SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.98 of 350.00 AH used of 24V (94.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 209.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 205
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 130 - - - 1890 - -146.6 -45.78 - 2753 - - - - - - - - - - -
73 2.1 -2.7 3 97 roll -0.75 9.32 0.362 2291 231.9 2.38 0.099 502 -583.2 -146.6 -7.38 - 3068 -42.7 - - - - - - - 14.19 14.47 14.76
328 32.3 -12.3 19 336 done -0.55 0.30 0.236 2362 236.7 2.28 0.042 1908 616.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.28 14.58 -
632 59.6 -7.0 40 637 roll -0.48 - - 2362 - 2.40 0.073 500 -586.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.50 -
865 81.4 -9.8 55 872 done -0.38 0.22 0.211 2414 236.4 2.28 0.041 1909 618.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.35 14.58 -
1180 101.5 -5.9 76 1185 roll -0.38 - - 2414 - 2.40 0.073 495 -589.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.50 -
1284 107.3 -6.2 82 1290 done -0.38 - - 2409 - 2.25 0.041 1904 626.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.64 -
1588 121.8 -4.1 103 1589 done -0.38 - - 2410 - - - 1903 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1888 133.9 -4.4 123 1889 done -0.38 - - 2409 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2188 149.5 -5.6 143 2189 done -0.38 - - 2409 - - - 1904 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2488 170.3 -7.5 163 2489 done -0.38 - - 2409 - - - 1904 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2788 191.8 -6.7 183 2789 done -0.38 - - 2409 - - - 1904 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3088 209.3 -5.5 203 3089 done -0.38 - - 2409 - - - 1903 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3388 225.4 -5.5 223 3389 done -0.38 - - 2409 - - - 1904 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3688 241.2 -4.6 243 3689 done -0.38 - - 2409 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4003 253.7 -3.7 261 4005 done -0.42 - - 2410 - - - 1904 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4304 267.4 -4.9 271 4305 done -0.47 - - 2409 - - - 1904 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4603 285.2 -6.4 281 4605 done -0.51 0.12 0.133 2341 -566.7 - - 1904 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.76 - -
4903 311.8 -9.2 291 4905 done -0.46 0.17 0.209 2387 270.6 - - 1904 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.47 - -
5203 334.0 -7.1 301 5204 done -0.46 - - 2388 - - - 1904 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5503 352.1 -5.6 311 5504 done -0.46 - - 2388 - - - 1904 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5803 368.6 -5.5 321 5808 roll -0.46 - - 2388 - 2.40 0.076 490 -589.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.47 -
5956 377.7 -6.0 326 5961 done -0.46 - - 2380 - 2.25 0.043 1901 627.1 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.75 -
6291 396.8 -5.9 337 6292 done -0.46 - - 2380 - - - 1901 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6589 414.4 -5.8 347 6595 roll -0.46 - - 2370 - 2.30 0.066 3300 608.3 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.66 -
6702 420.0 -5.9 350 6708 done -0.46 - - 2370 - 2.25 0.049 1899 -622.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.71 -
7018 438.6 -5.4 361 7019 done -0.46 - - 2369 - - - 1899 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7316 454.3 -5.3 371 7321 roll -0.46 - - 2370 - 2.35 0.077 500 -595.3 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.61 -
7459 461.7 -6.1 375 7464 done -0.46 - - 2360 - 2.25 0.044 1903 623.6 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.72 -
7772 482.2 -6.4 386 7773 done -0.46 - - 2360 - - - 1903 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8072 502.2 -6.9 396 8073 done -0.46 - - 2360 - - - 1903 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8372 524.4 -7.5 406 8373 done -0.46 - - 2360 - - - 1903 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8672 547.7 -7.9 416 8677 roll -0.46 - - 2360 - 2.40 0.080 496 -586.2 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.59 -
8801 558.5 -8.8 420 8807 done -0.46 0.15 0.211 2391 206.7 2.28 0.047 1908 619.3 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
9130 583.2 -7.3 431 9136 roll -0.53 - - 2383 - 2.30 0.069 3302 606.1 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.62 -
9250 590.0 -7.2 434 9258 done -0.59 0.12 0.128 2311 -600.0 2.28 0.052 1904 -613.2 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.68 14.67 -
