LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.01 of 91.80 AH used of 24V (91.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.81 of 61.20 AH used of 10V (95.42% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -1.17 - - 71 - - - 2302 - -117.3 -45.70 - 2629 - - - - - - - - - - -
62 - -5.4 9 96 roll -1.17 12.43 0.204 2096 162.9 2.95 0.123 3714 478.6 -117.3 -16.35 - 3077 -27.4 - - - - - - - - - -
322 - -12.2 42 326 done -1.17 - - 2096 - 2.85 0.097 2301 -495.8 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
632 - -12.0 73 636 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.115 3714 479.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
692 - -13.5 79 696 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.102 2297 -488.6 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1002 - -11.6 110 1006 roll -1.17 - - 2096 - 2.97 0.117 3714 477.1 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1082 - -12.4 118 1086 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.104 2300 -487.6 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1392 - -10.5 144 1396 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.116 3714 479.3 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1467 - -11.7 147 1471 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.107 2301 -487.2 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1772 - -9.3 163 1790 done -1.17 - - 2096 - - - 2301 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2092 - -8.7 179 2096 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.115 3714 479.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2177 - -9.4 183 2181 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.105 2298 -488.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2492 - -8.5 199 2510 done -1.17 - - 2096 - - - 2298 - -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2812 - -8.7 215 2816 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.115 3714 480.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2912 - -9.6 220 2916 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.104 2294 -489.7 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3252 - -8.4 229 3290 done -1.17 - - 2096 - - - 2294 - -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3612 - -8.9 238 3616 roll -1.17 - - 2096 - 2.97 0.117 3716 478.8 -117.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3702 - -10.0 240 3706 done -1.17 - - 2096 - 2.88 0.103 2300 -491.7 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4012 - -9.3 248 4016 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.117 3714 479.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4067 - -10.7 249 4071 done -1.17 - - 2096 - 2.92 0.107 2294 -486.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4372 - -9.8 257 4410 done -1.17 - - 2096 - - - 2294 - -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4732 - -10.4 266 4736 roll -1.17 - - 2096 - 2.97 0.117 3716 478.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4832 - -11.3 268 4836 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.107 2301 -487.9 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5172 - -10.0 277 5176 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.117 3714 479.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5217 - -10.3 278 5221 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.107 2299 -487.9 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5532 - -9.9 286 5536 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.115 3717 480.7 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5587 - -11.1 287 5591 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.104 2299 -489.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5892 - -9.3 295 5896 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.115 3714 479.7 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5937 - -10.3 296 5941 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.106 2297 -488.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6252 - -8.8 304 6256 roll -1.17 - - 2094 - 2.95 0.115 3714 480.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6312 - -9.8 305 6316 done -1.17 - - 2096 - 2.88 0.105 2300 -491.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6652 - -8.3 314 6656 roll -1.17 - - 2096 - 2.92 0.115 3714 484.2 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6702 - -9.4 315 6706 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.107 2297 -488.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7012 - -7.9 323 7016 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.116 3714 480.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7087 - -7.7 324 7091 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.107 2301 -487.2 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7412 - -7.1 333 7416 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.117 3714 479.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7467 - -8.2 334 7471 done -1.17 - - 2096 - 2.92 0.111 2301 -483.9 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7772 - -6.9 342 7776 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.119 3713 478.6 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7817 - -7.8 343 7821 done -1.17 - - 2096 - 2.92 0.112 2302 -483.2 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8132 - -6.1 351 8136 roll -1.17 - - 2096 - 2.97 0.120 3716 476.1 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8202 - -7.4 352 8206 done -1.17 - - 2096 - 2.97 0.117 2297 -477.8 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8532 - -5.9 361 8536 roll -1.17 - - 2096 - 3.00 0.123 3716 473.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8632 - -7.0 363 8636 done -1.17 - - 2096 - 2.97 0.118 2300 -476.8 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8972 - -5.9 372 9010 done -1.17 - - 2096 - - - 2300 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9332 - -6.3 381 9336 roll -1.17 - - 2096 - 3.00 0.126 3714 471.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9402 - -7.6 382 9406 done -1.17 - - 2096 - 2.95 0.117 2299 -479.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9732 - -7.4 391 9736 roll -1.17 - - 2096 - 3.00 0.125 3714 471.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9792 - -9.1 392 9796 done -1.17 - - 2096 - 2.95 0.118 2301 -479.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10132 - -7.9 401 10136 roll -1.17 - - 2096 - 3.00 0.123 3717 472.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10177 - -10.1 402 10181 done -1.17 - - 2096 - 3.00 0.122 2297 -473.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10492 - -8.8 410 10530 done -1.17 - - 2096 - - - 2297 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10852 - -9.1 419 10856 roll -1.17 - - 2096 - 2.97 0.122 3713 476.8 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10967 - -11.3 421 10971 done -1.17 - - 2096 - 2.95 0.115 2297 -480.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11213 - 9.3 428 11331 done -0.31 0.95 0.120 2286 200.0 - - 2297 - - 101.75 1.470 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
