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| • Previous call tries 1 | • 7.88 of 150.00 AH used of 24V (94.75% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 2.75 of 80.00 AH used of 10V (96.57% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 37 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 47 | VBD | -1.27 | - | - | 672 | - | - | - | 2287 | - | -92.3 | -24.40 | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.1 | -3.1 | 5 | 115 | roll | -1.27 | 10.57 | 0.244 | 1947 | 120.6 | 3.25 | 0.109 | 3692 | 432.3 | -146.3 | -46.78 | - | 3222 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 22.8 | -21.3 | 31 | 192 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.90 | 0.055 | 2280 | -486.9 | -146.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 81.3 | -16.6 | 92 | 533 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | - | - | 2279 | - | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 130.6 | -14.3 | 124 | 862 | roll | -1.36 | - | - | 1947 | - | 2.97 | 0.079 | 869 | -474.7 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 139.9 | -14.2 | 127 | 929 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.92 | 0.064 | 2284 | 484.6 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 190.4 | -16.4 | 143 | 1276 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | - | - | 2284 | - | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 240.8 | -14.1 | 159 | 1605 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | - | - | 2284 | - | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 286.5 | -13.9 | 175 | 1919 | roll | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.95 | 0.078 | 876 | -477.3 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 294.2 | -13.8 | 177 | 1974 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.92 | 0.067 | 2289 | 483.9 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 336.9 | -13.2 | 193 | 2294 | roll | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.97 | 0.077 | 875 | -476.1 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 346.0 | -13.2 | 196 | 2361 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.92 | 0.069 | 2286 | 483.2 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 389.3 | -13.1 | 212 | 2708 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | - | - | 2286 | - | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 431.8 | -12.9 | 228 | 3022 | roll | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.97 | 0.081 | 869 | -477.1 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 444.4 | -13.3 | 232 | 3117 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.95 | 0.074 | 2282 | 479.0 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 485.2 | -12.3 | 248 | 3448 | roll | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.95 | 0.080 | 871 | -478.3 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 490.7 | -12.6 | 250 | 3487 | done | -1.36 | - | - | 1947 | - | 2.92 | 0.071 | 2286 | 484.6 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 531.1 | -12.5 | 260 | 3814 | roll | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.95 | 0.080 | 875 | -478.3 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 537.8 | -13.7 | 261 | 3864 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.90 | 0.070 | 2283 | 485.5 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 579.9 | -12.9 | 269 | 4192 | roll | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.95 | 0.081 | 872 | -478.3 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 583.5 | -14.2 | 269 | 4214 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.95 | 0.071 | 2286 | 479.3 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 626.6 | -12.5 | 278 | 4560 | roll | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.97 | 0.083 | 869 | -477.1 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 630.2 | -14.3 | 278 | 4582 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.95 | 0.072 | 2291 | 482.0 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 672.7 | -12.2 | 287 | 4959 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | - | - | 2291 | - | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 717.5 | -12.3 | 296 | 5324 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | - | - | 2292 | - | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 763.3 | -12.6 | 305 | 5654 | roll | -1.36 | - | - | 1948 | - | 3.00 | 0.086 | 873 | -473.0 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 774.3 | -13.2 | 306 | 5738 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.95 | 0.077 | 2285 | 478.6 | -146.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6063 | 816.1 | -12.7 | 315 | 6068 | roll | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.97 | 0.086 | 875 | -474.7 | -146.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 821.9 | -13.6 | 316 | 6117 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.92 | 0.073 | 2292 | 485.3 | -146.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 863.6 | -12.7 | 324 | 6445 | roll | -1.36 | - | - | 1948 | - | 3.00 | 0.087 | 874 | -472.7 | -146.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 868.7 | -13.3 | 324 | 6479 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.92 | 0.075 | 2282 | 482.2 | -146.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 910.0 | -12.5 | 333 | 6844 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | - | - | 2283 | - | -146.