RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.22 of 151.00 AH used of 24V (78.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.49 of 122.20 AH used of 10V (90.59% remains)
• Surface angle -42.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 571.56 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 139 VBD -1.41 - - 11 - - - 2353 - -146.6 -120.15 - 2195 - - - - - - - - - - -
141 3.2 -4.3 12 172 roll -1.41 7.93 0.194 1538 192.6 2.38 0.077 892 -613.9 -146.6 -14.18 - 2581 -27.2 - - - - - - - - - -
273 22.4 -13.9 24 278 done -1.37 - - 1538 - 2.15 0.067 2306 657.7 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
603 58.8 -9.4 55 607 roll -1.37 - - 1538 - 2.25 0.094 3689 614.7 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
877 82.1 -6.4 79 883 done -1.37 - - 1538 - 2.12 0.062 2279 -665.1 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
1202 102.8 -7.1 110 1206 roll -1.40 - - 1538 - 2.30 0.099 3689 613.0 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
1689 138.5 -7.0 153 1695 done -1.42 - - 1539 - 2.10 0.062 2303 -660.0 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
2010 159.2 -6.5 177 2014 roll -1.45 - - 1538 - 2.28 0.092 3694 610.1 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
2048 161.8 -6.9 178 2054 done -1.45 - - 1538 - 2.12 0.062 2299 -658.0 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
2364 184.1 -7.7 194 2368 roll -1.48 - - 1538 - 2.28 0.092 3689 609.6 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
2492 194.7 -8.3 199 2498 done -1.48 - - 1538 - 2.12 0.065 2307 -651.9 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
2808 221.4 -8.7 215 2812 roll -1.50 - - 1538 - 2.28 0.102 3690 606.6 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
2904 230.4 -9.6 219 2908 done -1.53 - - 1538 - 2.12 0.065 2294 -658.5 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
3231 258.3 -8.3 235 3233 done -1.55 0.10 0.117 1499 -390.0 - - 2294 - -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
3540 288.6 -9.6 250 3544 roll -1.53 - - 1499 - 2.30 0.094 3692 607.8 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
3602 295.1 -9.9 252 3608 done -1.50 0.08 0.137 1529 375.0 2.15 0.067 2307 -644.2 -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
3914 326.4 -10.1 264 3918 roll -1.50 - - 1529 - 2.28 0.094 3687 605.3 -146.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
3996 335.7 -11.4 266 4001 done -1.50 - - 1529 - 2.15 0.065 2310 -640.5 -146.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
4320 369.9 -10.5 277 4324 roll -1.50 - - 1529 - 2.28 0.094 3686 603.5 -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
4441 383.3 -10.4 280 4446 done -1.50 - - 1529 - 2.17 0.067 2296 -640.6 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
4759 418.4 -11.4 291 4763 roll -1.50 - - 1529 - 2.33 0.107 3689 597.9 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
4803 423.9 -11.6 292 4808 done -1.50 - - 1528 - 2.20 0.072 2299 -631.8 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
5133 461.2 -10.9 303 5137 roll -1.50 - - 1529 - 2.33 0.097 3689 596.6 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
5268 476.8 -12.0 307 5272 done -1.50 - - 1529 - 2.17 0.070 2300 -640.1 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5608 514.4 -11.3 318 5612 roll -1.50 - - 1529 - 2.35 0.102 3689 591.1 -146.6 - - 2563 - - - - 1 - - - - - -
5776 534.6 -11.4 323 5780 done -1.50 - - 1529 - 2.20 0.082 2299 -631.8 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
6117 573.9 -11.7 334 6121 roll -1.50 - - 1529 - 2.35 0.102 3692 592.8 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
6252 591.5 -13.3 338 6256 done -1.50 - - 1529 - 2.20 0.072 2302 -631.8 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
6592 636.2 -13.4 349 6596 roll -1.50 - - 1529 - 2.35 0.104 3685 588.5 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
