prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.44 of 150.00 AH used of 24V (93.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.67 of 110.00 AH used of 10V (93.93% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 59 | VBD | -0.63 | - | - | 179 | - | - | - | 2618 | - | -219.0 | -40.05 | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -6.5 | 6 | 108 | roll | -0.63 | 8.55 | 0.241 | 2338 | 252.5 | 2.20 | 0.043 | 1128 | -677.3 | -219.0 | -28.27 | - | 3826 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.19 | 26.46 |
| 127 | 21.2 | -37.6 | 13 | 135 | done | -0.63 | 0.08 | 0.213 | 2342 | 50.0 | 2.25 | 0.047 | 2593 | 651.1 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.17 | - |
| 478 | 136.7 | -29.8 | 74 | 486 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | - | - | 2594 | - | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 229.2 | -24.1 | 124 | 820 | done | -0.63 | - | - | 2342 | - | - | - | 2594 | - | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 295.8 | -21.9 | 154 | 1122 | roll | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.73 | 0.052 | 3768 | 678.6 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1152 | 303.2 | -23.4 | 157 | 1159 | done | -0.63 | - | - | 2334 | - | 1.77 | 0.024 | 2492 | -720.9 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1460 | 367.9 | -19.6 | 188 | 1468 | roll | -0.63 | - | - | 2324 | - | 1.92 | 0.055 | 3769 | 665.1 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1493 | 373.7 | -18.2 | 191 | 1502 | done | -0.63 | 0.05 | 0.145 | 2345 | 420.0 | 1.77 | 0.024 | 2484 | -726.0 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.67 | - |
| 1801 | 421.3 | -15.8 | 222 | 1804 | roll | -0.63 | - | - | 2339 | - | 1.98 | 0.057 | 3776 | 652.5 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1829 | 425.5 | -16.1 | 224 | 1836 | done | -0.63 | - | - | 2339 | - | 1.80 | 0.024 | 2488 | -715.6 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2138 | 471.3 | -13.9 | 255 | 2148 | roll | -0.63 | - | - | 2331 | - | 1.92 | 0.054 | 3766 | 665.6 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2163 | 474.7 | -14.7 | 257 | 2170 | done | -0.63 | - | - | 2331 | - | 1.77 | 0.024 | 2487 | -722.6 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2470 | 520.5 | -14.6 | 288 | 2480 | roll | -0.63 | 0.03 | 0.295 | 2343 | 400.0 | 1.95 | 0.054 | 3765 | 655.4 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.60 | - |
| 2532 | 528.1 | -11.0 | 294 | 2535 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2491 | -728.0 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2843 | 562.9 | -11.4 | 325 | 2846 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.95 | 0.059 | 3767 | 654.4 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2891 | 567.7 | -10.4 | 329 | 2898 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.023 | 2482 | -726.0 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3200 | 597.7 | -9.8 | 360 | 3209 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.95 | 0.060 | 3777 | 664.1 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3261 | 603.0 | -8.7 | 365 | 3265 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2491 | -726.6 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3583 | 629.6 | -8.1 | 381 | 3588 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3769 | 645.5 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3663 | 636.1 | -8.1 | 385 | 3666 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.023 | 2489 | -731.4 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3984 | 668.2 | -11.0 | 401 | 3987 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3767 | 645.5 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4053 | 674.4 | -11.1 | 404 | 4060 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2469 | -741.7 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4361 | 708.4 | -9.7 | 420 | 4367 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.060 | 3763 | 647.0 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4403 | 711.9 | -9.3 | 422 | 4406 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2488 | -728.6 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4721 | 737.7 | -7.5 | 438 | 4725 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3763 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4807 | 743.4 | -7.1 | 442 | 4810 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2490 | -727.4 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5124 | 768.0 | -7.9 | 458 | 5128 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.061 | 3766 | 628.6 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5148 | 769.8 | -7.9 | 459 | 5151 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.023 | 2478 | -727.7 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5466 | 794.5 | -7.4 | 475 | 5471 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.061 | 3765 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5506 | 797.4 | -7.1 | 477 | 5509 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2483 | -724.3 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5827 | 820.6 | -7.4 | 493 | 5832 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.060 | 3763 | 646.5 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5867 | 823.5 | -7.0 | 495 | 5871 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2485 | -722.0 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6189 | 848.2 | -8.4 | 511 | 6194 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.063 | 3760 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6236 | 851.6 | -8.4 | 513 | 6240 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2486 | -719.8 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6549 | 879.2 | -9.1 | 529 | 6554 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.063 | 3766 | 646.5 | -219.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6591 | 882.8 | -9.0 | 531 | 6594 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.80 | 0.024 | 2475 | -717.2 | -219.