Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.65 of 91.80 AH used of 24V (91.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.15 of 61.20 AH used of 10V (94.85% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth -0.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.9 m at 18.9 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 done -1.99 - - 48 - - - 2603 - -146.6 -65.88 - 3346 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -11.5 14 108 done -1.99 12.55 0.173 2210 172.3 - - 2603 - -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
175 16.2 -8.6 29 181 roll -1.99 - - 2210 - 2.70 0.077 1198 -520.4 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
248 19.0 -3.8 42 253 done -1.99 - - 2210 - 2.62 0.064 2593 532.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
323 22.6 -5.7 52 328 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.072 1199 -526.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
435 30.8 -8.9 62 440 done -1.99 - - 2210 - 2.62 0.063 2601 535.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
637 45.4 -6.7 81 642 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.074 1205 -526.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
894 65.9 -9.6 95 900 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.062 2598 535.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1215 92.7 -6.9 111 1220 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.071 1198 -528.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1473 112.5 -5.8 129 1478 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.063 2603 544.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1802 138.3 -7.2 160 1807 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.071 1195 -537.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2061 154.6 -5.8 178 2070 done -1.99 - - 2210 - 2.50 0.060 2600 562.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2395 174.2 -5.5 187 2400 roll -1.99 - - 2210 - 2.33 0.096 3781 506.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2653 189.3 -6.9 192 2658 done -1.99 - - 2210 - 2.15 0.051 2601 -548.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2988 209.3 -5.9 201 2993 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.075 1192 -531.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3247 225.3 -5.5 206 3252 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.060 2601 546.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3582 247.9 -6.9 215 3587 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.071 1192 -531.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3840 265.3 -6.6 220 3845 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.060 2602 542.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4176 286.7 -5.9 229 4181 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.069 1197 -536.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4433 303.4 -6.7 234 4439 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.059 2593 541.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4769 324.8 -6.5 243 4774 roll -1.99 - - 2210 - 2.33 0.094 3781 509.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4988 340.0 -7.1 247 4993 done -1.99 - - 2210 - 2.12 0.050 2602 -556.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5318 360.4 -6.2 256 5323 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.075 1197 -536.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5576 376.7 -6.9 261 5581 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.058 2600 543.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5912 396.8 -5.8 270 5917 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.069 1194 -536.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6169 412.5 -5.9 275 6175 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.058 2595 543.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6505 431.6 -5.6 284 6510 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.067 1190 -536.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6611 437.8 6.2 286 6761 done -0.50 1.58 0.082 2538 207.6 - - 2606 - - 121.80 0.938 2749 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
6763 442.6 3.6 290 6896 roll 1.99 2.40 0.031 3110 238.3 2.28 0.072 3790 519.3 146.6 122.43 0.915 2150 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
7103 386.8 23.7 297 7108 done 1.99 0.10 0.127 3091 -190.0 2.12 0.037 2599 -561.8 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7433 317.3 20.8 306 7438 roll 1.99 - - 3090 - 2.60 0.067 1203 -536.9 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7690 262.6 21.8 311 7696 done 1.99 - - 3090 - 2.55 0.048 2606 550.2 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8027 194.2 19.7 320 8036 roll 1.99 - - 3090 - 2.50 0.058 1197 -563.6 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8289 139.1 22.2 328 8294 done 1.99 - - 3091 - 2.53 0.048 2596 553.0 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8620 64.7 23.4 353 8629 roll 1.99 - - 3090 - 2.53 0.061 1195 -553.8 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8882 5.8 20.8 379 8888 done 1.99 - - 3091 - 2.53 0.049 2593 552.6 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -