BayOfBengal Nov15 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.14 of 150.00 AH used of 24V (95.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.13 of 100.00 AH used of 10V (94.87% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 587.25 (SM_CC=587.06018)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 163 VBD -0.59 - - 170 - - - 2313 - -175.2 -144.18 - 2984 - - - - - - - - 26.27 - 26.32
165 4.5 -10.3 14 192 roll -0.59 6.10 0.206 1791 265.7 2.38 1.231 3661 566.4 -175.2 -13.20 - 3619 -48.1 - - - - - - - 25.71 24.57 26.03
346 69.0 -30.3 50 353 done -0.57 - - 1791 - 2.08 0.032 2313 -648.1 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - 26.24 26.21 26.27
667 132.7 -16.2 69 674 roll -0.56 - - 1791 - 2.20 0.041 901 -641.8 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - 26.59 26.35 26.65
729 142.0 -15.0 81 737 done -0.56 0.10 0.122 1818 270.0 2.20 0.041 2307 639.1 -175.2 - - 3625 - - - - - - - - 26.25 26.32 26.33
1051 181.1 -10.3 100 1052 done -0.55 - - 1818 - - - 2307 - -175.2 - - 3625 - - - - - - - - 26.71 26.78 26.77
1351 214.1 -10.9 115 1357 roll -0.55 - - 1818 - 2.17 0.042 904 -646.5 -175.2 - - 3625 - - - - - - - - 26.77 26.53 26.83
1396 218.9 -10.3 124 1402 done -0.55 - - 1809 - 2.17 0.042 2301 643.8 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - 26.58 26.53 26.60
1712 249.1 -11.1 142 1718 roll -0.55 - - 1799 - 2.17 0.058 3659 625.8 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - 26.82 26.55 26.88
1773 256.5 -12.2 154 1779 done -0.54 - - 1799 - 2.08 0.034 2292 -657.2 -175.2 - - 3623 - - - - - - - - 26.63 26.60 26.65
2103 294.6 -11.0 170 2109 roll -0.54 - - 1790 - 2.22 0.060 3666 618.9 -175.2 - - 3620 - - - - - - - - 26.86 26.57 26.91
2158 301.1 -12.0 181 2168 done -0.54 0.08 0.110 1821 387.5 2.05 0.034 2319 -657.1 -175.2 - - 3620 - - - - - - - - 26.53 26.65 26.60
2464 328.4 -8.3 192 2465 done -0.54 - - 1821 - - - 2319 - -175.2 - - 3617 - - - - - - - - 26.88 26.96 26.94
2764 352.4 -8.5 202 2770 roll -0.54 - - 1814 - 2.17 0.063 3658 617.1 -175.2 - - 3615 - - - - - - - - 26.90 26.61 26.96
2809 356.5 -8.7 211 2816 done -0.54 - - 1814 - 2.08 0.034 2297 -654.3 -175.2 - - 3614 - - - - - - - - 26.73 26.70 26.75
3125 385.1 -9.0 224 3126 done -0.54 - - 1814 - - - 2297 - -175.2 - - 3612 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
3425 412.3 -9.4 234 3426 done -0.54 - - 1814 - - - 2296 - -175.2 - - 3610 - - - - - - - - 26.92 27.00 26.98
3725 438.7 -8.3 244 3726 done -0.54 - - 1814 - - - 2296 - -175.2 - - 3607 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
4026 460.8 -7.2 254 4031 roll -0.54 - - 1806 - 2.22 0.063 3665 616.7 -175.2 - - 3606 - - - - - - - - 26.94 26.67 27.01
4080 465.1 -7.6 265 4089 done -0.54 - - 1806 - 2.10 0.036 2294 -652.9 -175.2 - - 3605 - - - - - - - - 26.76 26.73 26.79
4386 492.2 -9.3 276 4392 roll -0.54 - - 1797 - 2.22 0.063 3667 618.5 -175.2 - - 3603 - - - - - - - - 26.95 26.66 27.01
4411 494.6 -10.4 281 4419 done -0.54 - - 1797 - 2.10 0.039 2305 -648.6 -175.2 - - 3603 - - - - - - - - 26.76 26.72 26.78
4716 523.4 -9.2 292 4718 done -0.53 0.10 0.148 1826 290.0 - - 2305 - -175.2 - - 3601 - - - - - - - - 26.69 26.79 26.77
5017 544.6 -6.9 302 5018 done -0.53 - - 1826 - - - 2304 - -175.2 - - 3600 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