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6908 | 910.3 | -8.3 | 547 | 6914 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.062 | 3761 | 649.5 | -219.0 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6977 | 915.0 | -7.9 | 550 | 6980 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2498 | -721.7 | -219.0 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 7288 | 938.3 | -6.5 | 566 | 7294 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.064 | 3769 | 641.9 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7331 | 941.1 | -6.8 | 568 | 7335 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2491 | -722.0 | -219.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 7649 | 961.2 | -5.8 | 584 | 7654 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.063 | 3760 | 634.5 | -219.0 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7701 | 963.4 | -5.7 | 586 | 7708 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2485 | -720.3 | -219.0 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 8009 | 982.1 | -6.1 | 602 | 8014 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.063 | 3768 | 648.0 | -219.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8063 | 984.7 | -6.2 | 604 | 8069 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2484 | -733.7 | -219.0 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 8146 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8151 | 990.9 | -6.4 | 609 | 8350 | done | -0.17 | 0.40 | 0.099 | 2491 | 370.0 | - | - | 2482 | - | - | 188.07 | 1.725 | 2927 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 23.58 |
| 8351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8353 | 999.2 | - | 619 | 8571 | roll | 0.63 | 0.73 | 0.044 | 2776 | 390.4 | 2.20 | 0.055 | 3764 | 582.7 | 219.0 | 205.60 | 1.698 | 2034 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 24.04 | 23.10 |
| 8622 | 963.6 | 26.0 | 632 | 8626 | done | 0.63 | 0.22 | 0.216 | 2735 | -186.4 | 2.03 | 0.025 | 2449 | -647.8 | 219.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 24.92 | - |
| 8928 | 887.8 | 22.3 | 647 | 8934 | roll | 0.63 | - | - | 2735 | - | 2.10 | 0.054 | 3766 | 627.1 | 219.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8952 | 883.0 | 22.4 | 648 | 8956 | done | 0.63 | - | - | 2745 | - | 1.95 | 0.024 | 2441 | -679.5 | 219.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9263 | 806.7 | 24.8 | 664 | 9269 | roll | 0.63 | - | - | 2744 | - | 2.10 | 0.054 | 3768 | 631.9 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9296 | 801.9 | 24.7 | 665 | 9304 | done | 0.63 | 0.10 | 0.230 | 2733 | -110.0 | 1.92 | 0.026 | 2453 | -684.9 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.13 | - |
| 9604 | 734.8 | 20.1 | 681 | 9608 | roll | 0.63 | - | - | 2743 | - | 2.05 | 0.037 | 1060 | -679.5 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9648 | 726.9 | 19.7 | 683 | 9652 | done | 0.63 | - | - | 2743 | - | 2.25 | 0.048 | 2516 | 647.1 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9961 | 664.4 | 19.0 | 699 | 9962 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | - | - | 2516 | - | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 609.2 | 17.4 | 714 | 10264 | roll | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.92 | 0.057 | 3772 | 654.2 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10337 | 592.2 | 23.2 | 719 | 10341 | done | 0.63 | 0.10 | 0.225 | 2732 | -120.0 | 1.92 | 0.028 | 2445 | -691.1 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.44 | - |
| 10642 | 535.7 | 17.6 | 749 | 10651 | roll | 0.63 | - | - | 2732 | - | 2.03 | 0.054 | 3764 | 649.8 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10696 | 525.1 | 20.5 | 754 | 10703 | done | 0.63 | - | - | 2741 | - | 1.92 | 0.028 | 2456 | -681.2 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11006 | 466.7 | 19.2 | 785 | 11014 | roll | 0.63 | - | - | 2741 | - | 2.00 | 0.054 | 3770 | 657.0 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11069 | 452.9 | 22.3 | 791 | 11077 | done | 0.63 | 0.05 | 0.200 | 2736 | -100.0 | 1.92 | 0.028 | 2463 | -680.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.52 | - |
| 11377 | 399.8 | 16.1 | 822 | 11386 | roll | 0.63 | - | - | 2745 | - | 2.08 | 0.037 | 1051 | -678.8 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11420 | 393.3 | 16.0 | 826 | 11428 | done | 0.63 | - | - | 2745 | - | 2.25 | 0.044 | 2521 | 653.3 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11728 | 340.9 | 19.4 | 857 | 11737 | roll | 0.63 | - | - | 2757 | - | 2.17 | 0.037 | 1054 | -676.0 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11812 | 327.0 | 16.0 | 865 | 11820 | done | 0.63 | 0.05 | 0.169 | 2739 | -360.0 | 2.25 | 0.044 | 2524 | 653.3 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.53 | - |
| 12120 | 278.0 | 13.7 | 896 | 12123 | roll | 0.63 | - | - | 2739 | - | 1.88 | 0.051 | 3774 | 664.9 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 12250 | 259.2 | 15.0 | 908 | 12258 | done | 0.63 | 0.05 | 0.258 | 2738 | - | 1.90 | 0.028 | 2445 | -699.5 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.60 | - |
| 12557 | 226.9 | 9.5 | 939 | 12586 | done | 0.66 | 0.08 | 0.139 | 2779 | 512.5 | - | - | 2442 | - | 245.7 | 22.05 | 1.182 | 1927 | -4.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 25.22 |
| 12911 | 168.8 | 17.4 | 987 | 12919 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.173 | 2742 | -308.3 | 2.00 | 0.047 | 3766 | 662.0 | 245.7 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.27 | - |
| 13069 | 140.9 | 17.1 | 1013 | 13075 | done | 0.66 | - | - | 2751 | - | 1.90 | 0.026 | 2439 | -698.4 | 245.7 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13424 | 88.4 | 12.8 | 1074 | 13433 | roll | 0.66 | - | - | 2751 | - | 2.05 | 0.050 | 3767 | 647.8 | 245.7 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 13518 | 75.0 | 14.1 | 1089 | 13525 | done | 0.66 | 0.08 | 0.219 | 2745 | -75.0 | 1.90 | 0.027 | 2442 | -697.4 | 245.7 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.51 | - |
| 13876 | 33.8 | 10.9 | 1150 | 13885 | roll | 0.66 | - | - | 2750 | - | 2.05 | 0.037 | 1058 | -675.1 | 245.7 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 13993 | 23.4 | 8.0 | 1169 | 14029 | done | 0.75 | 0.12 | 0.096 | 2819 | 575.0 | 2.20 | 0.041 | 2533 | 670.5 | 317.6 | 30.12 | 0.179 | 1633 | -9.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.23 |
| 14132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -7.24 | 6.60 | 0.042 | 194 | -397.7 | 0.08 | 0.114 | 2621 | 1100.0 | 375.06 | 21.88 | 0.135 | 1396 | -10.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||