prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.53 of 150.00 AH used of 24V (94.31% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 3.19 of 100.00 AH used of 10V (96.81% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 288.47, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -1.05 | - | - | 123 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | -72.65 | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -4.0 | 14 | 126 | done | -1.05 | 10.62 | 0.331 | 2132 | 189.2 | - | - | 2292 | - | -146.0 | -19.38 | - | 3397 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 74.2 | -16.4 | 80 | 470 | roll | -0.76 | 0.38 | 0.239 | 2216 | 221.1 | 2.72 | 0.100 | 3889 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 90.0 | -11.3 | 102 | 595 | done | -0.76 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.075 | 2297 | -600.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 129.1 | -12.1 | 141 | 924 | done | -0.76 | - | - | 2215 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 165.4 | -10.7 | 171 | 1245 | done | -0.76 | - | - | 2216 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 201.4 | -11.1 | 201 | 1566 | roll | -0.76 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.104 | 3890 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 212.4 | -10.8 | 209 | 1667 | done | -0.82 | - | - | 2216 | - | 2.62 | 0.075 | 2293 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 244.2 | -9.1 | 240 | 1990 | roll | -0.82 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.103 | 712 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 253.2 | -9.9 | 247 | 2080 | done | -0.82 | - | - | 2216 | - | 2.62 | 0.087 | 2305 | 608.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 283.4 | -9.3 | 278 | 2404 | roll | -0.89 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.107 | 3888 | 586.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 297.1 | -9.4 | 290 | 2552 | done | -0.95 | 0.12 | 0.127 | 2174 | -350.0 | 2.60 | 0.077 | 2301 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 332.1 | -11.8 | 321 | 2874 | roll | -0.95 | - | - | 2173 | - | 2.65 | 0.100 | 710 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 345.1 | -12.3 | 330 | 2980 | done | -0.89 | - | - | 2173 | - | 2.65 | 0.089 | 2313 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 380.8 | -11.1 | 360 | 3305 | roll | -0.85 | 0.15 | 0.245 | 2195 | 146.7 | 2.67 | 0.103 | 3888 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 391.2 | -9.4 | 368 | 3406 | done | -0.85 | - | - | 2195 | - | 2.58 | 0.075 | 2301 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 423.2 | -10.0 | 399 | 3727 | done | -0.85 | - | - | 2195 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3824 | 432.5 | 9.9 | 408 | 3945 | done | -0.24 | 0.75 | 0.205 | 2398 | 270.7 | - | - | 2104 | - | - | 117.93 | 1.090 | 2800 | -5.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3948 | 436.2 | - | 420 | 4083 | roll | 1.05 | 1.42 | 0.144 | 2822 | 298.6 | 2.97 | 0.099 | 521 | -533.0 | 146.0 | 121.62 | 1.032 | 2202 | -4.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 416.3 | 18.4 | 437 | 4139 | done | 0.59 | 0.65 | 0.225 | 2674 | -227.7 | 2.78 | 0.078 | 2102 | 568.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 384.3 | 9.0 | 468 | 4482 | roll | 0.61 | - | - | 2683 | - | 2.88 | 0.099 | 517 | -550.3 | 168.6 | 18.38 | 0.960 | 2111 | -4.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 376.0 | 10.5 | 476 | 4549 | done | 0.61 | - | - | 2683 | - | 2.72 | 0.078 | 2109 | 585.3 | 168.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 342.9 | 11.0 | 506 | 4874 | roll | 0.61 | - | - | 2683 | - | 2.75 | 0.099 | 3690 | 574.9 | 168.6 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 329.5 | 12.1 | 515 | 4982 | done | 0.55 | 0.15 | 0.206 | 2662 | -140.0 | 2.70 | 0.080 | 2100 | -588.9 | 168.6 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 297.0 | 10.1 | 545 | 5306 | roll | 0.65 | - | - | 2662 | - | 2.75 | 0.097 | 3692 | 578.9 | 168.6 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 296.0 | 9.8 | 545 | 5317 | done | 0.75 | 0.15 | 0.116 | 2721 | 393.3 | 2.65 | 0.077 | 2107 | -598.1 | 172.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 258.3 | 10.9 | 576 | 5640 | roll | 0.68 | - | - | 2721 | - | 2.72 | 0.098 | 3690 | 582.0 | 172.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 243.0 | 11.9 | 587 | 5771 | done | 0.52 | 0.32 | 0.209 | 2653 | -212.5 | 2.65 | 0.080 | 2104 | -598.5 | 172.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 215.5 | 8.4 | 617 | 6132 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.115 | 2720 | 394.1 | 2.83 | 0.101 | 515 | -561.5 | 206.7 | 31.65 | 0.933 | 1955 | -4.7 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 198.0 | 12.3 | 630 | 6245 | done | 0.71 | - | - | 2721 | - | 2.67 | 0.080 | 2106 | 595.9 | 206.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 163.6 | 9.5 | 661 | 6579 | roll | 0.73 | - | - | 2732 | - | 2.78 | 0.100 | 515 | -572.3 | 217.7 | 9.73 | 0.860 | 1911 | -4.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 155.7 | 10.2 | 667 | 6646 | done | 0.73 | - | - | 2732 | - | 2.65 | 0.079 | 2105 | 600.0 | 217.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 121.3 | 11.8 | 698 | 6970 | roll | 0.73 | - | - | 2744 | - | 2.72 | 0.100 | 512 | -585.7 | 217.7 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 118.6 | 11.6 | 699 | 6992 | done | 0.73 | - | - | 2744 | - | 2.65 | 0.080 | 2106 | 601.5 | 217.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7321 | 81.0 | 11.2 | 745 | 7326 | roll | 0.73 | - | - | 2744 | - | 2.70 | 0.098 | 3694 | 588.1 | 217.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | 60.3 | 11.5 | 775 | 7496 | done | 0.63 | 0.28 | 0.206 | 2688 | -200.0 | 2.62 | 0.081 | 2122 | -600.0 | 217.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 34.5 | 7.0 | 836 | 7899 | roll | 0.91 | 0.25 | 0.100 | 2791 | 412.0 | 2.85 | 0.103 | 514 | -564.2 | 283.9 | 54.83 | 0.849 | 1640 | -4.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 26.7 | 12.3 | 849 | 7912 | done | 0.86 | 0.15 | 0.201 | 2759 | -213.3 | 2.75 | 0.080 | 2125 | 585.8 | 283.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -7.32 | 7.82 | 0.086 | 128 | -336.4 | - | - | 2315 | - | 288.47 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||