5316 565.1 -6.8 312 5323 roll -0.53 - - 1817 - 2.22 0.064 3671 615.8 -175.2 - - 3598 - - - - - - - - 26.96 26.68 27.02
5357 568.0 -7.6 320 5364 done -0.53 - - 1816 - 2.10 0.036 2293 -656.2 -175.2 - - 3598 - - - - - - - - 26.79 26.75 26.81
5678 591.9 -7.6 334 5679 done -0.53 - - 1816 - - - 2292 - -175.2 - - 3596 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.03
5978 617.4 -8.9 344 5979 done -0.53 - - 1815 - - - 2292 - -175.2 - - 3594 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
6278 643.3 -8.3 354 6284 roll -0.53 - - 1808 - 2.22 0.064 3657 614.9 -175.2 - - 3593 - - - - - - - - 26.97 26.67 27.03
6329 647.5 -8.5 364 6335 done -0.53 - - 1808 - 2.08 0.040 2306 -649.5 -175.2 - - 3593 - - - - - - - - 26.78 26.74 26.80
6640 670.8 -7.0 376 6646 roll -0.53 - - 1800 - 2.20 0.065 3659 615.0 -175.2 - - 3592 - - - - - - - - 26.97 26.65 27.03
6665 672.6 -7.0 381 6673 done -0.53 - - 1801 - 2.10 0.040 2298 -648.1 -175.2 - - 3591 - - - - - - - - 26.78 26.74 26.81
6970 695.4 -7.6 392 6971 done -0.53 - - 1801 - - - 2298 - -175.2 - - 3590 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
7270 719.1 -8.1 402 7271 done -0.53 - - 1800 - - - 2298 - -175.2 - - 3590 - - - - - - - - 26.97 27.05 27.03
7570 745.4 -8.9 412 7576 roll -0.53 - - 1791 - 2.22 0.065 3667 616.7 -175.2 - - 3588 - - - - - - - - 26.98 26.68 27.03
7620 750.1 -9.2 422 7627 done -0.53 0.08 0.106 1823 400.0 2.10 0.038 2305 -648.6 -175.2 - - 3588 - - - - - - - - 26.64 26.75 26.71
7932 775.2 -8.0 434 7933 done -0.53 - - 1823 - - - 2305 - -175.2 - - 3587 - - - - - - - - 26.97 27.05 27.03
8232 798.5 -7.6 444 8233 done -0.53 - - 1823 - - - 2305 - -175.2 - - 3586 - - - - - - - - 26.97 27.05 27.04
8532 819.8 -6.9 454 8533 done -0.53 - - 1823 - - - 2305 - -175.2 - - 3585 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
8832 838.2 -5.9 464 8833 done -0.53 - - 1823 - - - 2305 - -175.2 - - 3584 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
9132 856.3 -6.1 474 9133 done -0.53 - - 1823 - - - 2305 - -175.2 - - 3583 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
9432 875.8 -6.7 484 9438 roll -0.53 - - 1814 - 2.22 0.066 3670 614.9 -175.2 - - 3583 - - - - - - - - 26.98 26.69 27.04
9467 878.4 -7.9 491 9473 done -0.53 - - 1815 - 2.10 0.039 2306 -649.5 -175.2 - - 3582 - - - - - - - - 26.79 26.77 26.82
9793 903.0 -7.7 506 9794 done -0.53 - - 1814 - - - 2306 - -175.2 - - 3582 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
10093 926.5 -7.7 516 10099 roll -0.53 - - 1814 - 2.17 0.044 902 -647.0 -175.2 - - 3581 - - - - - - - - 26.98 26.72 27.04
10118 928.3 -8.9 521 10126 done -0.53 - - 1805 - 2.22 0.048 2304 631.5 -175.2 - - 3580 - - - - - - - - 26.70 26.66 26.74
10424 951.4 -7.3 532 10425 done -0.53 - - 1805 - - - 2304 - -175.2 - - 3582 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
10723 971.9 -6.7 542 10724 done -0.53 - - 1805 - - - 2304 - -175.2 - - 3580 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
11022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11022 begin apogee
11026 991.8 -6.7 552 11176 done -0.13 0.45 0.097 1960 344.4 - - 1934 - - 143.50 1.049 2895 -4.8 0.466 - - - - - - 26.63 24.50 23.89
11178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11178 begin climb
