Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.78 of 100.00 AH used of 24V (88.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.82 of 61.20 AH used of 10V (92.12% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.8 m • bottom range 50.6 m at 675.2 m, depth 726 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -1.03 - - 73 - - - 2599 - -146.6 -80.88 - 3183 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -4.2 4 126 roll -1.03 11.85 0.182 2130 173.6 2.53 0.054 1188 -557.7 -146.6 -4.30 - 3416 -54.2 - - - - - - - - - -
271 28.9 -10.2 11 276 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 2600 564.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
587 61.3 -10.4 26 589 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
897 94.7 -11.0 41 901 roll -1.03 - - 2131 - 2.50 0.040 1188 -564.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
924 97.9 -11.8 42 928 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.037 2605 566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1241 133.5 -10.9 57 1242 done -1.03 - - 2130 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1548 162.7 -9.3 72 1553 roll -1.03 - - 2131 - 2.53 0.042 1185 -561.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1599 167.8 -9.6 74 1603 done -1.08 - - 2130 - 2.50 0.037 2603 567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1915 194.3 -7.3 89 1916 done -1.08 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2224 214.2 -5.8 104 2228 roll -1.08 - - 2131 - 2.50 0.041 1189 -565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2257 216.3 -5.7 105 2264 done -1.13 - - 2131 - 2.50 0.038 2609 568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2574 233.8 -5.3 121 2578 roll -1.13 - - 2129 - 2.50 0.041 1189 -568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2636 236.7 -4.4 124 2641 done -1.18 0.12 0.046 2091 -316.7 2.50 0.038 2608 567.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2965 257.6 -6.3 140 2970 roll -1.08 0.17 0.097 2128 217.6 2.35 0.070 3864 534.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3044 261.8 -4.6 143 3048 done -1.08 - - 2128 - 2.20 0.029 2573 -586.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3362 275.7 -5.0 158 3366 roll -1.08 - - 2128 - 2.42 0.043 1201 -566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3389 277.2 -4.8 159 3393 done -1.08 - - 2128 - 2.45 0.038 2600 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3711 293.9 -5.8 175 3715 roll -1.08 - - 2128 - 2.35 0.070 3861 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3744 296.2 -6.8 176 3750 done -1.08 - - 2128 - 2.15 0.030 2595 -588.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4060 317.0 -7.3 192 4064 roll -1.08 - - 2128 - 2.45 0.043 1206 -566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4105 320.3 -7.8 194 4109 done -1.14 - - 2128 - 2.45 0.038 2600 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4438 347.2 -9.0 210 4439 done -1.14 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4747 377.6 -10.2 225 4751 roll -1.14 - - 2128 - 2.45 0.042 1211 -566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4802 383.4 -10.8 227 4809 done -1.19 0.12 0.046 2088 -333.3 2.45 0.038 2600 566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5118 423.7 -13.3 243 5123 roll -1.09 0.17 0.095 2122 200.0 2.35 0.071 3857 534.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5173 430.8 -12.2 245 5180 done -1.09 - - 2122 - 2.12 0.031 2602 -592.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5490 465.4 -10.7 261 5494 roll -1.09 - - 2122 - 2.35 0.071 3857 534.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5552 472.5 -11.5 264 5556 done -1.09 - - 2122 - 2.15 0.031 2594 -587.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5884 509.1 -11.4 280 5888 roll -1.09 - - 2122 - 2.47 0.047 1205 -562.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5917 512.8 -10.3 281 5923 done -1.09 - - 2122 - 2.47 0.038 2609 568.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6233 546.8 -11.0 297 6237 roll -1.09 - - 2122 - 2.47 0.044 1209 -566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6289 552.1 -9.0 299 6293 done -1.13 - - 2122 - 2.47 0.041 2605 565.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6605 584.3 -9.0 314 6609 roll -1.18 - - 2122 - 2.38 0.078 3860 527.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6786 595.6 -6.2 322 6790 done -1.18 - - 2122 - 2.17 0.035 2601 -580.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7113 612.2 -3.9 338 7117 roll -1.18 - - 2122 - 2.42 0.083 3865 522.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7142 613.6 -5.0 339 7146 done -1.18 - - 2122 - 2.20 0.038 2603 -573.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7458 629.4 -6.6 354 7462 roll -1.18 - - 2122 - 2.58 0.061 1203 -542.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7498 632.4 -7.1 356 7503 done -1.25 0.17 0.048 2075 -276.5 2.53 0.051 2598 551.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7825 669.5 -14.3 372 7830 roll -1.16 0.17 0.110 2107 188.2 2.45 0.087 3863 516.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7880 675.8 -10.9 374 7886 done -1.16 - - 2107 - 2.22 0.041 2599 -569.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8196 707.1 -7.4 390 8200 roll -1.16 - - 2107 - 2.55 0.056 1196 -550.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8240 713.3 -13.3 392 8244 done -1.22 - - 2107 - 2.55 0.053 2599 550.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8269 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8270 begin apogee