9556 617.1 -7.9 445 9558 done -0.55 0.20 0.207 2366 275.0 - - 1902 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.40 - -
9854 633.3 -5.2 455 9855 done -0.55 - - 2366 - - - 1902 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10154 650.3 -6.0 465 10155 done -0.55 - - 2366 - - - 1902 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10454 669.5 -6.5 475 10455 done -0.55 - - 2366 - - - 1902 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10754 689.0 -6.4 485 10759 roll -0.55 - - 2366 - 2.42 0.084 490 -583.5 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.54 -
10879 698.2 -7.5 489 10884 done -0.55 - - 2361 - 2.28 0.047 1898 617.5 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.67 -
11214 721.5 -6.6 500 11215 done -0.55 - - 2361 - - - 1898 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11513 738.0 -5.3 510 11518 roll -0.55 - - 2353 - 2.33 0.071 3298 600.9 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.57 -
11577 741.5 -5.3 512 11582 done -0.55 - - 2353 - 2.30 0.054 1889 -612.6 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.64 -
11912 760.5 -5.9 523 11913 done -0.55 - - 2353 - - - 1889 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12210 780.9 -7.1 533 12211 done -0.55 - - 2353 - - - 1890 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12510 802.8 -7.3 543 12511 done -0.55 - - 2353 - - - 1890 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12810 825.0 -7.2 553 12811 done -0.55 - - 2353 - - - 1890 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13110 845.0 -6.5 563 13111 done -0.55 - - 2352 - - - 1890 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13410 863.5 -5.9 573 13415 roll -0.55 - - 2353 - 2.40 0.088 500 -579.2 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.50 -
13507 869.5 -6.3 576 13512 done -0.55 - - 2348 - 2.30 0.052 1901 609.1 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.64 -
13837 891.2 -6.7 587 13838 done -0.55 - - 2348 - - - 1901 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14135 911.6 -6.8 597 14136 done -0.55 - - 2348 - - - 1901 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14433 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14433 begin apogee
14439 932.1 -7.0 607 14587 done -0.22 0.38 0.171 2464 305.3 - - 2113 - - 136.43 2.403 2467 -4.3 0.318 - - - - - - 14.39 - 12.90
14588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14588 begin climb
14591 936.7 - 612 14748 done 0.75 1.00 0.119 2786 322.0 - - 2112 - 146.6 153.10 2.370 1870 -3.9 0.295 - - - - - - 14.03 - 12.79
15035 898.6 10.6 627 15041 roll 0.64 0.15 0.253 2747 -260.0 2.40 0.079 3503 579.6 146.6 - - 1865 - - - - - - - - 14.18 14.38 -
15114 892.0 10.3 629 15120 done 0.53 0.17 0.236 2712 -205.9 2.35 0.060 2102 -596.2 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
15436 865.7 7.7 640 15442 roll 0.53 - - 2718 - 2.45 0.093 692 -575.5 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.47 -
15519 860.3 8.0 642 15524 done 0.53 - - 2719 - 2.33 0.056 2095 602.1 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.57 -
15834 833.9 7.8 653 15839 roll 0.53 - - 2718 - 2.40 0.084 3501 585.8 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.53 -
15891 830.9 7.9 654 15898 done 0.53 - - 2729 - 2.35 0.062 2094 -598.7 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.58 -
16199 802.6 8.7 665 16201 done 0.48 0.12 0.253 2698 -258.3 - - 2095 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - 14.40 - -
16497 779.4 7.6 675 16498 done 0.48 - - 2698 - - - 2095 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16797 758.1 6.9 685 16798 done 0.48 - - 2698 - - - 2095 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17097 740.4 5.4 695 17165 roll 0.56 - - 2698 - 2.53 0.083 3494 553.0 207.6 58.92 2.163 1620 -4.0 0.263 - - - - - - - 14.23 13.25
17327 725.7 7.5 702 17333 done 0.56 - - 2706 - 2.38 0.062 2092 -589.1 207.6 - - 1619 - - - - - - - - - 14.39 -
17640 701.1 7.6 713 17642 done 0.56 - - 2706 - - - 2092 - 207.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17941 676.7 8.5 723 17946 roll 0.56 - - 2706 - 2.42 0.082 3499 581.4 207.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.45 -
18018 670.5 9.2 725 18023 done 0.56 - - 2715 - 2.35 0.062 2093 -598.3 207.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.54 -
18338 642.4 8.1 736 18343 roll 0.56 - - 2715 - 2.42 0.080 3501 581.8 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.50 -