11179 995.3 - 557 11342 roll 0.59 0.62 0.070 2186 364.5 2.33 0.047 547 -595.3 175.2 153.15 1.024 2180 -4.7 0.469 - - - - - - 25.02 24.60 23.75
11351 986.0 6.6 592 11395 done 0.65 - - 2186 - 2.33 0.035 1954 603.9 216.5 37.85 0.997 2015 -4.4 0.445 - - - - - - 25.03 24.99 23.80
11719 955.2 8.2 615 11726 roll 0.65 - - 2186 - 2.28 0.051 3342 608.8 216.5 - - 2008 - - - - - - - - 26.15 25.92 26.22
11775 950.1 9.1 626 11783 done 0.65 - - 2186 - 2.20 0.032 1939 -637.7 216.5 - - 2007 - - - - - - - - 26.06 26.03 26.08
12080 924.5 8.4 637 12081 done 0.65 - - 2186 - - - 1938 - 216.5 - - 2006 - - - - - - - - 26.44 26.51 26.50
12380 898.2 8.8 647 12381 done 0.65 - - 2186 - - - 1938 - 216.5 - - 2006 - - - - - - - - 26.55 26.63 26.62
12680 872.1 8.6 657 12686 roll 0.65 - - 2186 - 2.28 0.051 3349 618.9 216.5 - - 2005 - - - - - - - - 26.63 26.40 26.70
12711 869.2 9.2 663 12717 done 0.64 - - 2186 - 2.17 0.032 1938 -650.2 216.5 - - 2005 - - - - - - - - 26.48 26.45 26.50
13042 841.7 8.3 679 13047 roll 0.64 - - 2186 - 2.22 0.051 3347 634.7 216.5 - - 2005 - - - - - - - - 26.70 26.46 26.77
13061 839.8 8.7 683 13068 done 0.64 - - 2186 - 2.17 0.032 1931 -652.5 216.5 - - 2005 - - - - - - - - 26.54 26.51 26.56
13373 813.4 8.5 695 13374 done 0.64 - - 2187 - - - 1931 - 216.5 - - 2005 - - - - - - - - 26.74 26.82 26.81
13673 788.8 8.1 705 13674 done 0.64 - - 2187 - - - 1931 - 216.5 - - 2004 - - - - - - - - 26.77 26.85 26.84
13973 765.4 7.8 715 13979 roll 0.65 - - 2186 - 2.25 0.052 3341 626.7 218.5 - - 2005 - - - - - - - - 26.80 26.56 26.86
14008 762.1 8.9 722 14016 done 0.64 - - 2191 - 2.15 0.034 1938 -652.6 218.5 - - 2004 - - - - - - - - 26.64 26.61 26.66
14335 735.2 8.2 737 14336 done 0.64 - - 2192 - - - 1936 - 218.5 - - 2005 - - - - - - - - 26.82 26.90 26.89
14635 711.5 7.6 747 14646 done 0.66 - - 2191 - - - 1936 - 227.0 9.18 0.818 1973 -3.5 0.313 - - - - - - 26.84 26.27 25.46
14935 688.5 7.8 757 14941 roll 0.66 - - 2192 - 2.25 0.051 3343 625.3 227.7 - - 1971 - - - - - - - - 26.74 26.51 26.81
14961 686.3 8.5 762 14969 done 0.66 - - 2194 - 2.15 0.032 1939 -653.0 227.7 - - 1971 - - - - - - - - 26.58 26.55 26.60
15266 659.4 9.1 773 15272 roll 0.66 - - 2195 - 2.17 0.047 546 -641.9 227.7 - - 1971 - - - - - - - - 26.78 26.55 26.84
15296 656.6 8.7 779 15303 done 0.66 - - 2195 - 2.15 0.036 1936 646.5 227.7 - - 1971 - - - - - - - - 26.61 26.58 26.64
15628 626.7 9.0 795 15633 roll 0.66 - - 2195 - 2.20 0.051 3351 643.2 227.7 - - 1971 - - - - - - - - 26.82 26.57 26.88
15677 621.8 9.7 805 15684 done 0.65 - - 2195 - 2.15 0.031 1940 -656.3 227.7 - - 1971 - - - - - - - - 26.65 26.63 26.67
15989 595.9 8.0 817 15990 done 0.65 - - 2195 - - - 1938 - 227.7 - - 1971 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.90
16289 572.5 7.7 827 16297 done 0.66 - - 2195 - - - 1937 - 232.0 6.10 0.720 1952 -3.1 0.256 - - - - - - 26.86 26.34 25.56
16589 548.0 8.4 837 16595 roll 0.66 - - 2195 - 2.22 0.050 3334 629.3 232.0 - - 1951 - - - - - - - - 26.80 26.56 26.86
16609 546.1 9.0 841 16616 done 0.66 - - 2195 - 2.12 0.031 1937 -659.0 232.0 - - 1951 - - - - - - - - 26.64 26.63 26.67
16921 519.5 8.6 853 16922 done 0.66 - - 2195 - - - 1935 - 232.0 - - 1951 - - - - - - - - 26.83 26.90 26.89
17220 492.7 8.9 863 17226 roll 0.66 - - 2195 - 2.22 0.050 3337 631.5 232.0 - - 1951 - - - - - - - - 26.85 26.60 26.91
