WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.93 of 91.80 AH used of 24V (92.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.98 of 61.20 AH used of 10V (95.12% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.44, SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 45 - - - 2147 - -127.1 -59.97 - 2318 - - - - - - - - - - -
75 - -4.9 6 115 roll -0.87 12.57 0.187 2147 167.2 2.58 0.063 740 -545.3 -127.1 -22.95 - 2996 -29.5 - - - - - - - - - -
280 - -15.0 26 284 done -0.87 - - 2148 - 2.47 0.031 2151 571.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
585 - -9.6 84 588 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
895 - -11.1 123 899 roll -0.87 - - 2148 - 2.50 0.049 3545 557.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
935 - -12.0 127 939 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.035 2141 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1245 - -8.7 158 1253 done -0.87 - - 2148 - - - 2141 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1565 - -9.1 180 1583 done -0.87 - - 2148 - - - 2141 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1885 - -8.8 196 1903 done -0.87 - - 2148 - - - 2141 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2205 - -8.7 212 2223 done -0.87 - - 2148 - - - 2141 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2525 - -8.7 228 2529 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.052 3544 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2570 - -9.1 230 2574 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.038 2151 -568.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2885 - -7.9 246 2903 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3225 - -8.6 259 3283 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3585 - -8.5 265 3589 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.054 3550 548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3630 - -9.5 265 3634 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.038 2156 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3945 - -8.3 271 4003 done -0.87 - - 2148 - - - 2156 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4305 - -7.8 277 4363 done -0.87 - - 2148 - - - 2156 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4665 - -7.6 283 4723 done -0.87 - - 2148 - - - 2155 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5025 - -7.8 289 5083 done -0.87 - - 2148 - - - 2156 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5385 - -7.0 295 5443 done -0.87 - - 2148 - - - 2156 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5745 - -6.6 301 5803 done -0.87 - - 2148 - - - 2156 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6105 - -6.8 307 6163 done -0.87 - - 2148 - - - 2156 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6465 - -8.2 313 6523 done -0.87 - - 2148 - - - 2154 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6825 - -8.8 319 6883 done -0.87 - - 2148 - - - 2153 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7185 - -7.9 325 7243 done -0.87 - - 2148 - - - 2153 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7545 - -7.2 331 7603 done -0.87 - - 2148 - - - 2153 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7905 - -6.3 337 7909 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3544 545.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7940 - -6.6 337 7944 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2154 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8265 - -6.4 343 8323 done -0.87 - - 2148 - - - 2154 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8625 - -6.6 349 8683 done -0.87 - - 2148 - - - 2154 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8985 - -6.6 355 8989 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3543 544.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9055 - -7.7 356 9059 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2152 -567.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9405 - -6.1 362 9463 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9765 - -6.8 368 9823 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10125 - -6.9 374 10183 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10485 - -6.7 380 10543 done -0.87 - - 2148 - - - 2150 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10845 - -6.5 386 10849 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3543 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10935 - -7.0 387 10939 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2155 -566.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11265 - -5.9 393 11323 done -0.87 - - 2148 - - - 2155 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11625 - -5.8 399 11683 done -0.87 - - 2148 - - - 2154 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11985 - -5.8 405 11989 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3542 544.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12040 - -6.9 405 12044 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2153 -566.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12345 - -6.3 411 12403 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12705 - -6.7 417 12763 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12945 - 6.5 421 13064 done -0.32 0.57 0.094 2271 215.8 - - 2152 - - 108.32 1.302 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
13065 - 4.6 423 13184 done 0.87 1.23 0.071 2534 213.8 - - 2152 - 127.1 107.80 1.289 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
13485 - 6.1 430 13489 roll 0.87 - - 2534 - 2.63 0.062 746 -534.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13550 - 6.0 431 13554 done 0.87 - - 2534 - 2.50 0.038 2138 556.8 127.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13905 - 6.7 437 13909 roll 0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 3547 535.7 127.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13950 - 7.0 437 13954 done 0.88 - - 2534 - 2.50 0.040 2154 -557.2 127.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14265 - 7.2 443 14323 done 0.88 - - 2534 - - - 2154 - 127.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14625 - 7.1 449 14683 done 0.88 - - 2533 - - - 2154 - 127.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14985 - 6.7 455 15043 done 0.88 - - 2534 - - - 2154 - 127.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15345 - 6.0 461 15349 roll 0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 3554 532.3 127.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15380 - 6.5 461 15384 done 0.88 - - 2534 - 2.53 0.041 2150 -554.9 127.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15705 - 5.7 467 15764 done 0.88 - - 2534 - - - 2150 - 135.8 6.53 1.258 1922 -4.9 - - - - - - - - - -
