OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.73 of 91.80 AH used of 24V (87.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.59 of 61.20 AH used of 10V (90.86% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 228 s
• GPS2 time: 85 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 496 - - - 1900 - -146.6 -82.20 - 2955 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -4.9 8 140 roll -1.20 10.65 0.173 2460 184.4 2.45 0.074 498 -572.2 -146.6 -15.43 - 3532 -37.4 - - - - - - - - - -
380 39.6 -12.8 32 387 done -1.13 - - 2460 - 2.38 0.041 1899 588.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
706 77.7 -11.8 63 711 roll -1.09 0.15 0.118 2493 220.0 2.45 0.059 494 -573.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
805 89.1 -11.2 68 812 done -1.09 - - 2493 - 2.38 0.041 1902 591.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1121 118.6 -8.8 84 1122 done -1.15 - - 2494 - - - 1901 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1431 141.7 -7.5 99 1433 done -1.24 0.17 0.070 2450 -258.8 - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1748 172.2 -9.6 111 1752 roll -1.24 - - 2449 - 2.45 0.060 492 -575.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1830 180.6 -10.0 113 1835 done -1.24 - - 2449 - 2.38 0.042 1894 589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2148 208.7 -8.6 124 2149 done -1.24 - - 2450 - - - 1897 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2454 235.3 -8.7 134 2458 roll -1.24 - - 2449 - 2.45 0.061 490 -574.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2497 239.6 -10.4 135 2502 done -1.24 - - 2449 - 2.38 0.048 1890 588.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2822 269.0 -9.2 146 2826 roll -1.24 - - 2449 - 2.42 0.062 497 -575.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2883 275.2 -10.3 148 2887 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.048 1902 597.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3223 307.0 -9.3 158 3227 roll -1.24 - - 2449 - 2.45 0.061 492 -575.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3299 315.0 -10.4 159 3304 done -1.24 - - 2449 - 2.38 0.046 1896 589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3653 346.7 -8.9 165 3655 done -1.24 - - 2450 - - - 1897 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3956 372.7 -8.5 170 3961 roll -1.24 - - 2449 - 2.42 0.062 497 -578.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4018 378.3 -8.9 171 4022 done -1.24 - - 2449 - 2.35 0.046 1903 598.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4382 408.3 -8.2 177 4383 done -1.24 - - 2449 - - - 1905 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4686 432.1 -7.8 182 4690 roll -1.24 - - 2449 - 2.45 0.064 493 -576.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4740 436.8 -8.8 182 4747 done -1.24 - - 2449 - 2.38 0.048 1901 591.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5050 459.0 -7.1 188 5054 roll -1.24 - - 2449 - 2.45 0.058 489 -576.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5120 464.6 -8.1 189 5125 done -1.24 - - 2449 - 2.38 0.048 1896 591.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5481 491.4 -7.5 195 5482 done -1.24 - - 2449 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5784 514.9 -7.8 200 5785 done -1.24 - - 2449 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6089 539.0 -7.9 205 6090 done -1.24 - - 2449 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6390 563.1 -7.9 210 6394 roll -1.24 - - 2449 - 2.42 0.067 498 -578.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6432 567.1 -9.3 210 6437 done -1.24 - - 2450 - 2.38 0.048 1900 589.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6753 594.1 -8.5 216 6757 roll -1.24 - - 2449 - 2.45 0.066 493 -574.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6784 597.0 -9.7 216 6789 done -1.24 - - 2449 - 2.38 0.048 1900 591.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7117 626.0 -8.6 222 7120 roll -1.29 - - 2449 - 2.45 0.061 491 -575.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7154 629.5 -9.5 222 7159 done -1.29 - - 2449 - 2.38 0.043 1893 589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7487 656.5 -8.1 228 7491 roll -1.33 - - 2449 - 2.42 0.062 498 -576.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7513 658.8 -8.7 228 7518 done -1.33 - - 2449 - 2.38 0.041 1901 589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7851 684.2 -7.4 234 7855 roll -1.37 - - 2449 - 2.45 0.064 494 -574.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7877 686.2 -7.8 234 7881 done -1.37 - - 2449 - 2.38 0.043 1897 589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8215 709.7 -6.9 240 8220 roll -1.41 0.12 0.080 2417 -266.7 2.45 0.065 492 -573.