17255 489.3 9.4 870 17263 done 0.66 - - 2195 - 2.12 0.031 1942 -658.0 232.0 - - 1951 - - - - - - - - 26.69 26.66 26.71
17583 462.4 8.0 885 17584 done 0.66 - - 2195 - - - 1940 - 232.0 - - 1952 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.93
17883 438.1 8.1 895 17889 roll 0.66 - - 2195 - 2.22 0.050 3346 633.3 232.0 - - 1951 - - - - - - - - 26.88 26.63 26.94
17913 435.3 9.0 901 17920 done 0.66 - - 2195 - 2.15 0.031 1931 -658.1 232.0 - - 1951 - - - - - - - - 26.72 26.69 26.74
18244 408.4 8.2 917 18245 done 0.66 - - 2195 - - - 1930 - 232.0 - - 1951 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
18544 384.0 8.1 927 18545 done 0.66 - - 2195 - - - 1930 - 232.0 - - 1951 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
18844 363.0 6.4 937 18897 roll 0.73 0.12 0.083 2282 725.0 2.28 0.052 3349 622.4 281.2 44.85 0.637 1750 -4.5 0.264 - - - - - - 26.76 25.98 25.29
18912 355.8 11.6 950 18919 done 0.73 0.15 0.132 2239 -286.7 2.17 0.032 1945 -647.0 281.2 - - 1748 - - - - - - - - 26.01 26.15 26.09
19239 320.2 11.8 965 19245 roll 0.73 - - 2240 - 2.20 0.045 547 -635.5 281.2 - - 1746 - - - - - - - - 26.55 26.30 26.60
19269 316.6 11.6 971 19275 done 0.73 - - 2241 - 2.17 0.035 1942 642.9 281.2 - - 1745 - - - - - - - - 26.38 26.34 26.40
19600 282.9 9.3 987 19601 done 0.72 - - 2239 - - - 1943 - 281.2 - - 1745 - - - - - - - - 26.65 26.72 26.71
19900 255.5 10.3 997 19901 done 0.72 - - 2240 - - - 1943 - 281.2 - - 1745 - - - - - - - - 26.71 26.78 26.77
20201 221.9 9.1 1011 20206 roll 0.72 - - 2241 - 2.15 0.044 539 -653.0 281.2 - - 1745 - - - - - - - - 26.76 26.52 26.82
20230 219.4 8.3 1017 20236 done 0.72 - - 2241 - 2.15 0.035 1939 651.2 281.2 - - 1745 - - - - - - - - 26.58 26.55 26.60
20541 189.5 9.2 1034 20542 done 0.72 - - 2240 - - - 1939 - 281.2 - - 1745 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.85
20841 165.1 9.0 1049 20847 roll 0.72 - - 2240 - 2.17 0.044 541 -644.2 281.2 - - 1745 - - - - - - - - 26.82 26.58 26.88
20871 162.3 8.9 1055 20877 done 0.72 - - 2240 - 2.15 0.034 1940 650.7 281.2 - - 1745 - - - - - - - - 26.65 26.61 26.67
21182 136.1 6.1 1072 21235 done 0.81 - - 2240 - - - 1940 - 340.5 50.47 0.482 1509 -4.7 0.136 - - - - - - 26.84 25.98 25.50
21522 109.0 9.4 1092 21523 done 0.81 - - 2239 - - - 1940 - 340.5 - - 1503 - - - - - - - - 26.53 26.60 26.60
21822 91.9 11.8 1107 21828 roll 0.82 - - 2240 - 2.17 0.050 3342 646.1 340.5 - - 1503 - - - - - - - - 26.63 26.39 26.70
21903 83.5 7.8 1123 21909 done 0.84 - - 2240 - 2.15 0.033 1930 -656.7 341.6 - - 1502 - - - - - - - - 26.49 26.46 26.51
22224 64.2 9.4 1142 22231 roll 0.85 0.10 0.103 2282 420.0 2.15 0.044 554 -640.0 341.6 - - 1502 - - - - - - - - 26.54 26.48 26.58
22456 48.6 4.3 1188 22560 done 1.04 0.15 0.099 2340 386.7 2.10 0.035 1949 664.3 459.5 94.90 0.396 1022 -5.1 0.064 - - - - - - 26.51 26.53 25.34
22855 10.2 9.9 1238 22862 roll 1.06 - - 2341 - 2.22 0.045 557 -627.0 459.5 - - 1016 - - - - - - - - 26.41 26.17 26.48
22925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22925 begin surface coast
22945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22945 begin surface
SM -0.80 - - - - -5.68 5.65 0.034 169 29.9 2.75 0.037 2301 649.1 587.25 52.25 0.057 504 9.6 0.014 - - - - - -