DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.90 of 150.00 AH used of 24V (94.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.81 of 100.00 AH used of 10V (96.19% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 109.5 m at 802.3 m, depth 912 m (884 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 68 VBD -0.64 - - 121 - - - 1854 - -146.0 -53.62 - 2299 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.4 10 130 roll -0.64 10.75 0.250 2803 249.5 2.40 0.092 3255 583.8 -146.0 -42.55 - 3538 -29.1 - - - - - - - - - -
372 52.4 -16.2 79 378 done -0.58 0.08 0.159 2828 312.5 2.33 0.066 1850 -603.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
696 103.4 -15.0 138 700 roll -0.54 - - 2829 - 2.35 0.078 442 -599.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
722 107.4 -15.8 141 726 done -0.54 - - 2826 - 2.28 0.059 1849 617.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1040 151.6 -13.2 172 1045 roll -0.54 - - 2826 - 2.35 0.078 441 -599.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1075 156.4 -14.0 176 1079 done -0.54 - - 2826 - 2.28 0.059 1852 618.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1393 197.7 -12.9 207 1394 done -0.54 - - 2826 - - - 1852 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1704 236.4 -12.2 237 1711 roll -0.54 - - 2826 - 2.30 0.077 3251 608.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1727 239.0 -11.6 239 1733 done -0.61 - - 2826 - 2.28 0.066 1846 -616.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2041 276.2 -11.3 270 2042 done -0.66 - - 2826 - - - 1846 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2352 312.0 -11.8 300 2356 roll -0.71 - - 2826 - 2.30 0.079 441 -610.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2399 317.7 -11.8 305 2405 done -0.77 0.10 0.074 2772 -540.0 2.25 0.059 1853 627.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2714 367.6 -15.8 336 2718 roll -0.67 0.12 0.179 2797 208.3 2.33 0.077 3261 604.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2739 371.2 -13.1 339 2743 done -0.67 - - 2796 - 2.28 0.064 1847 -620.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3058 411.4 -12.6 370 3062 roll -0.67 - - 2797 - 2.28 0.077 443 -615.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3114 418.6 -12.5 376 3121 done -0.67 - - 2793 - 2.22 0.059 1844 631.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3429 457.8 -12.7 407 3433 roll -0.67 - - 2793 - 2.28 0.077 445 -613.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3463 462.2 -12.3 411 3467 done -0.67 - - 2793 - 2.22 0.059 1846 631.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3782 502.4 -12.7 442 3786 roll -0.67 - - 2793 - 2.28 0.074 3251 616.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3817 506.5 -11.4 446 3820 done -0.72 - - 2793 - 2.25 0.064 1850 -622.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4135 544.4 -11.8 477 4136 done -0.72 - - 2793 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4446 581.9 -12.1 507 4447 done -0.72 - - 2793 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4763 619.0 -11.9 528 4767 roll -0.72 - - 2793 - 2.30 0.077 442 -612.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4806 624.4 -13.3 529 4810 done -0.72 - - 2793 - 2.22 0.058 1854 636.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5127 662.9 -12.0 540 5128 done -0.72 - - 2793 - - - 1854 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5430 698.7 -11.5 550 5434 roll -0.72 - - 2793 - 2.28 0.074 3257 615.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5474 703.4 -10.3 551 5478 done -0.80 - - 2793 - 2.25 0.062 1846 -627.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5795 739.4 -11.3 562 5799 roll -0.80 - - 2793 - 2.25 0.075 443 -623.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5825 743.0 -12.2 563 5829 done -0.80 - - 2793 - 2.20 0.058 1843 636.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6158 780.4 -11.2 574 6162 roll -0.80 - - 2793 - 2.28 0.074 3250 617.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6189 783.7 -10.3 575 6193 done -0.87 0.08 0.072 2729 -800.0 2.22 0.063 1858 -627.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6522 836.9 -16.3 586 6524 done -0.70 0.22 0.167 2796 304.5 - - 1858 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6826 870.2 -10.6 596 6829 roll -0.70 - - 2796 - 2.28 0.076 445 -619.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6864 874.6 -11.1 597 6868 done -0.70 - - 2796 - 2.20 0.058 1845 636.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6976 begin apogee
6979 886.6 10.7 601 7105 done -0.13 0.55 0.142 2974 323.6 - - 1692 - - 124.35 1.192 2940 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
7105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7105 begin climb
7107 891.2 - 605 7246 roll 0.64 0.77 0.091 3246 353.2 2.53 0.074 298 -551.0 146.0 129.23 1.155 2342 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
7297 888.5 9.4 611 7314 done 0.45 0.22 0.153 3179 -304.5 2.38 0.051 1703 590.3 158.8 12.00 1.026 2292 -4.2 0.382 - - - - - - - - -