11332 - 4.7 431 11451 done 1.17 1.58 0.085 2613 207.0 - - 2297 - 117.3 100.13 1.436 2119 -4.8 - - - - - - - - - -
11772 - 8.8 442 11810 done 1.17 - - 2613 - - - 2296 - 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12132 - 9.6 451 12170 done 1.17 - - 2613 - - - 2297 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12492 - 9.4 460 12530 done 1.17 - - 2613 - - - 2297 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12852 - 9.4 469 12856 roll 1.17 - - 2613 - 3.15 0.109 779 -481.9 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12872 - 8.3 469 12881 done 1.17 - - 2613 - 2.85 0.083 2202 499.3 117.3 1.80 1.512 2119 -4.4 - - - - - - - - - -
13212 - 10.0 478 13250 done 1.17 - - 2613 - - - 2202 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13572 - 10.5 487 13576 roll 1.17 - - 2613 - 2.92 0.106 782 -486.3 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13632 - 10.8 488 13636 done 1.17 - - 2613 - 2.83 0.084 2205 502.8 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13972 - 11.4 497 14010 done 1.17 - - 2613 - - - 2205 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14332 - 11.9 506 14336 roll 1.17 - - 2613 - 2.95 0.107 778 -483.7 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14367 - 12.1 506 14371 done 1.17 - - 2613 - 2.80 0.084 2200 507.9 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14692 - 11.4 515 14730 done 1.17 - - 2613 - - - 2200 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15052 - 10.6 524 15056 roll 1.17 - - 2613 - 2.92 0.106 782 -485.6 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15072 - 10.2 524 15076 done 1.17 - - 2613 - 2.83 0.084 2204 502.5 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15412 - 10.7 533 15416 roll 1.17 - - 2613 - 2.95 0.108 779 -483.1 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15442 - 11.1 533 15446 done 1.17 - - 2613 - 2.83 0.084 2200 502.1 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15772 - 10.2 542 15810 done 1.17 - - 2613 - - - 2200 - 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16132 - 9.5 551 16136 roll 1.17 - - 2613 - 2.95 0.108 774 -483.4 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16197 - 9.5 552 16201 done 1.17 - - 2613 - 2.85 0.084 2204 501.8 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16532 - 9.0 561 16536 roll 1.17 - - 2613 - 2.95 0.108 780 -482.7 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16602 - 8.9 562 16606 done 1.17 - - 2613 - 2.85 0.086 2205 500.0 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16932 - 8.3 571 16936 roll 1.17 - - 2613 - 2.95 0.110 782 -482.4 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16947 - 8.1 571 16951 done 1.17 - - 2613 - 2.85 0.087 2203 498.6 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17252 - 7.9 579 17261 roll 1.17 - - 2613 - 2.92 0.109 782 -486.6 120.3 2.50 1.234 2107 -5.2 - - - - - - - - - -
17287 - 8.9 579 17291 done 1.18 - - 2613 - 2.85 0.088 2200 497.5 120.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17612 - 7.5 588 17651 done 1.18 - - 2613 - - - 2199 - 131.7 9.15 1.137 2060 -5.1 - - - - - - - - - -
17972 - 7.6 597 17986 roll 1.19 - - 2613 - 3.00 0.111 779 -473.3 139.8 6.32 1.127 2028 -5.1 - - - - - - - - - -
18067 - 8.0 599 18071 done 1.20 - - 2613 - 2.88 0.090 2199 493.1 139.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18372 - 8.5 607 18376 roll 1.20 - - 2613 - 3.00 0.117 782 -472.3 139.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18397 - 9.1 607 18401 done 1.20 - - 2613 - 2.88 0.094 2198 491.7 139.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18712 - 9.6 617 18716 roll 1.20 - - 2612 - 3.00 0.122 783 -471.7 139.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18742 - 11.5 618 18746 done 1.20 - - 2613 - 2.90 0.100 2204 490.0 139.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19052 - 10.9 634 19056 roll 1.20 - - 2613 - 3.05 0.126 780 -466.9 139.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19092 - 12.3 636 19096 done 1.20 - - 2612 - 2.88 0.096 2199 492.7 139.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19412 - 11.2 652 19416 roll 1.20 - - 2613 - 3.00 0.121 782 -472.3 139.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19467 - 12.3 654 19471 done 1.20 - - 2613 - 2.88 0.096 2205 494.1 139.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19772 - 11.5 670 19776 roll 1.20 - - 2613 - 3.03 0.125 783 -469.3 139.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19787 - 11.0 670 19792 done 1.20 - - 2613 - 2.88 0.095 2205 493.8 139.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20092 - 10.5 690 20096 roll 1.20 - - 2614 - 3.03 0.123 779 -470.6 139.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20132 - 11.7 694 20136 done 1.20 - - 2613 - 2.85 0.092 2201 498.9 139.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20442 - 10.1 725 20446 roll 1.20 - - 2613 - 3.00 0.120 782 -473.0 139.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20457 - 10.8 726 20461 done 1.20 - - 2613 - 2.85 0.095 2201 497.9 139.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20762 - 8.6 757 20766 roll 1.20 - - 2613 - 3.03 0.125 783 -468.0 139.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20842 - 7.4 765 20861 done 1.20 - - 2613 - 2.88 0.098 2199 491.7 153.9 11.07 0.935 1970 -5.2 - - - - - - - - - -
21162 - 9.8 797 21170 done 1.21 - - 2613 - - - 2200 - 153.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21472 - 2.6 828 21571 roll 1.21 - - 2613 - 3.10 0.121 783 -457.1 272.7 91.30 0.834 1486 -5.3 - - - - - - - - - -
21582 - 11.1 847 21586 done 1.34 0.15 0.065 2654 273.3 2.92 0.097 2199 484.9 272.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -