RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.69 of 91.80 AH used of 24V (88.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.47 of 61.20 AH used of 10V (86.17% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.51 - - 452 - - - 2507 - -165.5 -46.38 - 3058 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -5.2 8 99 roll -1.51 12.60 0.222 2321 148.3 2.62 0.071 1105 -535.1 -165.5 -15.23 - 3854 -52.3 - - - - - - - - - -
167 28.2 -28.4 27 174 done -1.51 - - 2321 - 2.47 0.035 2503 566.0 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
489 115.7 -23.4 75 494 roll -1.51 - - 2321 - 2.50 0.047 3901 559.2 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
501 118.2 -22.2 76 507 done -1.51 - - 2321 - 2.42 0.025 2496 -580.6 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
825 183.4 -20.3 107 830 roll -1.51 - - 2321 - 2.60 0.072 1117 -530.4 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
848 188.2 -20.8 109 854 done -1.51 - - 2321 - 2.45 0.037 2502 565.3 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1176 244.6 -15.6 128 1182 roll -1.51 - - 2321 - 2.67 0.078 1114 -519.9 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1203 248.9 -16.5 129 1208 done -1.51 - - 2321 - 2.47 0.041 2504 562.8 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1525 299.2 -17.0 145 1530 roll -1.51 - - 2321 - 2.72 0.086 1116 -510.3 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1557 304.7 -16.8 146 1563 done -1.51 - - 2321 - 2.50 0.045 2503 554.8 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1891 357.9 -15.5 155 1896 roll -1.51 - - 2321 - 2.75 0.091 1113 -505.5 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1956 367.4 -14.8 156 1961 done -1.51 - - 2320 - 2.53 0.051 2502 549.0 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2300 420.8 -15.7 165 2306 roll -1.51 - - 2321 - 2.78 0.096 1114 -499.3 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2360 429.5 -14.6 166 2365 done -1.51 - - 2321 - 2.53 0.054 2495 545.8 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2669 477.6 -15.6 174 2675 roll -1.51 - - 2321 - 2.62 0.065 3908 539.3 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2702 482.8 -16.0 174 2707 done -1.51 - - 2321 - 2.45 0.031 2504 -573.1 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3037 531.5 -14.4 183 3076 done -1.51 - - 2321 - - - 2498 - -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3399 585.7 -14.9 192 3404 roll -1.51 - - 2321 - 2.62 0.063 3909 538.5 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3415 588.2 -14.8 192 3421 done -1.51 - - 2321 - 2.47 0.031 2496 -572.1 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3726 632.8 -14.2 200 3731 roll -1.51 - - 2321 - 2.80 0.110 1114 -493.6 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3780 641.1 -15.4 201 3786 done -1.51 - - 2321 - 2.55 0.060 2497 542.4 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4095 686.6 -14.3 209 4101 roll -1.51 - - 2321 - 2.60 0.064 3903 540.8 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4111 688.8 -14.0 209 4117 done -1.51 - - 2321 - 2.45 0.031 2504 -571.0 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4421 732.7 -14.0 217 4427 roll -1.51 - - 2321 - 2.88 0.117 1110 -484.0 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4437 735.0 -13.9 217 4443 done -1.51 - - 2321 - 2.58 0.064 2493 536.0 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4747 779.1 -14.3 225 4787 done -1.51 - - 2321 - - - 2493 - -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5110 830.0 -14.0 234 5116 roll -1.51 - - 2321 - 2.62 0.066 3904 538.5 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5164 838.2 -15.0 235 5170 done -1.51 - - 2321 - 2.47 0.033 2495 -570.4 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5479 882.8 -14.2 243 5485 roll -1.51 - - 2321 - 2.90 0.127 1112 -476.9 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5512 887.4 -14.2 243 5517 done -1.51 - - 2321 - 2.60 0.067 2496 532.3 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5847 933.6 -13.7 252 5886 done -1.51 - - 2321 - - - 2496 - -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6209 979.9 -12.4 261 6214 roll -1.51 - - 2321 - 2.95 0.132 1116 -467.8 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6241 983.8 -13.0 261 6246 done -1.51 - - 2321 - 2.60 0.070 2495 530.4 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6294 990.2 12.7 263 6453 done -0.33 1.60 0.199 2581 162.5 - - 2494 - - 139.38 1.342 3177 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