6642 643.4 -13.9 350 6646 done -1.50 - - 1529 - 2.22 0.074 2304 -622.1 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
6965 688.9 -14.2 361 6969 roll -1.50 - - 1529 - 2.38 0.109 3685 580.3 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
7014 696.1 -15.1 362 7019 done -1.50 - - 1529 - 2.25 0.077 2300 -615.6 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
7337 744.0 -15.1 373 7341 roll -1.50 - - 1529 - 2.40 0.109 3691 579.6 -146.6 - - 2553 - - - - 1 - - - - - -
7413 756.1 -16.8 375 7418 done -1.50 - - 1529 - 2.28 0.077 2303 -608.8 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
7743 806.5 -15.4 386 7747 roll -1.50 - - 1529 - 2.40 0.112 3688 577.1 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
7825 819.7 -16.0 388 7830 done -1.48 - - 1528 - 2.28 0.079 2302 -607.9 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
8149 869.6 -15.3 399 8153 roll -1.48 - - 1529 - 2.40 0.114 3685 576.2 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
8225 881.9 -16.0 401 8230 done -1.48 - - 1529 - 2.30 0.082 2295 -604.3 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
8556 932.6 -15.6 412 8560 roll -1.48 - - 1529 - 2.42 0.114 3692 577.3 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
8690 953.9 -16.1 416 8694 done -1.48 - - 1528 - 2.28 0.087 2301 -610.1 -146.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
9059 1009.3 -14.7 427 9063 roll -1.48 - - 1529 - 2.45 0.119 3685 564.9 -146.6 - - 2542 - - - - 1 - - - - - -
9153 1023.8 -15.4 428 9158 done -1.48 - - 1529 - 2.33 0.087 2297 -595.7 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
9496 1073.4 -14.5 434 9500 roll -1.48 - - 1529 - 2.45 0.119 3684 566.1 -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
9600 1089.5 -13.9 435 9606 done -1.48 - - 1529 - 2.33 0.087 2303 -592.7 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
9932 1136.6 -14.3 441 9937 roll -1.48 - - 1529 - 2.45 0.119 3684 563.7 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
10004 1147.3 -14.1 442 10009 done -1.48 - - 1529 - 2.35 0.087 2293 -591.9 -146.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10369 1199.5 -14.5 448 10373 roll -1.48 - - 1529 - 2.47 0.122 3684 563.2 -146.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10446 1211.3 -14.6 449 10451 done -1.48 - - 1529 - 2.35 0.089 2296 -590.6 -146.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10806 1263.8 -14.6 455 10810 roll -1.48 - - 1529 - 2.50 0.124 3689 557.2 -146.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10889 1276.2 -15.2 456 10894 done -1.48 - - 1529 - 2.35 0.089 2306 -588.5 -146.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11243 1328.1 -14.8 462 11247 roll -1.48 - - 1529 - 2.50 0.127 3691 554.0 -146.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
11342 1343.7 -15.5 463 11347 done -1.48 - - 1529 - 2.38 0.092 2298 -585.3 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
11680 1393.8 -14.8 469 11684 roll -1.48 - - 1529 - 2.50 0.127 3682 553.6 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
11739 1403.1 -15.1 469 11746 done -1.48 - - 1529 - 2.35 0.092 2307 -585.1 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
12049 1447.4 -14.4 475 12053 roll -1.48 - - 1529 - 2.50 0.127 3682 550.0 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
12092 1454.1 -14.0 475 12097 done -1.48 - - 1529 - 2.38 0.092 2298 -581.5 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
12419 1500.7 -14.3 481 12424 roll -1.48 - - 1529 - 2.53 0.129 3686 548.6 -146.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
12468 1507.9 -14.8 481 12473 done -1.48 - - 1529 - 2.35 0.094 2293 -592.8 -146.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
12788 1553.7 -14.3 487 12792 roll -1.48 - - 1528 - 2.55 0.132 3685 545.9 -146.6 - - 2527 - - - - - - - - - - -