7638 864.8 6.7 623 7706 done 0.54 - - 3179 - - - 1704 - 231.4 66.15 1.133 1996 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
8002 833.8 8.9 635 8026 done 0.66 0.17 0.088 3248 405.9 - - 1704 - 256.3 22.58 1.082 1895 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
8305 793.8 13.8 645 8309 roll 0.57 0.15 0.163 3217 -206.7 2.35 0.077 295 -599.6 256.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
8330 790.6 12.1 645 8337 done 0.57 - - 3217 - 2.28 0.052 1694 613.6 256.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
8638 755.4 11.6 656 8639 done 0.57 - - 3217 - - - 1694 - 256.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8941 720.0 11.7 666 8942 done 0.57 - - 3218 - - - 1694 - 256.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9245 684.1 11.9 676 9249 roll 0.57 - - 3228 - 2.33 0.078 299 -598.7 256.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9271 680.9 12.5 676 9276 done 0.57 - - 3228 - 2.22 0.053 1700 631.1 256.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9578 643.7 11.8 687 9582 roll 0.57 - - 3227 - 2.28 0.067 3099 613.6 256.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9612 639.6 11.8 688 9616 done 0.57 - - 3237 - 2.28 0.063 1701 -613.2 256.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9942 601.2 11.2 699 9946 roll 0.53 0.15 0.176 3206 -206.7 2.28 0.077 287 -620.2 256.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9998 595.9 7.9 703 10046 done 0.65 - - 3206 - 2.22 0.053 1700 636.5 301.5 40.67 0.998 1709 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
10355 562.1 10.1 739 10359 roll 0.75 0.17 0.091 3288 482.4 2.35 0.078 291 -599.6 301.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10394 556.6 16.0 743 10399 done 0.61 0.17 0.153 3230 -341.2 2.25 0.052 1694 623.6 301.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10708 517.3 12.2 774 10709 done 0.61 - - 3230 - - - 1694 - 301.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11019 479.0 12.4 804 11022 roll 0.61 - - 3240 - 2.30 0.077 282 -613.9 301.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11048 475.1 13.0 807 11054 done 0.61 - - 3241 - 2.22 0.051 1690 634.2 301.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11363 434.6 12.8 838 11367 roll 0.61 - - 3251 - 2.30 0.077 292 -607.8 301.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11411 428.2 13.3 843 11416 done 0.61 - - 3251 - 2.22 0.053 1698 633.3 301.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11725 385.5 13.5 874 11726 done 0.61 - - 3251 - - - 1699 - 301.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12036 344.6 12.8 904 12039 roll 0.61 - - 3261 - 2.28 0.078 289 -618.4 301.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12126 332.8 13.0 914 12132 done 0.61 0.10 0.150 3226 -350.0 2.22 0.053 1703 636.9 301.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12441 301.0 10.2 945 12445 roll 0.68 - - 3237 - 2.33 0.078 288 -607.3 301.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12471 297.9 10.0 948 12477 done 0.74 - - 3237 - 2.22 0.053 1702 636.9 301.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12785 265.0 10.1 979 12789 roll 0.79 0.12 0.107 3304 558.3 2.30 0.078 295 -611.7 301.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12811 261.6 13.9 982 12815 done 0.67 0.17 0.150 3245 -347.1 2.20 0.053 1700 638.6 301.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13130 227.0 10.2 1013 13130 done 0.71 - - 3245 - - - 1700 - 301.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13441 196.5 10.0 1043 13444 roll 0.77 - - 3245 - 2.22 0.071 3106 633.3 302.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13518 188.5 11.3 1052 13522 done 0.81 - - 3255 - 2.25 0.063 1701 -624.4 302.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13837 153.3 10.2 1083 13841 roll 0.85 0.12 0.107 3321 550.0 2.30 0.080 296 -610.9 302.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13862 150.0 13.7 1086 13866 done 0.72 0.17 0.155 3263 -341.2 2.20 0.054 1699 637.7 302.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14181 119.3 8.7 1117 14205 done 0.80 - - 3263 - - - 1699 - 329.1 23.40 0.732 1598 -4.2 0.073 - - - - - - - - -
14513 87.4 9.5 1160 14529 roll 0.89 0.12 0.105 3319 466.7 2.30 0.072 3114 615.2 339.6 9.85 0.681 1554 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
14571 80.0 13.2 1173 14578 done 0.81 0.08 0.156 3292 -337.5 2.30 0.066 1710 -610.4 339.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14897 45.7 10.4 1234 14898 done 0.81 - - 3292 - - - 1710 - 339.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15218 13.8 9.6 1294 15232 roll 0.89 - - 3302 - 2.38 0.082 285 -598.7 348.0 8.07 0.647 1521 -3.7 0.008 - - - - - - - - -
15339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15339 begin surface coast
15348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15348 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.94 8.55 0.074 146 -369.1 - - 1848 - 349.80 - - 1514 - - - - - - - -