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 954.5 | -12.1 | 342 | 7179 | roll | -1.36 | - | - | 1948 | - | 3.00 | 0.094 | 875 | -469.3 | -146.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 961.4 | -12.6 | 343 | 7229 | done | -1.36 | - | - | 1948 | - | 2.95 | 0.081 | 2282 | 476.9 | -146.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 994.3 | 11.8 | 350 | 7663 | done | -0.25 | 1.40 | 0.150 | 2174 | 161.4 | - | - | 2317 | - | - | 146.75 | 1.391 | 2622 | -4.1 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 998.0 | - | 354 | 7823 | roll | 1.36 | 2.00 | 0.087 | 2528 | 177.0 | 3.40 | 0.088 | 907 | -414.7 | 146.3 | 146.07 | 1.331 | 2024 | -4.1 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 966.1 | 15.7 | 360 | 7943 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 3.12 | 0.071 | 2318 | 452.2 | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 915.4 | 14.4 | 369 | 8326 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2318 | - | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 861.2 | 14.9 | 378 | 8691 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2320 | - | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 806.3 | 15.0 | 387 | 9056 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2320 | - | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 753.2 | 14.3 | 396 | 9421 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2321 | - | 146.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 702.4 | 14.0 | 405 | 9786 | done | 1.36 | - | - | 2527 | - | - | - | 2321 | - | 146.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 652.7 | 13.6 | 414 | 10121 | roll | 1.36 | - | - | 2527 | - | 3.42 | 0.146 | 3722 | 409.6 | 146.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | 645.4 | 15.6 | 415 | 10165 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 2.92 | 0.063 | 2307 | -484.6 | 146.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 600.3 | 13.9 | 423 | 10524 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2307 | - | 146.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10849 | 546.6 | 15.0 | 432 | 10889 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2307 | - | 146.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11194 | 494.0 | 15.3 | 441 | 11203 | roll | 1.36 | - | - | 2527 | - | 3.28 | 0.119 | 3724 | 432.0 | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11266 | 482.5 | 16.3 | 444 | 11271 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 2.90 | 0.059 | 2313 | -486.6 | 146.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11591 | 435.3 | 14.1 | 460 | 11611 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2313 | - | 146.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11921 | 388.3 | 14.2 | 476 | 11930 | roll | 1.36 | - | - | 2527 | - | 3.25 | 0.119 | 3722 | 433.5 | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11999 | 376.7 | 14.7 | 479 | 12003 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 2.85 | 0.058 | 2303 | -497.9 | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12318 | 334.0 | 12.7 | 495 | 12338 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2303 | - | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12648 | 293.3 | 12.3 | 511 | 12668 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2303 | - | 146.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12977 | 257.6 | 9.8 | 527 | 12987 | roll | 1.36 | - | - | 2527 | - | 3.22 | 0.114 | 3723 | 441.0 | 146.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13077 | 247.3 | 11.2 | 531 | 13082 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 2.88 | 0.055 | 2307 | -491.7 | 146.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13397 | 215.4 | 10.9 | 547 | 13407 | roll | 1.36 | - | - | 2528 | - | 3.20 | 0.113 | 3722 | 442.2 | 146.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13458 | 208.3 | 11.9 | 549 | 13463 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 2.85 | 0.057 | 2302 | -498.2 | 146.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13772 | 176.6 | 9.4 | 565 | 13792 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2303 | - | 146.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14102 | 145.0 | 9.5 | 581 | 14106 | roll | 1.36 | - | - | 2528 | - | 3.03 | 0.100 | 902 | -462.4 | 146.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14196 | 135.0 | 10.7 | 585 | 14201 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 2.90 | 0.066 | 2324 | 490.3 | 146.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14522 | 103.4 | 9.3 | 601 | 14542 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2325 | - | 146.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14878 | 70.8 | 8.6 | 659 | 14883 | roll | 1.36 | - | - | 2527 | - | 3.30 | 0.140 | 3721 | 423.0 | 146.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14945 | 64.5 | 9.6 | 671 | 14950 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 2.83 | 0.059 | 2314 | -497.2 | 146.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15287 | 37.5 | 8.1 | 732 | 15291 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2314 | - | 146.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15629 | 17.7 | 3.2 | 793 | 15696 | roll | 1.36 | - | - | 2529 | - | 3.35 | 0.117 | 3716 | 418.5 | 216.7 | 58.88 | 0.828 | 1737 | -4.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 4.71 | - | - | - | - | -7.15 | - | - | 677 | - | - | - | 2275 | - | 230.09 | 10.43 | 0.891 | 1684 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||