Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.33 of 91.80 AH used of 24V (88.75% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 8.56 of 61.20 AH used of 10V (86.02% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 131.2 m at 675.1 m, depth 806 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 130 VBD -1.10 - - 21 - - - 2265 - -146.6 -109.70 - 2502 - - - - - - - - - - -
131 3.7 -5.9 11 155 done -1.10 12.12 0.148 2242 183.3 - - 2265 - -146.6 -6.95 - 2788 -41.2 - - - - - - - - - -
473 38.2 -7.9 43 481 roll -1.10 - - 2242 - 2.55 0.067 3635 537.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
539 44.3 -9.3 50 548 done -1.10 - - 2242 - 2.42 0.041 2261 -567.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
972 85.0 -10.1 108 979 roll -1.10 - - 2242 - 2.55 0.067 3631 537.3 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1004 88.6 -11.4 110 1013 done -1.10 - - 2242 - 2.40 0.041 2271 -566.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1331 119.4 -8.3 141 1340 done -1.10 - - 2242 - - - 2270 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1658 149.1 -9.6 172 1666 roll -1.10 - - 2242 - 2.55 0.070 3634 534.9 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1685 151.7 -9.5 174 1692 done -1.10 - - 2242 - 2.40 0.042 2272 -567.5 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2020 184.5 -10.7 190 2040 done -1.10 - - 2242 - - - 2270 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2350 213.4 -8.3 206 2357 roll -1.10 - - 2242 - 2.55 0.064 877 -546.3 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2381 215.8 -7.9 207 2389 done -1.10 - - 2242 - 2.50 0.048 2278 560.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2711 242.0 -8.1 223 2719 roll -1.10 - - 2242 - 2.50 0.071 3621 537.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2790 248.4 -8.5 226 2798 done -1.10 - - 2242 - 2.38 0.043 2277 -564.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3121 275.2 -8.3 242 3129 roll -1.10 - - 2242 - 2.53 0.072 3617 529.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3165 279.1 -9.2 243 3172 done -1.10 - - 2242 - 2.38 0.044 2276 -563.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3480 305.4 -8.6 257 3488 roll -1.10 - - 2242 - 2.53 0.074 3616 529.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3535 310.2 -8.8 257 3542 done -1.10 - - 2242 - 2.38 0.044 2277 -562.6 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3859 337.9 -8.6 263 3866 roll -1.10 - - 2242 - 2.62 0.073 864 -539.3 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3896 341.2 -8.5 263 3903 done -1.10 - - 2242 - 2.53 0.050 2270 555.7 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4236 369.7 -8.4 269 4244 roll -1.10 - - 2242 - 2.55 0.080 3617 528.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4309 376.1 -8.9 270 4317 done -1.10 - - 2242 - 2.40 0.046 2275 -559.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4685 406.4 -8.0 276 4744 done -1.10 - - 2242 - - - 2275 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5047 434.4 -7.6 282 5107 done -1.10 - - 2242 - - - 2275 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5410 463.2 -8.0 288 5470 done -1.10 - - 2242 - - - 2274 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5773 490.7 -7.5 294 5780 roll -1.10 - - 2242 - 2.75 0.114 3617 488.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5920 501.7 -7.7 296 5927 done -1.10 - - 2242 - 2.55 0.078 2280 -524.3 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6290 527.3 -6.6 302 6349 done -1.10 - - 2242 - - - 2279 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6653 553.0 -7.1 308 6660 roll -1.10 - - 2242 - 2.78 0.119 3620 482.4 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
6850 567.7 -7.6 310 6857 done -1.10 - - 2242 - 2.60 0.081 2266 -520.8 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
7167 588.1 -6.3 316 7175 roll -1.10 - - 2242 - 2.78 0.117 3616 485.6 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
