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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.89 of 91.80 AH used of 24V (91.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.52 of 61.20 AH used of 10V (94.25% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 257.81, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 17.2 m depth, ceiling -981.8 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 66.3 m at 351.9 m, depth 418 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 200 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | -61.20 | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -4.0 | 3 | 113 | roll | -1.44 | 10.07 | 0.135 | 2380 | 194.5 | 2.58 | 0.074 | 588 | -539.9 | -146.6 | -13.05 | - | 3431 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 42.3 | -17.8 | 12 | 306 | done | -1.21 | 0.28 | 0.096 | 2434 | 192.9 | 2.53 | 0.051 | 1998 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 85.4 | -12.7 | 28 | 618 | done | -1.15 | - | - | 2434 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 125.7 | -12.4 | 43 | 930 | roll | -1.09 | 0.12 | 0.099 | 2459 | 208.3 | 2.58 | 0.065 | 595 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 132.2 | -12.0 | 45 | 980 | done | -1.09 | - | - | 2459 | - | 2.50 | 0.052 | 2000 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 165.1 | -10.4 | 60 | 1295 | roll | -1.09 | - | - | 2460 | - | 2.58 | 0.065 | 593 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 171.7 | -10.1 | 63 | 1357 | done | -1.09 | - | - | 2459 | - | 2.45 | 0.052 | 1973 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 209.0 | -12.4 | 79 | 1683 | roll | -1.09 | - | - | 2460 | - | 2.58 | 0.067 | 3405 | 555.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 213.3 | -12.5 | 80 | 1719 | done | -1.09 | - | - | 2459 | - | 2.53 | 0.052 | 1990 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 252.7 | -12.6 | 96 | 2033 | roll | -1.09 | - | - | 2460 | - | 2.50 | 0.067 | 596 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 257.4 | -13.1 | 97 | 2069 | done | -1.09 | - | - | 2460 | - | 2.50 | 0.052 | 1994 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 294.2 | -11.2 | 113 | 2380 | done | -1.09 | - | - | 2460 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 325.1 | -9.3 | 128 | 2695 | roll | -1.09 | - | - | 2459 | - | 2.58 | 0.070 | 589 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 328.1 | -10.0 | 129 | 2722 | done | -1.09 | - | - | 2460 | - | 2.47 | 0.054 | 1984 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 362.1 | -12.4 | 144 | 3038 | roll | -1.09 | - | - | 2460 | - | 2.58 | 0.072 | 596 | -538.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 369.8 | -13.3 | 146 | 3097 | done | -1.14 | - | - | 2460 | - | 2.45 | 0.054 | 1969 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 407.8 | -12.0 | 162 | 3411 | done | -1.14 | - | - | 2459 | - | 2.53 | 0.072 | 596 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3422 | 408.6 | 12.1 | 162 | 3543 | done | -0.33 | 0.73 | 0.084 | 2619 | 219.2 | - | - | 2259 | - | - | 117.60 | 1.081 | 2832 | -5.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3547 | 415.2 | - | 168 | 3672 | roll | 1.44 | 1.80 | 0.064 | 3011 | 217.8 | 2.62 | 0.071 | 3654 | 532.4 | 146.6 | 116.35 | 1.053 | 2233 | -5.1 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 400.9 | 9.7 | 178 | 3784 | done | 1.41 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.057 | 2245 | -552.5 | 153.0 | 6.70 | 0.830 | 2208 | -3.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 371.0 | 9.3 | 194 | 4113 | done | 1.43 | - | - | 3011 | - | - | - | 2240 | - | 168.1 | 13.70 | 0.950 | 2145 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 342.6 | 8.0 | 210 | 4462 | done | 1.50 | - | - | 3011 | - | - | - | 2231 | - | 211.5 | 35.53 | 1.004 | 1968 | -5.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 307.8 | 10.4 | 227 | 4774 | done | 1.55 | 0.12 | 0.061 | 3044 | 275.0 | - | - | 2231 | - | 211.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 272.0 | 11.5 | 242 | 5082 | done | 1.55 | - | - | 3044 | - | - | - | 2231 | - | 211.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 238.0 | 10.7 | 257 | 5392 | done | 1.55 | - | - | 3044 | - | - | - | 2231 | - | 211.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 202.2 | 11.8 | 272 | 5704 | roll | 1.55 | - | - | 3044 | - | 2.60 | 0.068 | 3657 | 548.5 | 211.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 197.2 | 13.1 | 274 | 5744 | done | 1.50 | - | - | 3044 | - | 2.47 | 0.053 | 2262 | -564.8 | 211.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6066 | 155.6 | 13.5 | 290 | 6071 | roll | 1.50 | - | - | 3045 | - | 2.55 | 0.066 | 846 | -555.3 | 211.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 148.6 | 13.6 | 292 | 6122 | done | 1.45 | 0.15 | 0.097 | 3017 | -186.7 | 2.55 | 0.054 | 2266 | 556.9 | 211.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 113.0 | 11.0 | 307 | 6435 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2266 | - | 211.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 81.6 | 7.9 | 322 | 6787 | roll | 1.62 | 0.17 | 0.055 | 3064 | 276.5 | 2.67 | 0.063 | 847 | -531.5 | 257.5 | 36.25 | 0.854 | 1782 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 71.8 | 12.5 | 326 | 6839 | done | 1.56 | 0.12 | 0.103 | 3041 | -191.7 | 2.53 | 0.053 | 2243 | 551.8 | 257.5 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 32.4 | 13.1 | 342 | 7167 | roll | 1.56 | - | - | 3041 | - | 2.58 | 0.067 | 3662 | 550.0 | 257.5 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 29.1 | 13.2 | 343 | 7190 | done | 1.56 | - | - | 3041 | - | 2.55 | 0.051 | 2235 | -559.6 | 257.5 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7423 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7423 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -10.38 | 11.43 | 0.041 | 423 | -229.0 | - | - | 1989 | - | 257.81 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||