12855 1563.3 -15.4 488 12860 done -1.48 - - 1529 - 2.38 0.097 2297 -583.2 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13225 1615.1 -14.0 494 13229 roll -1.48 - - 1529 - 2.55 0.132 3681 542.7 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
13297 1625.5 -13.9 495 13302 done -1.48 - - 1529 - 2.40 0.097 2298 -576.2 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
13663 1677.2 -14.2 501 13667 roll -1.48 - - 1529 - 2.55 0.134 3681 542.4 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
13694 1681.9 -14.0 501 13700 done -1.48 - - 1529 - 2.40 0.097 2301 -575.0 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14032 1729.7 -14.2 507 14036 roll -1.48 - - 1529 - 2.55 0.134 3681 541.2 -146.6 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14109 1740.6 -12.2 508 14113 done -1.48 - - 1528 - 2.40 0.099 2305 -573.3 -146.6 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14468 1791.3 -14.1 514 14472 roll -1.48 - - 1529 - 2.55 0.134 3681 539.6 -146.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14513 1797.6 -12.8 514 14517 done -1.50 - - 1529 - 2.40 0.097 2289 -580.0 -146.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14838 1842.8 -13.9 520 14843 roll -1.52 - - 1529 - 2.60 0.134 3688 538.1 -146.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14910 1853.0 -14.9 521 14915 done -1.55 - - 1529 - 2.42 0.097 2299 -574.0 -146.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
15276 1902.7 -13.5 527 15280 roll -1.57 - - 1529 - 2.60 0.137 3688 534.2 -146.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
15325 1909.9 -13.9 527 15330 done -1.60 0.12 0.102 1490 -325.0 2.40 0.097 2294 -580.8 -146.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
15640 1958.2 -15.6 533 15644 roll -1.58 - - 1489 - 2.58 0.137 3684 538.8 -146.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
15688 1966.3 -16.4 533 15693 done -1.58 - - 1489 - 2.38 0.099 2300 -581.5 -146.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
16009 2016.5 -15.6 539 16013 roll -1.58 - - 1489 - 2.60 0.137 3682 531.5 -146.6 - - 2519 - - - - 1 - - - - - -
16063 2025.3 -15.7 539 16069 done -1.58 - - 1489 - 2.42 0.099 2300 -571.1 -146.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
16372 2072.5 -15.3 545 16377 roll -1.58 - - 1490 - 2.60 0.139 3681 531.2 -146.6 - - 2519 - - - - 1 - - - - - -
16426 2081.6 -15.6 545 16432 done -1.58 - - 1490 - 2.42 0.099 2300 -570.7 -146.6 - - 2518 - - - - - - - - - - -
16735 2128.0 -15.1 551 16740 roll -1.58 - - 1489 - 2.62 0.139 3687 529.4 -146.6 - - 2518 - - - - 1 - - - - - -
16797 2137.7 -17.3 552 16801 done -1.58 - - 1489 - 2.40 0.102 2299 -578.3 -146.6 - - 2518 - - - - - - - - - - -
17167 2194.0 -15.2 558 17171 roll -1.58 - - 1489 - 2.62 0.139 3688 530.2 -146.6 - - 2517 - - - - - - - - - - -
17233 2204.4 -16.3 559 17237 done -1.58 - - 1489 - 2.40 0.102 2299 -578.8 -146.6 - - 2517 - - - - - - - - - - -
17597 2258.7 -14.9 565 17601 roll -1.58 - - 1489 - 2.62 0.139 3684 528.6 -146.6 - - 2517 - - - - - - - - - - -
17651 2267.0 -15.5 565 17657 done -1.58 - - 1489 - 2.45 0.102 2301 -564.5 -146.6 - - 2517 - - - - - - - - - - -
17961 2313.5 -15.0 571 17965 roll -1.58 - - 1489 - 2.62 0.139 3685 528.2 -146.6 - - 2517 - - - - - - - - - - -
18009 2321.1 -16.3 571 18014 done -1.58 - - 1489 - 2.40 0.102 2298 -577.9 -146.6 - - 2517 - - - - - - - - - - -
18324 2367.1 -14.6 577 18328 roll -1.58 - - 1489 - 2.62 0.142 3681 527.9 -146.6 - - 2517 - - - - - - - - - - -
18394 2378.0 -12.9 578 18399 done -1.58 - - 1489 - 2.45 0.104 2303 -562.4 -146.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
18754 2429.7 -14.5 584 18759 roll -1.58 - - 1489 - 2.62 0.142 3681 526.0 -146.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
18804 2437.2 -15.5 584 18808 done -1.58 - - 1490 - 2.42 0.102 2296 -572.3 -146.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
19118 2482.5 -14.4 590 19123 roll -1.58 - - 1489 - 2.65 0.142 3685 524.2 -146.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
19173 2490.6 -14.6 590 19179 done -1.58 - - 1489 - 2.45 0.102 2307 -562.4 -146.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
19482 2534.2 -14.2 596 19487 roll -1.58 - - 1489 - 2.62 0.142 3681 524.4 -146.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
19532 2541.6 -14.8 596 19536 done -1.58 - - 1489 - 2.40 0.104 2300 -575.4 -146.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
19846 2585.7 -14.0 602 19851 roll -1.58 - - 1489 - 2.65 0.142 3679 520.4 -146.6 - - 2516 - - - - 1 - - - - - -
19912 2595.5 -15.7 603 19917 done -1.58 - - 1489 - 2.45 0.104 2296 -564.5 -146.6 - - 2515 - - - - 1 - - - - - -
20278 2646.0 -13.9 609 20282 roll -1.58 - - 1489 - 2.65 0.142 3680 522.3 -146.6 - - 2514 - - - - - - - - - - -
20343 2655.5 -16.9 610 20348 done -1.58 - - 1489 - 2.47 0.104 2301 -558.3 -146.6 - - 2514 - - - - - - - - - - -
20708 2706.5 -13.9 616 20713 roll -1.58 - - 1489 - 2.65 0.144 3679 520.0 -146.6 - - 2514 - - - - - - - - - - -
20762 2714.3 -12.9 616 20769 done -1.58 - - 1489 - 2.47 0.104 2297 -559.5 -146.6 - - 2514 - - - - - - - - - - -
21072 2756.6 -13.6 622 21076 roll -1.58 - - 1489 - 2.67 0.144 3681 518.4 -146.6 - - 2514 - - - - - - - - - - -
21098 2760.5 -14.5 622 21102 done -1.58 - - 1489 - 2.47 0.107 2301 -558.7 -146.6 - - 2514 - - - - - - - - - - -
21435 2805.4 -13.3 628 21439 roll -1.58 - - 1489 - 2.67 0.144 3684 518.0 -146.6 - - 2514 - - - - - - - - - - -
21496 2813.7 -16.6 629 21500 done -1.58 - - 1489 - 2.45 0.107 2296 -566.5 -146.6 - - 2514 - - - - - - - - - - -
21866 2862.1 -13.0 635 21870 roll -1.58 - - 1489 - 2.67 0.146 3679 518.0 -146.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
21919 2869.2 -13.0 635 21926 done -1.58 - - 1489 - 2.47 0.107 2307 -555.5 -146.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
22230 2908.6 -12.7 641 22234 roll -1.60 - - 1489 - 2.67 0.146 3685 516.1 -146.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
22300 2918.1 -12.8 642 22306 done -1.60 - - 1489 - 2.47 0.109 2307 -557.9 -146.6 - - 2513 - - - - 1 - - - - - -
22661 2962.9 -12.4 648 22665 roll -1.62 - - 1489 - 2.67 0.146 3681 514.6 -146.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
22682 2965.5 -14.7 648 22686 done -1.65 - - 1489 - 2.47 0.107 2294 -561.5 -146.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
23024 3007.8 -12.4 654 23028 roll -1.67 - - 1489 - 2.70 0.146 3679 513.0 -146.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
23068 3013.7 -12.3 654 23072 done -1.69 - - 1489 - 2.45 0.109 2300 -562.9 -146.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
23388 3053.7 -12.5 660 23392 roll -1.72 - - 1489 - 2.70 0.149 3685 513.0 -146.6 - - 2513 - - - - 1 - - - - - -
23437 3060.1 -17.5 660 23441 done -1.75 - - 1489 - 2.45 0.107 2300 -565.3 -146.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
23757 3099.5 -12.3 666 23759 done -1.78 0.12 0.107 1449 -333.3 - - 2300 - -146.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
24059 3141.6 -13.9 671 24063 roll -1.78 - - 1449 - 2.72 0.149 3680 507.4 -146.6 - - 2513 - - - - 1 - - - - - -
24164 3156.8 -12.1 672 24169 done -1.78 - - 1449 - 2.50 0.112 2302 -551.2 -146.6 - - 2513 - - - - 1 - - - - - -
24490 3201.5 -13.7 678 24494 roll -1.78 - - 1449 - 2.72 0.149 3685 508.5 -146.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
24560 3211.9 -12.2 679 24565 done -1.78 - - 1449 - 2.53 0.112 2304 -545.8 -146.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
24920 3261.6 -13.9 685 24925 roll -1.78 - - 1449 - 2.72 0.149 3685 507.7 -146.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
24969 3268.7 -15.8 685 24974 done -1.78 - - 1449 - 2.50 0.112 2294 -556.4 -146.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
25283 3312.2 -13.9 691 25288 roll -1.78 - - 1449 - 2.72 0.149 3680 509.6 -146.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
