DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.88 of 150.00 AH used of 24V (94.08% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 3.23 of 80.00 AH used of 10V (95.97% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 64.1 m at 650.1 m, depth 714 m (691 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 66 VBD -0.79 - - 1288 - - - 2090 - -146.1 -44.75 - 2511 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -4.9 9 109 roll -0.79 14.23 0.310 2586 91.2 2.92 0.068 3487 478.4 -146.1 -19.62 - 3132 -31.7 - - - - - - - - - -
310 27.2 -9.1 53 315 done -0.79 - - 2586 - 2.85 0.049 2085 -491.9 -146.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
652 55.4 -8.4 114 657 roll -0.79 - - 2586 - 3.08 0.090 673 -458.4 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
691 59.0 -9.2 121 696 done -0.79 - - 2586 - 2.80 0.042 2096 508.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1033 89.3 -8.6 182 1038 roll -0.79 - - 2586 - 3.10 0.090 670 -460.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1078 93.1 -8.7 190 1083 done -0.79 - - 2586 - 2.78 0.044 2086 509.4 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1399 117.6 -7.7 218 1408 roll -0.79 - - 2586 - 3.05 0.091 676 -462.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1425 119.8 -8.8 219 1430 done -0.79 - - 2586 - 2.78 0.044 2080 505.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1752 146.7 -8.6 235 1771 done -0.79 - - 2586 - - - 2080 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2082 173.5 -7.8 251 2090 roll -0.79 - - 2586 - 2.83 0.060 3486 496.8 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2344 193.5 -7.1 262 2349 done -0.79 - - 2586 - 2.83 0.051 2085 -495.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2659 215.3 -7.0 278 2668 roll -0.79 - - 2586 - 2.80 0.056 3484 499.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2865 230.4 -7.4 287 2870 done -0.79 - - 2586 - 2.83 0.049 2079 -496.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3191 251.6 -6.3 303 3201 roll -0.79 - - 2586 - 2.80 0.054 3485 502.1 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3212 253.0 -6.7 304 3217 done -0.79 - - 2586 - 2.75 0.047 2082 -510.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3544 272.2 -5.4 320 3553 roll -0.79 - - 2586 - 2.97 0.088 673 -474.4 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3593 275.1 -6.0 322 3598 done -0.79 - - 2586 - 2.70 0.041 2089 524.4 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3919 293.0 -5.6 338 3928 roll -0.79 - - 2586 - 2.97 0.086 678 -475.1 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3945 294.6 -6.6 339 3950 done -0.79 - - 2586 - 2.72 0.041 2086 517.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4271 314.5 -6.4 355 4281 roll -0.79 - - 2586 - 2.78 0.056 3483 502.5 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4294 315.9 -6.7 356 4302 done -0.79 - - 2586 - 2.75 0.046 2080 -510.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4624 337.0 -6.2 372 4633 roll -0.79 - - 2586 - 2.95 0.087 675 -476.3 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4667 340.0 -6.9 374 4672 done -0.79 - - 2586 - 2.67 0.041 2087 528.8 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4999 360.2 -6.3 390 5008 roll -0.79 - - 2586 - 2.97 0.084 675 -475.4 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5036 362.9 -7.0 391 5042 done -0.79 - - 2586 - 2.72 0.041 2087 519.1 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5353 383.3 -6.4 407 5361 roll -0.79 - - 2586 - 2.95 0.084 680 -476.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5390 385.9 -6.9 408 5395 done -0.79 - - 2586 - 2.70 0.040 2085 520.4 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5705 406.0 -6.1 424 5724 done -0.79 - - 2586 - - - 2090 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6034 426.1 -6.1 440 6043 roll -0.79 - - 2586 - 2.92 0.081 679 -483.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6066 428.2 -7.1 441 6071 done -0.79 - - 2586 - 2.70 0.041 2080 518.9 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6388 447.6 -5.9 457 6406 done -0.79 - - 2586 - - - 2085 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6716 465.7 -5.3 473 6725 roll -0.79 - - 2586 - 2.90 0.080 679 -484.8 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6777 469.3 -6.0 475 6782 done -0.79 - - 2586 - 2.70 0.041 2093 523.7 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7091 487.4 -5.9 491 7100 roll -0.79 - - 2586 - 2.95 0.080 675 -480.7 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7129 489.8 -6.7 492 7134 done -0.79 - - 2586 - 2.72 0.041 2087 519.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7442 507.8 -5.6 505 7482 done -0.79 - - 2586 - - - 2092 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7807 526.0 -4.8 514 7816 roll -0.79 - - 2586 - 2.92 0.081 672 -486.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7856 528.7 -5.5 515 7861 done -0.79 - - 2586 - 2.72 0.042 2084 519.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8180 544.5 -4.9 523 8189 roll -0.79 - - 2586 - 2.92 0.079 675 -482.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8217 546.7 -6.5 523 8223 done -0.79 - - 2586 - 2.72 0.041 2089 519.9 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8548 564.9 -5.6 532 8557 roll -0.79 - - 2586 - 2.90 0.077 680 -485.9 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8580 566.9 -6.9 532 8585 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.041 2084 520.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8916 586.2 -5.8 541 8925 roll -0.79 - - 2586 - 2.90 0.077 679 -484.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8954 588.6 -6.4 541 8960 done -0.79 - - 2586 - 2.67 0.041 2086 527.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9285 606.8 -5.3 550 9294 roll -0.79 - - 2586 - 2.90 0.077 673 -487.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9311 608.3 -6.2 550 9316 done -0.79 - - 2586 - 2.67 0.042 2086 529.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9653 626.9 -5.4 559 9693 done -0.79 - - 2586 - - - 2092 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10018 646.6 -5.4 568 10027 roll -0.79 - - 2587 - 2.88 0.077 679 -490.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10073 649.9 -6.3 569 10081 done -0.79 - - 2586 - 2.70 0.041 2090 522.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10392 667.3 -5.4 577 10401 roll -0.79 - - 2586 - 2.90 0.077 679 -486.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10418 668.9 -6.7 577 10423 done -0.79 - - 2586 - 2.70 0.041 2085 520.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10760 687.6 -5.4 586 10769 roll -0.79 - - 2586 - 2.88 0.076 679 -488.2 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10786 689.3 -7.5 586 10791 done -0.79 - - 2586 - 2.70 0.041 2084 520.4 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10847 692.7 6.2 588 11005 done -0.19 0.82 0.144 2720 163.4 - - 1860 - - 147.52 1.234 2535 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
11008 693.8 - 592 11172 roll 0.79 1.33 0.121 2932 159.4 3.08 0.050 3261 454.9 146.1 148.82 1.171 1939 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
11209 677.9 10.8 596 11215 done 0.79 - - 2932 - 3.03 0.052 1869 -459.4 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11539 644.0 10.3 605 11549 roll 0.79 - - 2932 - 3.12 0.091 455 -453.2 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11577 639.8 11.7 605 11583 done 0.79 - - 2932 - 2.85 0.043 1863 494.0 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11908 606.4 9.9 614 11917 roll 0.79 - - 2932 - 3.08 0.087 455 -457.1 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11929 604.1 10.8 614 11934 done 0.79 - - 2932 - 2.80 0.044 1869 505.0 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12276 569.7 10.0 623 12316 done 0.79 - - 2932 - - - 1874 - 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12641 533.7 9.7 632 12645 roll 0.79 - - 2932 - 3.05 0.087 455 -465.2 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12679 529.5 10.9 632 12685 done 0.79 - - 2932 - 2.78 0.044 1860 505.4 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13010 497.4 9.4 641 13030 done 0.79 - - 2932 - - - 1861 - 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13339 464.2 10.0 657 13344 roll 0.79 - - 2932 - 3.00 0.086 455 -468.7 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13372 460.6 11.0 658 13377 done 0.79 - - 2932 - 2.78 0.044 1867 507.9 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13693 429.4 9.9 674 13702 roll 0.79 - - 2932 - 2.75 0.053 3258 505.8 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13714 427.3 9.8 675 13719 done 0.79 - - 2932 - 2.85 0.055 1861 -490.2 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14045 395.3 9.4 691 14050 roll 0.79 - - 2932 - 2.97 0.088 453 -474.1 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14090 390.7 10.3 693 14094 done 0.79 - - 2932 - 2.70 0.044 1866 523.3 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14421 360.7 8.9 709 14441 done 0.79 - - 2932 - - - 1873 - 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14750 331.5 8.9 725 14770 done 0.79 - - 2932 - - - 1873 - 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15079 301.0 9.4 741 15084 roll 0.79 - - 2932 - 2.72 0.052 3255 508.1 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15096 299.4 9.4 741 15101 done 0.79 - - 2932 - 2.83 0.054 1860 -492.9 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15410 269.9 9.3 757 15415 roll 0.79 - - 2932 - 2.75 0.049 3257 508.0 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15426 268.4 9.3 757 15432 done 0.79 - - 2932 - 2.80 0.054 1861 -498.6 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15741 238.1 9.3 773 15745 roll 0.79 - - 2932 - 2.75 0.048 3262 509.5 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15768 235.5 9.8 774 15773 done 0.79 - - 2932 - 2.80 0.054 1858 -501.4 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16094 205.2 9.1 790 16098 roll 0.79 - - 2932 - 2.75 0.048 3261 510.2 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16116 203.1 9.3 791 16120 done 0.79 - - 2932 - 2.78 0.054 1864 -502.5 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16448 172.7 9.1 807 16467 done 0.79 - - 2932 - - - 1864 - 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16777 146.0 7.7 823 16781 roll 0.79 - - 2932 - 2.97 0.091 451 -475.8 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16793 144.7 7.8 823 16798 done 0.79 - - 2932 - 2.75 0.045 1869 515.6 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17107 120.7 7.6 839 17127 done 0.79 - - 2932 - - - 1873 - 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17442 94.4 7.7 864 17448 roll 0.79 - - 2932 - 2.72 0.053 3256 508.5 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17475 91.8 7.8 870 17481 done 0.79 - - 2932 - 2.80 0.057 1861 -498.2 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17818 69.0 6.0 931 17844 roll 0.79 - - 2932 - 3.03 0.092 456 -463.7 163.2 16.65 0.960 1868 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
17893 63.9 6.9 945 17899 done 0.82 - - 2932 - 2.72 0.045 1866 518.4 163.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18236 44.2 5.5 1006 18272 roll 0.82 - - 2932 - 2.88 0.056 3258 483.3 196.5 29.35 0.912 1732 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
18316 39.2 6.8 1021 18322 done 0.87 0.12 0.085 2953 175.0 2.88 0.058 1866 -483.3 196.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18658 13.5 6.1 1082 18674 roll 0.87 - - 2953 - 2.88 0.053 3266 486.1 208.2 9.73 0.956 1686 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
18701 10.0 8.3 1090 18707 done 0.89 - - 2953 - 2.92 0.061 1858 -482.2 208.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
SM 1.37 - - - - -6.79 - - 1290 - - - 2087 - 250.21 37.12 0.861 1516 -4.6 0.001 - - - - - -