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8258 713.4 -8.9 240 8262 done -1.35 - - 2417 - 2.35 0.042 1900 599.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8578 739.1 -8.1 246 8582 roll -1.35 - - 2417 - 2.42 0.061 498 -579.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8616 742.7 -10.0 246 8621 done -1.28 0.15 0.121 2447 200.0 2.35 0.042 1906 599.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8947 769.0 -8.1 252 8949 done -1.33 - - 2447 - - - 1908 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9251 794.9 -8.6 257 9255 roll -1.38 - - 2447 - 2.47 0.062 490 -574.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9277 797.3 -9.8 257 9282 done -1.38 - - 2447 - 2.38 0.046 1897 591.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9616 826.3 -8.5 263 9618 done -1.43 0.15 0.077 2410 -246.7 - - 1900 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9918 855.5 -9.7 268 9919 done -1.39 - - 2410 - - - 1900 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10221 883.2 -9.2 273 10223 done -1.34 0.12 0.123 2433 191.7 - - 1899 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10523 908.4 -8.3 278 10525 done -1.34 - - 2434 - - - 1899 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10827 932.1 -7.7 283 10831 roll -1.34 - - 2434 - 2.50 0.074 499 -560.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10853 934.5 -8.4 283 10857 done -1.34 - - 2433 - 2.38 0.048 1885 582.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11191 960.4 -7.8 289 11195 roll -1.34 - - 2433 - 2.50 0.085 502 -553.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11217 962.7 -8.3 289 11222 done -1.34 - - 2433 - 2.42 0.057 1889 573.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11555 988.7 -7.7 295 11556 done -1.34 - - 2434 - - - 1889 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11613 begin apogee
11618 993.6 7.8 296 11749 done -0.33 1.02 0.102 2650 211.8 - - 2100 - - 128.10 1.358 2931 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
11750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11750 begin climb
11752 996.9 - 298 11889 roll 1.20 1.50 0.071 2986 224.0 2.72 0.098 3508 517.6 146.6 126.82 1.325 2332 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
11951 984.1 9.9 301 11956 done 1.01 0.20 0.123 2949 -185.0 2.50 0.070 2112 -558.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12304 955.4 8.1 307 12309 roll 0.95 - - 2949 - 2.58 0.074 684 -553.5 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12342 952.2 8.8 307 12347 done 0.85 0.17 0.122 2916 -194.1 2.47 0.057 2106 575.7 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12668 929.0 7.1 313 12691 done 0.88 - - 2916 - - - 2106 - 169.9 20.95 1.243 2238 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
13036 901.9 7.3 319 13060 roll 0.90 - - 2916 - 2.60 0.068 682 -547.7 188.4 17.33 1.216 2163 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
13082 898.2 8.2 319 13087 done 0.90 - - 2916 - 2.47 0.045 2104 575.7 188.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13403 875.2 7.1 325 13436 done 0.98 0.12 0.081 2946 250.0 - - 2104 - 212.3 24.95 1.151 2065 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
13706 851.1 8.0 330 13710 roll 0.99 - - 2946 - 2.50 0.062 683 -568.4 213.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13732 849.0 7.7 330 13747 done 1.00 - - 2946 - 2.45 0.048 2106 580.8 222.4 10.07 1.123 2024 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
14067 822.9 7.8 336 14081 roll 1.00 - - 2946 - 2.55 0.060 681 -558.8 229.2 7.55 1.054 1996 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
14104 819.6 8.9 336 14108 done 1.00 - - 2946 - 2.45 0.048 2103 580.4 229.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14435 792.7 8.1 342 14437 done 1.00 - - 2946 - - - 2103 - 229.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14739 767.3 8.4 347 14742 roll 1.00 - - 2946 - 2.50 0.065 674 -571.6 229.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14782 763.2 10.0 347 14787 done 1.00 - - 2946 - 2.45 0.050 2104 583.7 229.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15108 734.9 8.7 353 15112 roll 1.00 - - 2946 - 2.50 0.060 674 -572.0 229.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15139 731.9 9.9 353 15144 done 1.00 - - 2946 - 2.42 0.043 2096 587.6 229.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15471 702.7 8.8 359 15475 roll 1.00 - - 2946 - 2.45 0.062 681 -577.6 229.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15498 700.0 10.1 359 15502 done 1.00 - - 2946 - 2.42 0.048 2099 586.0 229.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15835 669.8 9.1 365 15836 done 1.00 - - 2946 - - - 2101 - 229.