LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  34 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5007.7358 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184231,6310.408,-5428.357,42,1.1,48 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.016,-0.221
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -2931.4,-424.8,1642.4,-63297.9,-13191.8
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  2134.2,991.9,1593.3,-80636.0,-4073.8
GPS2  184720,6310.421,-5428.391,16,1.1,21,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.3,32845,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  1293

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21681,0.00,0.000,0,0,1483,273.26 _10V_AH  9.9,2.805
HUMID  1203 DATA_FILE_SIZE  25726,852
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.007

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.70 0.000 2 0.000 0.000 71 2302 2629
62 -1.17 -117.3 -5.4 9 96 12.43 2.95 -16.35 0.000 4 0.204 0.123 2096 3714 3077
322 -1.17 -117.3 -12.2 42 326 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2096 2301 3076
632 -1.17 -117.3 -12.0 73 636 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2096 3714 3076
692 -1.17 -117.3 -13.5 79 696 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2096 2297 3075
1002 -1.17 -117.3 -11.6 110 1006 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2096 3714 3076
1082 -1.17 -117.3 -12.4 118 1086 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2096 2300 3076
1392 -1.17 -117.3 -10.5 144 1396 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2096 3714 3075
1467 -1.17 -117.3 -11.7 147 1471 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2096 2301 3075
1772 -1.17 -117.3 -9.3 163 1790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2301 3075
2092 -1.17 -117.3 -8.7 179 2096 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2096 3714 3075
2177 -1.17 -117.3 -9.4 183 2181 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2096 2298 3074
2492 -1.17 -117.3 -8.5 199 2510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2298 3074
2812 -1.17 -117.3 -8.7 215 2816 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2096 3714 3074
2912 -1.17 -117.3 -9.6 220 2916 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2096 2294 3074
3252 -1.17 -117.3 -8.4 229 3290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2294 3074
3612 -1.17 -117.3 -8.9 238 3616 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2096 3716 3073
3702 -1.17 -117.3 -10.0 240 3706 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2096 2300 3074
4012 -1.17 -117.3 -9.3 248 4016 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2096 3714 3074
4067 -1.17 -117.3 -10.7 249 4071 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2096 2294 3074
4372 -1.17 -117.3 -9.8 257 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2294 3074
4732 -1.17 -117.3 -10.4 266 4736 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2096 3716 3074
4832 -1.17 -117.3 -11.3 268 4836 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2096 2301 3074
5172 -1.17 -117.3 -10.0 277 5176 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2096 3714 3074
5217 -1.17 -117.3 -10.3 278 5221 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2096 2299 3074
5532 -1.17 -117.3 -9.9 286 5536 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2096 3717 3074
5587 -1.17 -117.3 -11.1 287 5591 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2096 2299 3074
5892 -1.17 -117.3 -9.3 295 5896 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2096 3714 3074
5937 -1.17 -117.3 -10.3 296 5941 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2096 2297 3074
6252 -1.17 -117.3 -8.8 304 6256 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2094 3714 3074
6312 -1.17 -117.3 -9.8 305 6316 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2096 2300 3074
6652 -1.17 -117.3 -8.3 314 6656 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2096 3714 3074
6702 -1.17 -117.3 -9.4 315 6706 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2096 2297 3074
7012 -1.17 -117.3 -7.9 323 7016 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2096 3714 3074
7087 -1.17 -117.3 -7.7 324 7091 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2096 2301 3074
7412 -1.17 -117.3 -7.1 333 7416 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2096 3714 3075
7467 -1.17 -117.3 -8.2 334 7471 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2096 2301 3075
7772 -1.17 -117.3 -6.9 342 7776 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2096 3713 3075
7817 -1.17 -117.3 -7.8 343 7821 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2096 2302 3075
8132 -1.17 -117.3 -6.1 351 8136 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2096 3716 3075
8202 -1.17 -117.3 -7.4 352 8206 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2096 2297 3075
8532 -1.17 -117.3 -5.9 361 8536 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2096 3716 3074
8632 -1.17 -117.3 -7.0 363 8636 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2096 2300 3076
8972 -1.17 -117.3 -5.9 372 9010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2300 3076
9332 -1.17 -117.3 -6.3 381 9336 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2096 3714 3076
9402 -1.17 -117.3 -7.6 382 9406 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2096 2299 3076