25344 3320.9 -17.4 692 25348 done -1.78 - - 1449 - 2.47 0.114 2301 -558.3 -146.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
25714 3372.0 -13.8 698 25719 roll -1.78 - - 1449 - 2.75 0.151 3683 502.5 -146.6 - - 2512 - - - - 1 - - - - - -
25779 3381.2 -12.2 699 25784 done -1.78 - - 1449 - 2.53 0.114 2303 -545.5 -146.6 - - 2511 - - - - 1 - - - - - -
26145 3430.7 -13.5 705 26149 roll -1.78 - - 1449 - 2.75 0.151 3682 501.5 -146.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
26206 3439.1 -12.5 706 26210 done -1.78 - - 1449 - 2.50 0.114 2298 -553.6 -146.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
26575 3488.6 -13.3 712 26580 roll -1.78 - - 1449 - 2.75 0.154 3678 501.8 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
26619 3494.6 -14.7 712 26624 done -1.78 - - 1449 - 2.50 0.112 2300 -551.2 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
26939 3536.2 -13.0 718 26944 roll -1.78 - - 1449 - 2.78 0.154 3679 496.0 -146.6 - - 2511 - - - - 1 - - - - - -
26976 3541.0 -13.7 718 26981 done -1.78 - - 1449 - 2.53 0.114 2306 -542.7 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
27303 3581.9 -12.5 724 27307 roll -1.78 - - 1449 - 2.72 0.154 3680 505.1 -146.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
27336 3586.1 -13.3 724 27340 done -1.78 - - 1449 - 2.50 0.114 2298 -552.8 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
27672 3627.4 -12.2 730 27676 roll -1.78 - - 1449 - 2.78 0.154 3680 497.1 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
27733 3634.9 -12.3 731 27737 done -1.78 - - 1449 - 2.53 0.117 2300 -545.5 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
28103 3679.3 -12.1 737 28107 roll -1.78 - - 1449 - 2.80 0.156 3681 493.2 -146.6 - - 2511 - - - - 1 - - - - - -
28134 3683.6 -15.2 737 28139 done -1.78 - - 1449 - 2.58 0.114 2297 -536.4 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
28466 3723.0 -12.0 743 28471 roll -1.78 - - 1449 - 2.80 0.159 3680 493.9 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
28528 3730.5 -8.1 744 28533 done -1.78 - - 1449 - 2.53 0.119 2302 -544.7 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
28892 3774.2 -11.9 750 28897 roll -1.78 - - 1449 - 2.80 0.159 3681 492.5 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
28924 3778.1 -11.7 750 28929 done -1.78 - - 1449 - 2.58 0.119 2287 -540.3 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
29256 3816.8 -11.6 756 29261 roll -1.78 - - 1449 - 2.80 0.159 3678 496.8 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
29305 3822.7 -11.0 756 29309 done -1.78 - - 1449 - 2.53 0.119 2300 -544.7 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
29625 3860.1 -11.6 762 29630 roll -1.78 - - 1449 - 2.83 0.159 3682 488.3 -146.6 - - 2511 - - - - 1 - - - - - -
29657 3864.1 -12.0 762 29661 done -1.78 - - 1448 - 2.58 0.119 2289 -539.9 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
29989 3902.6 -11.7 768 29993 roll -1.78 - - 1449 - 2.83 0.159 3679 491.2 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
30051 3910.0 -10.0 769 30056 done -1.78 - - 1449 - 2.58 0.122 2300 -534.5 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
30416 3952.5 -11.6 775 30421 roll -1.80 - - 1449 - 2.83 0.161 3680 487.6 -146.6 - - 2511 - - - - 1 - - - - - -
30453 3957.0 -10.3 775 30458 done -1.80 - - 1449 - 2.60 0.122 2305 -528.8 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
30781 3993.9 -11.3 781 30785 roll -1.82 - - 1449 - 2.78 0.161 3680 494.6 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
30807 3997.3 -12.4 781 30812 done -1.82 - - 1449 - 2.60 0.122 2304 -529.2 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
31149 4035.4 -11.1 787 31154 roll -1.84 - - 1449 - 2.83 0.164 3682 486.9 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