6455 993.9 2.3 267 6614 done 1.51 2.33 0.159 2982 172.1 - - 2494 - 165.5 141.88 1.289 2502 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
6936 939.4 12.5 279 6941 roll 1.51 - - 2982 - 2.65 0.066 3900 530.6 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
6968 935.0 13.8 279 6974 done 1.51 - - 2982 - 2.50 0.033 2504 -558.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7304 894.1 12.1 288 7309 roll 1.51 - - 2982 - 2.65 0.064 3902 527.5 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7336 889.6 14.5 288 7341 done 1.51 - - 2982 - 2.50 0.033 2500 -560.8 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7670 848.3 12.2 297 7710 done 1.51 - - 2982 - - - 2499 - 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8033 803.7 12.3 306 8038 roll 1.51 - - 2982 - 2.65 0.064 3903 529.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8070 798.6 13.8 306 8076 done 1.51 - - 2982 - 2.50 0.034 2496 -562.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8400 756.5 12.8 315 8406 roll 1.51 - - 2982 - 2.65 0.063 3904 531.3 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8498 743.0 14.6 317 8503 done 1.51 - - 2982 - 2.50 0.034 2498 -562.4 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8813 704.9 12.1 325 8853 done 1.51 - - 2982 - - - 2499 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9176 659.4 12.6 334 9181 roll 1.51 - - 2982 - 2.65 0.062 3907 531.3 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
9241 650.9 14.0 335 9246 done 1.51 - - 2982 - 2.50 0.033 2497 -564.0 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
9585 608.9 12.2 344 9591 roll 1.51 - - 2982 - 2.65 0.063 3906 531.7 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
9635 602.6 13.6 345 9641 done 1.51 - - 2982 - 2.50 0.033 2494 -564.8 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
9956 563.9 11.9 353 9961 roll 1.51 - - 2982 - 2.83 0.111 1111 -488.7 167.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
9988 560.0 11.8 353 9999 done 1.51 - - 2982 - 2.58 0.056 2506 540.7 171.9 4.95 1.234 2475 -5.3 0.250 - - - - - - - - -
10322 520.5 11.9 362 10333 roll 1.52 - - 2982 - 2.60 0.064 3904 537.7 174.8 2.35 1.262 2463 -5.1 0.221 - - - - - - - - -
10392 511.6 13.4 363 10397 done 1.52 - - 2982 - 2.50 0.033 2498 -562.4 174.8 - - 2463 - - - - - - - - - - -
10731 472.6 11.3 372 10748 roll 1.52 - - 2982 - 2.70 0.061 3902 520.0 188.7 11.00 1.117 2407 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
10807 462.9 13.9 373 10812 done 1.54 - - 2982 - 2.50 0.032 2501 -560.4 188.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11141 423.8 11.9 382 11182 done 1.54 - - 2982 - - - 2500 - 191.3 1.75 1.211 2396 -5.7 0.210 - - - - - - - - -
11506 379.2 12.3 391 11544 done 1.54 - - 2982 - - - 2500 - 191.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11867 337.6 10.9 400 11894 roll 1.54 - - 2982 - 2.67 0.060 3912 528.8 213.6 17.50 0.989 2305 -5.2 0.186 - - - - - - - - -
12008 322.7 10.2 403 12044 done 1.57 - - 2982 - 2.50 0.031 2500 -564.8 249.4 28.33 0.943 2159 -5.2 0.185 - - - - - - - - -
12366 284.1 11.6 415 12378 roll 1.61 0.15 0.124 3007 166.7 2.78 0.095 1106 -501.4 256.6 6.40 0.984 2129 -4.7 0.142 - - - - - - - - -
12384 282.0 12.1 415 12389 done 1.62 - - 3007 - 2.58 0.048 2503 541.5 256.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12695 240.6 12.6 431 12700 roll 1.62 - - 3007 - 2.60 0.060 3907 540.0 256.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12754 232.3 14.2 433 12760 done 1.62 - - 3007 - 2.47 0.031 2500 -569.6 256.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13067 192.9 11.5 451 13080 roll 1.62 - - 3007 - 2.75 0.085 1106 -506.9 265.9 6.95 0.894 2093 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
13140 184.4 12.0 457 13146 done 1.63 - - 3007 - 2.53 0.044 2494 548.6 266.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13458 144.8 11.7 488 13471 roll 1.63 - - 3007 - 2.62 0.057 3910 540.5 272.9 5.40 0.851 2063 -5.4 0.096 - - - - - - - - -
13616 125.1 12.1 502 13623 done 1.64 - - 3008 - 2.47 0.027 2491 -574.5 272.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13935 86.5 11.0 533 13958 roll 1.64 - - 3007 - 2.65 0.069 1112 -520.4 293.5 15.45 0.723 1979 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
13992 79.9 12.4 538 13999 done 1.67 - - 3007 - 2.47 0.035 2499 561.5 293.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14306 49.0 9.7 599 14347 roll 1.67 - - 3007 - 2.67 0.064 1113 -519.1 339.7 35.17 0.646 1791 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
14400 40.5 8.8 616 14458 done 1.72 0.10 0.084 3031 240.0 2.47 0.033 2505 563.6 404.2 49.47 0.617 1528 -5.3 0.037 - - - - - - - - -