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16138 641.6 9.4 370 16142 roll 1.00 - - 2946 - 2.47 0.062 680 -575.3 229.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16164 638.8 10.6 370 16169 done 1.00 - - 2946 - 2.42 0.047 2101 587.2 229.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16502 606.2 9.7 376 16506 roll 1.00 - - 2946 - 2.47 0.060 676 -576.9 229.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16545 601.5 10.6 376 16549 done 1.00 - - 2946 - 2.42 0.049 2100 588.4 229.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16865 572.1 9.1 382 16866 done 1.00 - - 2945 - - - 2103 - 229.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17168 546.2 8.5 387 17172 roll 1.00 - - 2946 - 2.47 0.064 679 -576.5 229.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17223 541.3 10.1 387 17229 done 1.00 - - 2946 - 2.42 0.050 2099 586.8 229.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17532 516.6 8.0 393 17533 done 1.01 - - 2946 - - - 2101 - 230.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17835 492.5 8.0 398 17839 roll 1.01 - - 2946 - 2.47 0.064 678 -576.1 230.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17902 486.6 9.4 399 17906 done 1.01 - - 2946 - 2.40 0.044 2103 593.8 230.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18260 457.4 8.1 405 18262 done 1.01 - - 2946 - - - 2105 - 230.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18564 433.8 7.7 410 18578 roll 1.02 - - 2945 - 2.53 0.064 688 -560.1 238.2 8.62 0.892 1960 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
18606 430.2 8.1 410 18610 done 1.02 - - 2946 - 2.42 0.050 2099 583.1 238.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18932 404.8 7.8 416 18940 done 1.07 - - 2946 - - - 2101 - 243.4 6.22 0.811 1938 -3.4 0.177 - - - - - - - - -
19236 380.4 8.0 421 19241 roll 1.12 0.12 0.081 2976 250.0 2.47 0.064 678 -576.1 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19285 375.6 9.7 421 19289 done 1.06 - - 2976 - 2.40 0.044 2098 591.7 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19599 347.9 8.7 427 19603 roll 1.06 - - 2976 - 2.45 0.058 681 -578.4 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19632 344.8 8.3 427 19637 done 1.01 0.15 0.120 2948 -186.7 2.40 0.044 2103 592.5 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19969 321.5 6.8 433 20005 roll 1.11 - - 2948 - 2.53 0.056 683 -561.3 277.0 30.60 0.893 1800 -4.4 0.168 - - - - - - - - -
20032 316.5 7.6 434 20052 done 1.18 0.15 0.077 2985 246.7 2.42 0.048 2106 588.0 289.1 11.73 0.826 1752 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
20365 284.0 10.2 442 20370 roll 1.18 - - 2985 - 2.47 0.062 682 -576.5 289.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20397 280.3 11.8 443 20402 done 1.18 - - 2985 - 2.40 0.047 2088 585.8 289.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20732 244.5 10.7 454 20733 done 1.18 - - 2985 - - - 2091 - 289.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21038 213.8 9.9 464 21040 done 1.18 - - 2985 - - - 2091 - 289.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21344 184.2 9.6 474 21349 roll 1.18 - - 2985 - 2.45 0.061 681 -575.5 289.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21372 181.3 9.9 475 21376 done 1.18 - - 2985 - 2.40 0.050 2107 594.2 289.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21706 148.0 9.9 486 21707 done 1.18 - - 2985 - - - 2110 - 289.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22015 121.2 7.9 501 22019 roll 1.18 - - 2985 - 2.38 0.055 3502 584.9 292.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22037 119.4 8.6 502 22041 done 1.24 - - 2985 - 2.38 0.041 2083 -596.2 292.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22363 94.5 7.6 518 22385 roll 1.32 0.12 0.077 3017 266.7 2.45 0.064 702 -563.7 303.5 12.43 0.728 1692 -4.1 0.056 - - - - - - - - -
22424 88.3 11.3 520 22431 done 1.27 - - 3017 - 2.40 0.045 2102 583.3 303.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22746 56.4 9.7 547 22750 roll 1.27 - - 3018 - 2.45 0.061 692 -575.5 303.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22773 53.6 10.6 549 22778 done 1.27 - - 3017 - 2.38 0.044 2100 591.6 303.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23098 23.4 8.7 579 23103 roll 1.27 - - 3017 - 2.42 0.056 698 -579.3 303.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23142 19.1 9.2 582 23149 done 1.27 - - 3017 - 2.38 0.049 2095 587.0 303.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23338 begin surface coast
23360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23360 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1891 - 400.08 84.25 0.612 1300 -4.6 0.001 - - - - - -