31176 4038.4 -9.8 787 31180 done -1.86 - - 1449 - 2.55 0.122 2300 -542.0 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
31512 4075.7 -11.1 793 31516 roll -1.89 - - 1449 - 2.83 0.164 3679 487.3 -146.6 - - 2511 - - - - 1 - - - - - -
31544 4079.3 -8.8 793 31548 done -1.91 - - 1449 - 2.55 0.124 2300 -540.8 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
31875 4114.7 -10.7 799 31876 done -1.94 - - 1449 - - - 2300 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
32178 4146.9 -10.6 804 32183 roll -1.97 0.12 0.102 1408 -341.7 2.88 0.164 3680 479.2 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
32233 4153.8 -13.2 804 32239 done -1.94 - - 1408 - 2.62 0.127 2300 -526.7 -146.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
32543 4191.6 -12.2 810 32547 roll -1.94 - - 1408 - 2.85 0.166 3678 483.5 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
32615 4200.8 -9.7 811 32620 done -1.92 0.12 0.151 1431 191.7 2.60 0.127 2294 -532.3 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
32969 4240.5 -11.1 817 32974 roll -1.92 - - 1431 - 2.85 0.166 3678 485.6 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
33012 4245.9 -9.8 817 33017 done -1.92 - - 1431 - 2.60 0.127 2296 -531.5 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
33334 4281.7 -11.2 823 33339 roll -1.92 - - 1431 - 2.88 0.166 3679 480.2 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
33371 4286.2 -11.6 823 33376 done -1.92 - - 1431 - 2.62 0.127 2307 -523.7 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
33700 4322.6 -11.0 829 33704 roll -1.92 - - 1431 - 2.85 0.166 3681 482.1 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
33737 4327.5 -13.0 829 33742 done -1.92 - - 1431 - 2.62 0.127 2309 -523.7 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
34065 4363.4 -11.1 835 34069 roll -1.92 - - 1431 - 2.85 0.169 3680 481.1 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
34090 4366.6 -14.0 835 34095 done -1.92 - - 1431 - 2.62 0.127 2305 -524.8 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
34429 4403.3 -10.8 841 34430 done -1.94 - - 1431 - - - 2305 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
34732 4436.2 -10.8 846 34736 roll -1.96 - - 1431 - 2.85 0.169 3678 481.8 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
34785 4442.4 -13.5 846 34792 done -1.96 - - 1431 - 2.65 0.129 2303 -518.9 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
35095 4475.5 -10.6 852 35096 done -1.98 - - 1431 - - - 2303 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
35399 4507.0 -10.4 857 35403 roll -2.01 - - 1431 - 2.88 0.174 3678 477.4 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
35454 4512.9 -7.3 857 35460 done -2.03 0.10 0.112 1397 -340.0 2.62 0.134 2297 -527.1 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
35763 4549.0 -11.7 863 35767 roll -2.03 - - 1397 - 2.92 0.174 3682 474.3 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
35812 4555.1 -11.1 863 35816 done -2.03 - - 1397 - 2.62 0.132 2301 -527.1 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
36127 4591.1 -11.5 869 36132 roll -2.03 - - 1397 - 2.90 0.176 3678 474.8 -146.6 - - 2509 - - - - 1 - - - - - -
36181 4598.0 -14.6 869 36188 done -2.03 - - 1398 - 2.67 0.137 2306 -513.9 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
36491 4632.7 -11.3 875 36495 roll -2.03 - - 1397 - 2.90 0.176 3678 473.1 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
36540 4638.5 -8.6 875 36545 done -2.03 - - 1397 - 2.70 0.139 2294 -512.6 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
36849 4673.0 -11.0 880 36853 roll -2.03 - - 1397 - 2.95 0.179 3681 470.2 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
36898 4678.6 -14.2 880 36902 done -2.03 - - 1397 - 2.70 0.142 2293 -514.1 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
37214 4713.2 -11.0 886 37219 roll -2.03 - - 1397 - 2.95 0.181 3678 469.5 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
