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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.23 of 350.00 AH used of 24V (96.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.3 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 681.20 (SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.69 | - | - | 208 | - | - | - | 2698 | - | -145.9 | -53.78 | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -3.2 | 5 | 127 | roll | -0.69 | 12.07 | 0.401 | 2672 | 204.1 | 2.03 | 0.130 | 3792 | 538.9 | -145.9 | -37.83 | - | 3915 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.20 | 14.42 |
| 296 | 59.2 | -22.1 | 47 | 304 | done | -0.51 | 0.25 | 0.262 | 2736 | 256.0 | 1.85 | 0.057 | 2695 | -593.0 | -145.9 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.33 | - |
| 601 | 105.3 | -14.0 | 78 | 608 | roll | -0.56 | - | - | 2730 | - | 1.98 | 0.109 | 3783 | 549.5 | -145.9 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 677 | 116.4 | -14.9 | 93 | 685 | done | -0.56 | - | - | 2729 | - | 1.80 | 0.057 | 2701 | -601.1 | -145.9 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 982 | 155.4 | -11.5 | 124 | 983 | done | -0.63 | - | - | 2729 | - | - | - | 2701 | - | -145.9 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 187.5 | -10.2 | 154 | 1283 | done | -0.72 | 0.17 | 0.111 | 2659 | -411.8 | - | - | 2702 | - | -145.9 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | - |
| 1582 | 229.1 | -13.6 | 184 | 1583 | done | -0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2701 | - | -145.9 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 270.2 | -12.7 | 206 | 1909 | roll | -0.72 | - | - | 2650 | - | 1.95 | 0.109 | 3786 | 556.4 | -145.9 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1973 | 280.3 | -14.3 | 220 | 1981 | done | -0.68 | 0.10 | 0.245 | 2677 | 270.0 | 1.80 | 0.060 | 2704 | -601.1 | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.58 | - |
| 2296 | 318.0 | -11.6 | 234 | 2297 | done | -0.73 | - | - | 2677 | - | - | - | 2704 | - | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 352.4 | -11.4 | 244 | 2596 | done | -0.77 | - | - | 2678 | - | - | - | 2704 | - | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 386.5 | -11.4 | 254 | 2902 | roll | -0.82 | - | - | 2671 | - | 1.92 | 0.108 | 3785 | 563.0 | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3001 | 400.0 | -13.7 | 275 | 3009 | done | -0.82 | - | - | 2671 | - | 1.80 | 0.060 | 2696 | -605.0 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3318 | 436.9 | -11.5 | 288 | 3319 | done | -0.82 | - | - | 2670 | - | - | - | 2696 | - | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 471.1 | -11.3 | 298 | 3625 | roll | -0.82 | - | - | 2662 | - | 1.90 | 0.109 | 3787 | 574.2 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3710 | 482.6 | -13.0 | 316 | 3718 | done | -0.82 | - | - | 2662 | - | 1.80 | 0.059 | 2697 | -605.6 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4043 | 521.2 | -11.5 | 332 | 4044 | done | -0.82 | - | - | 2662 | - | - | - | 2698 | - | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 555.4 | -11.3 | 342 | 4349 | roll | -0.82 | - | - | 2653 | - | 1.92 | 0.108 | 3785 | 566.1 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4433 | 567.1 | -12.9 | 360 | 4441 | done | -0.82 | - | - | 2653 | - | 1.77 | 0.060 | 2706 | -609.6 | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4765 | 606.9 | -12.0 | 376 | 4766 | done | -0.82 | - | - | 2653 | - | - | - | 2706 | - | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 642.0 | -11.5 | 386 | 5072 | roll | -0.82 | - | - | 2645 | - | 1.88 | 0.108 | 3792 | 577.7 | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5136 | 651.4 | -13.8 | 400 | 5145 | done | -0.82 | - | - | 2645 | - | 1.80 | 0.059 | 2698 | -607.8 | -145.9 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5459 | 690.4 | -12.0 | 414 | 5460 | done | -0.82 | - | - | 2645 | - | - | - | 2698 | - | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 726.4 | -12.0 | 424 | 5767 | roll | -0.82 | - | - | 2637 | - | 1.92 | 0.108 | 3784 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5863 | 740.5 | -13.9 | 444 | 5870 | done | -0.82 | - | - | 2636 | - | 1.75 | 0.059 | 2690 | -625.1 | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5943 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5943 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5946 | 751.1 | -12.8 | 450 | 6073 | done | -0.13 | 0.82 | 0.240 | 2857 | 269.5 | - | - | 2847 | - | - | 124.50 | 2.021 | 3318 | -4.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.09 |
| 6074 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6075 | 754.2 | - | 454 | 6203 | done | 0.69 | 0.93 | 0.134 | 3130 | 293.5 | - | - | 2846 | - | 145.9 | 124.25 | 1.864 | 2720 | -4.8 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.94 |
| 6484 | 706.1 | 14.2 | 468 | 6485 | done | 0.59 | 0.12 | 0.278 | 3106 | -200.0 | - | - | 2847 | - | 145.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | - |
| 6784 | 668.0 | 12.6 | 478 | 6791 | roll | 0.53 | - | - | 3115 | - | 2.42 | 0.073 | 1435 | -583.5 | 145.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6835 | 661.9 | 11.7 | 488 | 6844 | done | 0.53 | 0.10 | 0.239 | 3088 | -270.0 | 2.53 | 0.097 | 2828 | 550.6 | 145.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.33 | - |