16065 - 5.8 473 16124 done 0.88 - - 2534 - - - 2150 - 141.4 4.75 1.255 1899 -4.8 - - - - - - - - - -
16425 - 6.0 479 16483 done 0.89 - - 2534 - - - 2150 - 141.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16785 - 5.9 485 16794 roll 0.89 - - 2534 - 2.60 0.065 3548 537.7 143.7 1.85 1.262 1889 -4.3 - - - - - - - - - -
16820 - 8.0 485 16824 done 0.89 - - 2534 - 2.53 0.041 2146 -554.2 143.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17145 - 5.8 491 17204 done 0.89 - - 2534 - - - 2146 - 148.2 3.67 1.226 1871 -4.9 - - - - - - - - - -
17505 - 5.8 497 17564 done 0.90 - - 2534 - - - 2146 - 153.2 3.88 1.206 1851 -5.2 - - - - - - - - - -
17865 - 6.2 503 17923 done 0.90 - - 2534 - - - 2146 - 153.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18225 - 6.3 509 18229 roll 0.90 - - 2534 - 2.63 0.064 3548 533.1 153.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18260 - 8.0 509 18264 done 0.90 - - 2534 - 2.50 0.041 2152 -558.4 153.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18585 - 6.0 515 18643 done 0.90 - - 2534 - - - 2152 - 153.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18945 - 6.0 521 19003 done 0.90 - - 2534 - - - 2152 - 154.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19305 - 6.3 527 19309 roll 0.90 - - 2534 - 2.60 0.064 3548 536.9 154.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19340 - 7.4 527 19344 done 0.90 - - 2534 - 2.50 0.040 2150 -559.2 154.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19665 - 6.8 533 19723 done 0.90 - - 2534 - - - 2150 - 154.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20025 - 6.5 539 20083 done 0.90 - - 2534 - - - 2150 - 154.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20385 - 5.1 545 20444 done 0.90 - - 2534 - - - 2150 - 181.1 22.60 1.067 1737 -5.0 - - - - - - - - - -
20745 - 5.2 551 20769 roll 0.93 - - 2534 - 2.65 0.061 3551 528.7 203.3 17.90 1.043 1647 -5.0 - - - - - - - - - -
20800 - 6.7 551 20804 done 0.96 - - 2534 - 2.55 0.040 2148 -550.2 203.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21105 - 6.4 557 21163 done 0.96 - - 2534 - - - 2148 - 203.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21465 - 7.0 563 21523 done 0.96 - - 2534 - - - 2148 - 203.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21825 - 6.5 569 21883 done 0.96 - - 2534 - - - 2148 - 203.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22185 - 5.9 575 22244 done 0.96 - - 2534 - - - 2148 - 205.6 1.75 1.001 1636 -5.7 - - - - - - - - - -
22545 - 5.4 581 22604 done 0.96 - - 2534 - - - 2148 - 222.8 13.57 0.977 1567 -5.1 - - - - - - - - - -
22905 - 5.4 587 22964 done 0.98 0.10 0.067 2564 300.0 - - 2148 - 241.3 14.52 0.962 1492 -5.2 - - - - - - - - - -
23265 - 7.2 593 23323 done 1.00 - - 2564 - - - 2148 - 241.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
23625 - 6.8 599 23629 roll 1.00 - - 2564 - 2.60 0.062 743 -540.4 241.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
23655 - 6.9 599 23659 done 1.00 - - 2564 - 2.53 0.039 2148 555.3 241.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
23985 - 6.9 605 24043 done 1.00 - - 2564 - - - 2148 - 241.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
24345 - 7.4 615 24349 roll 1.00 - - 2564 - 2.60 0.057 743 -540.4 241.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
24380 - 6.7 616 24384 done 1.00 - - 2564 - 2.50 0.038 2142 559.6 241.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
24685 - 7.2 632 24703 done 1.00 - - 2564 - - - 2142 - 241.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
25005 - 6.8 648 25009 roll 1.00 - - 2564 - 2.60 0.056 741 -538.8 241.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
25040 - 6.4 649 25044 done 1.00 - - 2564 - 2.53 0.038 2152 557.7 241.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
25345 - 6.5 665 25363 done 1.00 - - 2564 - - - 2152 - 241.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
25665 - 6.9 681 25669 roll 1.00 - - 2564 - 2.60 0.054 744 -541.5 241.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
25705 - 7.7 683 25709 done 1.00 - - 2564 - 2.50 0.037 2151 562.8 241.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
26025 - 5.7 699 26044 done 1.00 - - 2564 - - - 2151 - 249.8 6.53 0.804 1457 -5.2 - - - - - - - - - -
26345 - 7.3 715 26349 roll 1.01 - - 2564 - 2.58 0.053 753 -541.9 249.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
26390 - 8.5 717 26394 done 1.01 - - 2564 - 2.47 0.035 2145 563.6 249.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
26695 - 6.2 748 26699 roll 1.01 - - 2564 - 2.58 0.053 747 -541.9 249.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
26750 - 6.2 753 26754 done 1.01 - - 2564 - 2.47 0.035 2148 567.2 249.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
27055 - 6.3 784 27063 done 1.01 - - 2564 - - - 2148 - 249.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
27365 - 5.9 815 27369 roll 1.01 - - 2564 - 2.58 0.052 742 -545.0 251.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
27405 - 6.8 819 27414 done 1.01 - - 2564 - 2.47 0.034 2150 570.0 251.7 1.48 0.745 1449 -5.4 - - - - - - - - - -
27715 - 5.6 870 27729 done 1.01 - - 2564 - - - 2150 - 264.8 10.05 0.714 1396 -5.3 - - - - - - - - - -
28030 - 4.5 933 28069 roll 1.03 - - 2564 - 2.65 0.052 743 -530.9 309.3 34.65 0.685 1214 -5.3 - - - - - - - - - -
28110 - 5.3 949 28134 done 1.07 - - 2564 - 2.47 0.032 2147 568.4 330.8 16.67 0.676 1127 -5.2 - - - - - - - - - -
28440 - 5.9 994 28449 roll 1.10 - - 2564 - 2.55 0.050 743 -550.6 334.8 2.55 0.716 1110 -6.7 - - - - - - - - - -
28465 - 5.8 996 28474 done 1.10 - - 2564 - 2.45 0.031 2144 571.8 340.0 3.92 0.681 1089 -5.4 - - - - - - - - - -
28780 - 5.6 1028 28794 roll 1.11 0.10 0.069 2593 290.0 2.53 0.048 3534 549.4 352.8 9.73 0.657 1037 -5.3 - - - - - - - - - -
28850 - 5.0 1035 28865 VBD 1.12 - - 2593 - 2.45 0.036 2147 -566.1 382.3 11.02 0.647 977 -5.4 - - - - - - - - - -