37268 4719.7 -14.6 886 37275 done -2.03 - - 1397 - 2.72 0.144 2309 -503.3 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
37577 4753.1 -10.7 892 37579 done -2.03 - - 1397 - - - 2309 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
37882 4785.0 -10.5 897 37886 roll -2.03 - - 1397 - 2.95 0.186 3678 464.1 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
37936 4791.2 -12.1 897 37942 done -2.03 - - 1397 - 2.78 0.149 2302 -495.0 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
38246 4823.3 -10.4 903 38251 roll -2.03 - - 1397 - 2.97 0.186 3678 463.3 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
38278 4826.8 -10.2 903 38283 done -2.03 - - 1397 - 2.78 0.149 2300 -495.7 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
38611 4860.5 -10.1 909 38616 roll -2.03 - - 1397 - 3.03 0.191 3678 454.8 -146.6 - - 2509 - - - - 1 - - - - - -
38642 4864.1 -10.0 909 38647 done -2.03 - - 1397 - 2.78 0.149 2299 -496.0 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
38974 4897.9 -10.1 915 38975 done -2.03 - - 1397 - - - 2299 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
39277 4928.5 -10.1 920 39282 roll -2.03 - - 1397 - 3.05 0.196 3678 452.1 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
39331 4934.1 -14.5 920 39338 done -2.03 - - 1397 - 2.80 0.154 2305 -490.4 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
39643 4964.9 -9.9 926 39644 done -2.03 - - 1397 - - - 2305 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
39944 4994.3 -9.7 931 39949 roll -2.03 - - 1397 - 3.08 0.201 3678 445.8 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
39999 4999.9 -8.6 931 40005 done -2.03 - - 1397 - 2.83 0.156 2299 -487.3 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
40309 5028.4 -9.2 937 40310 done -2.03 - - 1397 - - - 2299 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
40612 5056.1 -9.2 942 40617 roll -2.03 - - 1397 - 3.12 0.209 3678 442.0 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
40661 5061.1 -10.2 942 40666 done -2.03 - - 1397 - 2.80 0.161 2302 -491.4 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
40976 5089.3 -9.0 948 40977 done -2.03 - - 1397 - - - 2302 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
41278 5116.3 -8.8 953 41279 done -2.03 - - 1396 - - - 2302 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
41582 5142.6 -8.6 958 41583 done -2.03 - - 1397 - - - 2301 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
41885 5168.5 -8.5 963 41886 done -2.03 - - 1397 - - - 2302 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
42189 5194.2 -8.5 968 42194 roll -2.03 - - 1397 - 3.25 0.221 3680 424.0 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
42233 5198.2 -10.0 968 42238 done -2.03 - - 1397 - 2.90 0.174 2299 -476.2 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
42550 5224.7 -8.4 974 42555 roll -2.03 - - 1397 - 3.22 0.219 3677 428.0 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
42582 5227.7 -20.8 974 42587 done -2.03 - - 1397 - 2.88 0.176 2299 -478.5 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
42914 5254.8 -8.2 980 42915 done -2.05 - - 1397 - - - 2299 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
43218 5278.6 -7.7 985 43219 done -2.07 - - 1396 - - - 2299 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
43522 5302.5 -7.9 990 43528 roll -2.07 - - 1397 - 3.30 0.226 3677 417.6 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
43567 5306.3 -7.6 990 43571 done -2.07 - - 1397 - 2.95 0.184 2296 -468.1 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
43883 5329.9 -7.5 996 43884 done -2.09 - - 1397 - - - 2296 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
44186 5353.5 -7.8 1001 44187 done -2.12 - - 1396 - - - 2296 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