9732 -1.17 -117.3 -7.4 391 9736 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2096 3714 3076
9792 -1.17 -117.3 -9.1 392 9796 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2096 2301 3076
10132 -1.17 -117.3 -7.9 401 10136 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2096 3717 3076
10177 -1.17 -117.3 -10.1 402 10181 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2096 2297 3076
10492 -1.17 -117.3 -8.8 410 10530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2297 3076
10852 -1.17 -117.3 -9.1 419 10856 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2096 3713 3076
10967 -1.17 -117.3 -11.3 421 10971 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2096 2297 3076
11213 -0.31 0.0 9.3 428 11331 0.95 0.00 101.75 1.470 6 0.120 0.000 2286 2297 2598
11332 1.17 117.3 4.7 431 11451 1.58 0.00 100.13 1.436 6 0.085 0.000 2613 2297 2119
11772 1.17 117.3 8.8 442 11810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2296 2126
12132 1.17 117.3 9.6 451 12170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2297 2127
12492 1.17 117.3 9.4 460 12530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2297 2127
12852 1.17 117.3 9.4 469 12856 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2613 779 2127
12872 1.17 117.3 8.3 469 12881 0.00 2.85 1.80 1.512 6 0.000 0.083 2613 2202 2119
13212 1.17 117.3 10.0 478 13250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2202 2119
13572 1.17 117.3 10.5 487 13576 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2613 782 2120
13632 1.17 117.3 10.8 488 13636 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2613 2205 2120
13972 1.17 117.3 11.4 497 14010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2205 2119
14332 1.17 117.3 11.9 506 14336 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2613 778 2120
14367 1.17 117.3 12.1 506 14371 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2613 2200 2120
14692 1.17 117.3 11.4 515 14730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2200 2119
15052 1.17 117.3 10.6 524 15056 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2613 782 2120
15072 1.17 117.3 10.2 524 15076 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2613 2204 2120
15412 1.17 117.3 10.7 533 15416 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2613 779 2120
15442 1.17 117.3 11.1 533 15446 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2613 2200 2119
15772 1.17 117.3 10.2 542 15810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2200 2120
16132 1.17 117.3 9.5 551 16136 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2613 774 2120
16197 1.17 117.3 9.5 552 16201 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2613 2204 2119
16532 1.17 117.3 9.0 561 16536 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2613 780 2120
16602 1.17 117.3 8.9 562 16606 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2613 2205 2120
16932 1.17 117.3 8.3 571 16936 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2613 782 2120
16947 1.17 117.3 8.1 571 16951 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2613 2203 2120
17252 1.17 120.3 7.9 579 17261 0.00 2.92 2.50 1.234 4 0.000 0.109 2613 782 2107
17287 1.18 120.3 8.9 579 17291 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2613 2200 2107
17612 1.18 131.7 7.5 588 17651 0.00 0.00 9.15 1.137 6 0.000 0.000 2613 2199 2060
17972 1.19 139.8 7.6 597 17986 0.00 3.00 6.32 1.127 4 0.000 0.111 2613 779 2028
18067 1.20 139.8 8.0 599 18071 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2613 2199 2028
18372 1.20 139.8 8.5 607 18376 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2613 782 2028
18397 1.20 139.8 9.1 607 18401 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2613 2198 2028
18712 1.20 139.8 9.6 617 18716 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2612 783 2027
18742 1.20 139.8 11.5 618 18746 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2613 2204 2028
19052 1.20 139.8 10.9 634 19056 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2613 780 2028
19092 1.20 139.8 12.3 636 19096 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2612 2199 2027
19412 1.20 139.8 11.2 652 19416 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2613 782 2028
19467 1.20 139.8 12.3 654 19471 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2613 2205 2028
19772 1.20 139.8 11.5 670 19776 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2613 783 2028
19787 1.20 139.8 11.0 670 19792 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2613 2205 2028
20092 1.20 139.8 10.5 690 20096 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2614 779 2028
20132 1.20 139.8 11.7 694 20136 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2613 2201 2028
20442 1.20 139.8 10.1 725 20446 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2613 782 2028
20457 1.20 139.8 10.8 726 20461 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2613 2201 2028
20762 1.20 139.8 8.6 757 20766 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2613 783 2028
20842 1.20 153.9 7.4 765 20861 0.00 2.88 11.07 0.935 6 0.000 0.098 2613 2199 1970
21162 1.21 153.9 9.8 797 21170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2200 1970
21472 1.21 272.7 2.6 828 21571 0.00 3.10 91.30 0.834 4 0.000 0.121 2613 783 1486
21582 1.34 272.7 11.1 847 21586 0.15 2.92 0.00 0.000 6 0.065 0.097 2654 2199 1485