 623.30 171.52 0.772 419 -7.1 0.001 - - - - - -