8277 717.5 13.4 394 8412 done -0.31 0.93 0.117 2288 194.6 - - 2303 - - 127.65 1.066 2818 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
8413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8413 begin climb
8416 722.0 - 401 8554 roll 1.03 1.40 0.084 2579 207.9 2.67 0.060 900 -525.5 146.6 130.00 1.045 2218 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
8812 692.3 14.6 419 8817 done 0.88 0.15 0.097 2551 -186.7 2.58 0.056 2298 541.9 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9139 640.2 14.1 435 9144 roll 0.71 0.17 0.104 2519 -188.2 2.60 0.061 901 -537.3 146.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9397 618.8 4.3 446 9486 done 0.82 - - 2518 - 2.53 0.048 2306 555.3 240.5 82.45 0.994 1837 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
9797 610.5 4.6 466 9881 roll 1.00 0.25 0.051 2582 256.0 2.70 0.062 896 -522.2 324.5 75.93 0.986 1492 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
10026 583.0 17.0 476 10031 done 1.00 - - 2582 - 2.55 0.048 2298 549.8 324.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10348 535.7 12.0 492 10352 roll 1.00 - - 2582 - 2.72 0.077 3711 519.5 324.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
10374 532.2 13.8 493 10379 done 1.00 - - 2582 - 2.53 0.042 2308 -554.5 324.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
10690 492.8 13.2 508 10695 roll 1.00 - - 2582 - 2.62 0.061 894 -539.7 324.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10740 485.8 14.0 510 10745 done 1.00 - - 2582 - 2.53 0.044 2303 556.9 324.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11056 453.4 7.0 525 11077 roll 1.02 - - 2582 - 2.67 0.054 892 -528.5 339.2 11.52 0.810 1433 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
11111 449.4 7.3 527 11124 done 1.08 - - 2582 - 2.53 0.041 2301 556.9 345.8 7.53 0.740 1407 -3.5 0.218 - - - - - - - - -
11432 423.1 8.5 543 11436 roll 1.12 - - 2582 - 2.58 0.052 890 -546.9 345.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11460 420.6 8.7 544 11465 done 1.17 0.15 0.056 2623 273.3 2.53 0.039 2308 560.5 345.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11782 388.2 9.7 560 11786 roll 1.12 - - 2623 - 2.62 0.065 3712 535.9 345.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11809 385.2 10.6 561 11814 done 1.06 0.17 0.099 2589 -200.0 2.50 0.035 2295 -566.8 345.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12125 357.8 9.1 576 12130 roll 1.10 - - 2589 - 2.55 0.053 890 -551.0 345.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12166 354.1 9.5 578 12170 done 1.15 - - 2589 - 2.50 0.038 2308 567.2 345.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12492 328.1 7.6 594 12496 roll 1.15 - - 2589 - 2.55 0.050 894 -554.5 345.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12526 325.1 9.0 595 12533 done 1.21 0.15 0.048 2633 293.3 2.47 0.037 2304 570.9 345.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12843 285.3 14.0 611 12847 roll 1.14 0.15 0.097 2604 -193.3 2.55 0.048 891 -554.1 345.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12870 281.2 13.9 612 12874 done 1.14 - - 2604 - 2.47 0.036 2301 570.9 345.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13185 237.3 14.2 627 13189 roll 1.14 - - 2604 - 2.53 0.048 894 -556.1 345.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13225 231.3 15.0 629 13229 done 1.14 - - 2604 - 2.47 0.037 2303 570.4 345.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13551 178.2 16.5 645 13552 done 1.14 - - 2604 - - - 2304 - 345.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13861 127.5 16.1 660 13865 roll 1.14 - - 2604 - 2.53 0.048 892 -558.1 345.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13928 116.5 14.8 663 13932 done 1.14 - - 2603 - 2.47 0.035 2306 572.5 345.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14249 78.5 10.4 679 14254 roll 1.14 - - 2604 - 2.53 0.046 893 -558.5 345.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14300 72.2 12.3 681 14304 done 1.18 - - 2604 - 2.47 0.035 2308 572.9 345.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14615 36.2 11.0 696 14620 roll 1.18 - - 2604 - 2.55 0.046 885 -558.0 345.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14656 31.9 10.8 698 14661 done 1.22 - - 2604 - 2.47 0.035 2302 573.7 345.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14940 begin surface coast
14962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14962 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.47 11.80 0.075 67 -215.0 - - 2604 - 346.36 - - 1405 - - - - - - - -