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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.79 of 91.80 AH used of 24V (95.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.51 of 61.20 AH used of 10V (95.91% remains) | |
| • Surface angle -50.5 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.6 m at 9.9 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 7.1 m | • bottom range 999.0 m at 75.1 m, depth 1074 m (133 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 192 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 118 | VBD | -1.60 | - | - | 366 | - | - | - | 2063 | - | -97.8 | -91.32 | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.1 | -2.4 | 15 | 146 | done | -1.60 | 11.32 | 0.161 | 2375 | 177.5 | - | - | 2062 | - | -97.8 | -9.62 | - | 3814 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 7.9 | -5.7 | 29 | 218 | roll | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.62 | 0.068 | 652 | -538.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 19.1 | -7.3 | 51 | 363 | done | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.42 | 0.036 | 2049 | 577.3 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 23.6 | -6.4 | 58 | 431 | roll | -1.60 | - | - | 2375 | - | 2.60 | 0.068 | 655 | -536.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 25.4 | -6.9 | 59 | 459 | done | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.45 | 0.036 | 2045 | 567.3 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 39.2 | -6.8 | 75 | 652 | roll | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.55 | 0.058 | 3451 | 551.4 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 41.9 | -6.6 | 77 | 693 | done | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.45 | 0.038 | 2066 | -565.3 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 56.5 | -7.9 | 93 | 883 | done | -1.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 2065 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 70.8 | -7.4 | 108 | 1077 | roll | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.53 | 0.058 | 3458 | 550.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 73.8 | -7.7 | 110 | 1118 | done | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.47 | 0.039 | 2045 | -572.1 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 87.4 | -7.2 | 126 | 1308 | done | -1.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 2043 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | 100.9 | 7.8 | 140 | 1569 | done | -0.38 | 1.38 | 0.098 | 2643 | 194.2 | - | - | 2450 | - | - | 75.30 | 0.591 | 3415 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1570 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | 102.9 | - | 147 | 1653 | done | 1.60 | 2.05 | 0.069 | 3080 | 213.2 | - | - | 2450 | - | 97.8 | 73.93 | 0.583 | 3015 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 84.8 | 7.7 | 169 | 1854 | done | 1.62 | - | - | 3080 | - | - | - | 2450 | - | 109.5 | 8.50 | 0.584 | 2967 | -5.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 68.5 | 7.7 | 185 | 2056 | roll | 1.63 | - | - | 3080 | - | 2.70 | 0.069 | 3856 | 520.7 | 121.0 | 8.20 | 0.579 | 2921 | -5.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 63.1 | 10.1 | 189 | 2108 | done | 1.63 | - | - | 3080 | - | 2.47 | 0.033 | 2444 | -571.7 | 121.0 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 47.4 | 8.0 | 205 | 2303 | done | 1.64 | - | - | 3080 | - | - | - | 2441 | - | 127.0 | 4.28 | 0.583 | 2898 | -5.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 32.4 | 7.7 | 220 | 2498 | done | 1.65 | - | - | 3080 | - | - | - | 2441 | - | 138.1 | 8.35 | 0.562 | 2851 | -5.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 16.6 | 8.3 | 239 | 2695 | roll | 1.65 | - | - | 3080 | - | 2.62 | 0.067 | 3856 | 540.1 | 139.0 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 6.4 | 8.3 | 257 | 2814 | done | 1.65 | - | - | 3080 | - | 2.42 | 0.033 | 2444 | -583.5 | 139.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2871 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 364 | - | - | - | 2059 | - | 450.13 | 163.50 | 0.513 | 1580 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||