18386 639.4 8.2 737 18391 done 0.56 - - 2724 - 2.35 0.061 2093 -599.1 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.57 -
18705 612.2 8.1 748 18707 done 0.56 - - 2725 - - - 2093 - 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19004 587.8 8.3 758 19009 roll 0.56 - - 2724 - 2.42 0.080 3506 583.9 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.52 -
19100 579.2 9.1 761 19106 done 0.56 - - 2734 - 2.35 0.060 2095 -600.4 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.58 -
19430 551.8 8.0 772 19432 done 0.56 - - 2734 - - - 2095 - 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19729 526.0 9.1 782 19734 roll 0.56 - - 2745 - 2.42 0.088 688 -581.4 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.49 -
19776 522.6 9.5 783 19781 done 0.56 - - 2745 - 2.35 0.056 2101 601.3 207.6 - - 1616 - - - - - - - - - 14.61 -
20096 489.4 9.5 794 20101 roll 0.56 - - 2745 - 2.40 0.080 3511 587.5 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.52 -
20235 476.2 10.6 798 20241 done 0.51 0.17 0.221 2710 -205.9 2.35 0.060 2096 -602.1 207.6 - - 1614 - - - - - - - - 14.32 14.58 -
20555 452.6 6.3 809 20557 done 0.51 - - 2710 - - - 2096 - 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20854 435.2 5.9 819 20856 done 0.56 - - 2710 - - - 2096 - 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
21154 417.3 6.0 829 21155 done 0.60 - - 2710 - - - 2096 - 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
21454 398.0 6.9 839 21461 roll 0.64 0.12 0.130 2786 633.3 2.45 0.074 3511 577.6 207.6 - - 1614 - - - - - - - - 14.61 14.53 -
21528 390.8 9.1 841 21533 done 0.64 0.20 0.226 2746 -200.0 2.35 0.057 2090 -604.7 207.6 - - 1614 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
21853 356.8 10.3 852 21855 done 0.64 - - 2746 - - - 2090 - 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22152 326.3 10.1 862 22153 done 0.64 - - 2746 - - - 2090 - 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22451 297.2 9.6 872 22453 done 0.64 - - 2745 - - - 2090 - 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22752 272.9 7.5 882 22757 roll 0.64 - - 2746 - 2.40 0.075 3503 588.8 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.53 -
22829 267.5 8.1 884 22834 done 0.64 - - 2753 - 2.33 0.054 2088 -607.3 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.60 -
23147 240.0 8.8 898 23148 done 0.64 - - 2754 - - - 2088 - 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23447 214.3 8.5 918 23448 done 0.64 - - 2753 - - - 2088 - 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23747 187.9 9.2 938 23753 roll 0.64 - - 2754 - 2.42 0.073 3511 588.0 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.50 -
23811 181.3 10.3 942 23816 done 0.64 - - 2763 - 2.33 0.054 2098 -606.4 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.50 -
24129 149.5 10.3 963 24135 roll 0.64 - - 2763 - 2.40 0.071 3506 586.7 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.49 -
24187 144.1 10.9 966 24193 done 0.64 - - 2774 - 2.33 0.051 2092 -606.9 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.55 -
24493 112.0 10.0 987 24498 roll 0.64 - - 2784 - 2.38 0.080 701 -584.5 207.6 - - 1615 - - - - - - - - - 14.47 -
24535 108.7 9.9 989 24542 done 0.64 0.15 0.218 2747 -246.7 2.30 0.047 2106 610.9 207.6 - - 1614 - - - - - - - - 14.25 14.48 -
24842 85.3 6.8 1010 24847 roll 0.68 - - 2747 - 2.35 0.070 3498 592.3 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.43 -
24890 81.7 7.1 1013 24895 done 0.68 - - 2755 - 2.30 0.050 2092 -611.3 207.6 - - 1615 - - - - - - - - - 14.56 -
25208 60.0 6.3 1034 25213 roll 0.68 - - 2754 - 2.38 0.068 3500 591.6 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.51 -
25256 56.3 7.3 1037 25261 done 0.68 - - 2764 - 2.30 0.047 2095 -610.9 207.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.57 -
25574 35.1 7.7 1058 25575 done 0.68 - - 2764 - - - 2095 - 207.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25874 11.7 7.0 1078 25880 roll 0.68 - - 2774 - 2.35 0.073 703 -592.3 207.6 - - 1615 - - - - - - - - - 14.38 -
25926 8.9 6.0 1081 25931 done 0.68 - - 2774 - 2.28 0.044 2104 614.5 207.6 - - 1615 - - - - - - - - - 14.59 -
26027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26027 begin surface coast
26043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26043 begin surface
SM 1.18 - - - - -7.53 8.20 0.149 131 16.0 0.35 0.091 1899 2482.9 209.24 - - 1614 - - 2 - - - - -