| 7148 | 626.4 | 11.2 | 500 | 7155 | done | 0.54 | - | - | 3089 | - | - | - | 2828 | - | 153.8 | 5.75 | 1.659 | 2691 | -3.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 7448 | 592.3 | 11.3 | 510 | 7461 | roll | 0.54 | - | - | 3098 | - | 2.42 | 0.073 | 1450 | -569.4 | 160.3 | 8.62 | 1.694 | 2660 | -3.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.74 |
| 7505 | 586.0 | 10.6 | 521 | 7532 | done | 0.56 | - | - | 3098 | - | 2.50 | 0.098 | 2838 | 555.2 | 180.1 | 18.33 | 1.820 | 2579 | -4.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.54 |
| 7845 | 542.6 | 12.8 | 538 | 7846 | done | 0.56 | - | - | 3098 | - | - | - | 2838 | - | 180.1 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 503.9 | 13.0 | 548 | 8154 | roll | 0.56 | - | - | 3108 | - | 2.40 | 0.073 | 1455 | -576.2 | 180.1 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8208 | 496.3 | 11.5 | 560 | 8216 | done | 0.56 | - | - | 3108 | - | 2.47 | 0.098 | 2835 | 558.7 | 182.0 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8541 | 452.0 | 13.3 | 576 | 8549 | roll | 0.56 | - | - | 3116 | - | 2.38 | 0.072 | 1448 | -582.8 | 182.0 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8573 | 448.0 | 12.2 | 582 | 8580 | done | 0.56 | - | - | 3116 | - | 2.47 | 0.098 | 2835 | 561.5 | 182.0 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8904 | 402.6 | 13.7 | 598 | 8911 | roll | 0.51 | 0.17 | 0.262 | 3086 | -176.5 | 2.33 | 0.070 | 1449 | -594.8 | 182.0 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.57 | - |
| 8935 | 399.1 | 10.8 | 604 | 8955 | done | 0.58 | - | - | 3085 | - | 2.45 | 0.099 | 2846 | 570.2 | 196.9 | 14.65 | 1.620 | 2509 | -4.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.78 |
| 9269 | 359.1 | 11.9 | 620 | 9277 | roll | 0.58 | - | - | 3095 | - | 2.40 | 0.072 | 1452 | -580.8 | 196.9 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9302 | 355.4 | 11.0 | 626 | 9321 | done | 0.64 | - | - | 3095 | - | 2.47 | 0.098 | 2838 | 561.1 | 209.6 | 11.70 | 1.570 | 2461 | -3.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.77 |
| 9635 | 313.0 | 12.8 | 642 | 9642 | roll | 0.64 | - | - | 3104 | - | 2.40 | 0.072 | 1445 | -580.4 | 209.6 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9671 | 308.8 | 12.3 | 649 | 9678 | done | 0.70 | - | - | 3104 | - | 2.50 | 0.097 | 2843 | 559.2 | 209.6 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9997 | 266.5 | 13.1 | 664 | 10005 | roll | 0.70 | - | - | 3112 | - | 2.35 | 0.070 | 1439 | -597.4 | 209.6 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10049 | 260.1 | 11.9 | 674 | 10056 | done | 0.70 | - | - | 3112 | - | 2.50 | 0.096 | 2837 | 559.2 | 209.6 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10360 | 218.5 | 13.0 | 700 | 10361 | done | 0.70 | - | - | 3112 | - | - | - | 2841 | - | 209.6 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 181.3 | 12.5 | 730 | 10667 | roll | 0.70 | - | - | 3120 | - | 2.38 | 0.071 | 1452 | -583.6 | 209.6 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10701 | 176.9 | 10.4 | 738 | 10730 | done | 0.77 | 0.08 | 0.092 | 3174 | 675.0 | 2.47 | 0.097 | 2841 | 562.3 | 232.9 | 20.23 | 1.447 | 2362 | -4.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.54 | 13.82 |
| 11024 | 132.3 | 12.4 | 772 | 11032 | roll | 0.71 | - | - | 3178 | - | 2.40 | 0.071 | 1452 | -578.8 | 232.9 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11086 | 125.3 | 10.3 | 784 | 11115 | done | 0.73 | 0.10 | 0.245 | 3152 | -260.0 | 2.50 | 0.097 | 2843 | 556.4 | 257.2 | 20.52 | 1.348 | 2261 | -4.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.45 | 13.83 |
| 11409 | 90.2 | 10.1 | 818 | 11430 | roll | 0.75 | - | - | 3161 | - | 2.45 | 0.071 | 1447 | -569.8 | 285.6 | 11.93 | 0.473 | 2154 | -9.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.16 |
| 11494 | 81.7 | 9.9 | 834 | 11515 | done | 0.84 | - | - | 3161 | - | 2.47 | 0.098 | 2841 | 564.4 | 317.3 | 14.70 | 0.439 | 2023 | -8.9 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.17 |
| 11820 | 45.6 | 9.3 | 868 | 11848 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.123 | 3226 | 433.3 | 2.38 | 0.070 | 1449 | -584.9 | 361.6 | 19.88 | 0.329 | 1841 | -9.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.24 |
| 11902 | 36.8 | 10.9 | 883 | 11917 | done | 0.94 | - | - | 3226 | - | 2.50 | 0.098 | 2832 | 553.2 | 375.0 | 6.28 | 0.316 | 1787 | -8.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.25 |
| 12222 | 9.9 | -0.7 | 916 | 12328 | roll | 1.19 | 0.20 | 0.104 | 3300 | 370.0 | 1.75 | 0.107 | 3786 | 545.1 | 605.9 | 99.85 | 0.221 | 844 | -9.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.34 | 14.26 |
| 12541 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12541 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12577 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12577 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -8.41 | 9.50 | 0.093 | 205 | 21.6 | 1.83 | 0.059 | 2712 | -4535.5 | 681.20 | 33.12 | 0.207 | 537 | 16.2 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||