44487 5376.6 -7.6 1006 44489 done -2.14 - - 1397 - - - 2296 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
44790 5399.8 -7.8 1011 44792 done -2.17 - - 1397 - - - 2296 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
45094 5423.0 -7.6 1016 45096 done -2.20 0.12 0.117 1374 -191.7 - - 2296 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
45396 5448.0 -8.2 1021 45401 roll -2.20 - - 1373 - 3.45 0.243 3677 400.3 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
45458 5453.5 -14.1 1022 45463 done -2.20 - - 1373 - 3.05 0.199 2300 -451.5 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
45823 5483.2 -8.1 1028 45824 done -2.20 - - 1373 - - - 2300 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
46126 5507.5 -8.0 1033 46127 done -2.20 - - 1373 - - - 2300 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
46429 5531.9 -8.0 1038 46434 roll -2.20 - - 1373 - 3.53 0.248 3678 390.4 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
46473 5535.7 -12.2 1038 46478 done -2.20 - - 1373 - 3.10 0.206 2300 -444.5 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
46790 5561.0 -8.0 1044 46791 done -2.20 - - 1373 - - - 2300 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
47092 5585.0 -7.8 1049 47093 done -2.20 - - 1372 - - - 2300 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
47394 5608.6 -7.7 1054 47400 roll -2.20 - - 1373 - 3.58 0.253 3675 384.1 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
47456 5613.7 -36.5 1055 47461 done -2.20 - - 1373 - 3.15 0.214 2300 -436.5 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
47824 5641.0 -7.5 1061 47825 done -2.20 - - 1372 - - - 2300 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
48127 5663.6 -7.5 1066 48128 done -2.20 - - 1373 - - - 2300 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
48429 5685.6 -7.3 1071 48430 done -2.20 - - 1372 - - - 2300 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
48732 5707.2 -7.0 1076 48733 done -2.20 - - 1372 - - - 2300 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
49035 5728.8 -7.1 1081 49036 done -2.20 - - 1373 - - - 2300 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
49338 5750.2 -7.1 1086 49339 done -2.20 - - 1372 - - - 2300 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
49641 5771.6 -6.9 1091 49643 done -2.20 - - 1373 - - - 2300 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
49944 5792.3 -7.0 1096 49945 done -2.20 - - 1372 - - - 2300 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
50246 5813.1 -6.8 1101 50248 done -2.20 - - 1372 - - - 2300 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
50549 5833.2 -6.7 1106 50550 done -2.20 - - 1372 - - - 2300 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
50853 5853.1 -6.4 1111 50854 done -2.20 - - 1372 - - - 2300 - -146.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
51156 5872.9 -6.4 1116 51157 done -2.20 - - 1372 - - - 2300 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
51459 5892.5 -6.4 1121 51467 roll -2.20 - - 1373 - 3.95 0.286 3677 348.6 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
51495 5895.1 -1.2 1121 51501 done -2.20 - - 1373 - 3.38 0.238 2301 -407.1 -146.6 - - 2510 - - - - 1 - - - - - -
51822 5915.9 -6.4 1127 51823 done -2.22 - - 1373 - - - 2302 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
52125 5934.7 -6.3 1132 52126 done -2.22 - - 1372 - - - 2301 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
52428 5954.0 -6.3 1137 52429 done -2.24 - - 1372 - - - 2302 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
52731 5973.3 -6.3 1142 52732 done -2.26 - - 1372 - - - 2301 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
53034 5992.0 -6.1 1147 53035 done -2.28 - - 1372 - - - 2301 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
53215 end dive: ABORT_DEPTH_EXCEEDED
SM 0.81 - - - - -8.34 5.35 0.062 21 -252.5 - - 1918 - 575.10 - - 134 - - - - - - - -