7239 593.0 -7.2 317 7247 done -1.10 - - 2242 - 2.58 0.076 2265 -523.6 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7614 618.3 -6.7 323 7621 roll -1.10 - - 2242 - 2.83 0.113 856 -497.9 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7653 621.0 -7.7 323 7660 done -1.10 - - 2242 - 2.70 0.083 2259 519.6 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7994 646.7 -7.4 329 8001 roll -1.10 - - 2242 - 2.78 0.115 3630 493.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8046 650.7 -8.2 329 8053 done -1.10 - - 2242 - 2.58 0.071 2262 -530.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8376 674.0 -7.0 335 8383 roll -1.10 - - 2242 - 2.78 0.112 3630 492.1 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
8405 676.3 -7.9 335 8413 done -1.10 - - 2242 - 2.55 0.070 2275 -531.4 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
8757 702.8 -7.5 341 8765 roll -1.10 - - 2243 - 2.75 0.111 3628 492.0 -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
8796 705.7 -8.1 341 8804 done -1.10 - - 2242 - 2.55 0.070 2274 -531.0 -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
9137 730.6 -7.2 347 9197 done -1.10 - - 2242 - - - 2273 - -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
9500 759.2 -7.9 353 9507 roll -1.10 - - 2242 - 2.75 0.112 3629 493.1 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
9560 764.0 -8.3 353 9568 done -1.10 - - 2242 - 2.55 0.068 2266 -534.5 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
9878 789.9 -8.2 359 9886 roll -1.10 - - 2242 - 2.78 0.112 3630 490.6 -146.6 - - 2781 - - - - - - - - - - -
9904 791.5 8.6 359 10082 done -0.31 0.80 0.077 2415 216.2 - - 2118 - - 129.55 1.442 2188 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
10083 794.1 1.0 362 10221 roll 1.10 1.42 0.061 2725 218.3 2.95 0.110 715 -475.6 146.6 127.20 1.372 1590 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
10354 783.2 7.1 365 10381 done 1.10 - - 2726 - 2.72 0.076 2127 519.1 171.5 21.05 1.412 1489 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
10748 766.8 4.5 372 10836 roll 1.13 - - 2725 - 2.88 0.106 3525 485.4 262.6 77.95 1.384 1117 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
10934 756.1 6.7 374 10973 done 1.24 0.12 0.037 2779 450.0 2.70 0.070 2116 -521.9 297.7 29.98 1.398 974 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
11340 725.8 7.5 381 11360 roll 1.28 - - 2778 - 2.85 0.099 3530 496.1 310.5 10.38 1.471 922 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
11430 718.7 8.3 382 11437 done 1.30 - - 2779 - 2.70 0.071 2120 -522.2 310.5 - - 922 - - - - - - - - - - -
11787 692.7 7.2 388 11814 roll 1.30 - - 2778 - 2.90 0.098 3522 483.4 331.7 18.12 1.447 835 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
11868 686.1 8.9 389 11875 done 1.33 - - 2779 - 2.67 0.068 2122 -524.3 331.7 - - 835 - - - - - - - - - - -
12237 659.0 7.0 395 12269 roll 1.33 - - 2779 - 2.85 0.097 3532 494.7 358.5 22.90 1.429 726 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
12323 652.8 7.1 396 12350 done 1.36 - - 2778 - 2.70 0.068 2120 -523.0 381.2 19.58 1.411 633 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
12688 625.4 7.7 402 12703 roll 1.39 - - 2778 - 2.88 0.097 3528 488.9 389.6 6.80 1.492 599 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
12761 619.1 9.0 403 12768 done 1.40 - - 2778 - 2.67 0.067 2119 -527.7 389.6 - - 599 - - - - - - - - - - -
13135 587.0 8.7 409 13143 roll 1.40 - - 2778 - 2.80 0.097 3527 502.9 389.6 - - 598 - - - - - - - - - - -
13212 579.9 9.1 410 13220 done 1.40 - - 2778 - 2.65 0.067 2120 -530.9 389.6 - - 598 - - - - - - - - - - -
13581 549.7 8.3 416 13588 roll 1.40 - - 2779 - 2.78 0.094 3523 504.7 389.6 - - 597 - - - - - - - - - - -
13680 541.5 8.0 417 13687 done 1.40 - - 2779 - 2.62 0.064 2120 -535.5 389.6 - - 596 - - - - - - - - - - -
14026 513.3 8.1 423 14033 roll 1.40 - - 2779 - 2.75 0.091 3524 510.5 389.6 - - 596 - - - - - - - - - - -
14170 500.7 9.2 425 14178 done 1.40 - - 2779 - 2.62 0.061 2114 -538.2 389.6 - - 596 - - - - - - - - - - -
14539 469.2 8.8 431 14547 roll 1.40 - - 2778 - 2.72 0.081 3528 519.9 389.6 - - 595 - - - - - - - - - - -
14627 461.3 9.1 432 14635 done 1.40 - - 2779 - 2.58 0.053 2121 -545.3 389.6 - - 594 - - - - - - - - - - -
14985 435.7 6.7 438 15023 roll 1.40 - - 2778 - 2.75 0.076 3531 512.7 423.3 27.52 1.251 462 -4.8 0.178 - - - - - - - - -
15078 429.1 7.7 439 15093 done 1.44 0.08 0.044 2816 475.0 2.60 0.049 2115 -544.6 430.7 6.00 1.326 432 -5.0 0.173 - - - - - - - - -
15437 394.2 10.0 445 15445 roll 1.45 - - 2816 - 2.67 0.074 3525 528.1 430.7 - - 431 - - - - - - - - - - -
15531 383.5 11.0 446 15538 done 1.45 - - 2816 - 2.55 0.047 2117 -552.2 430.7 - - 431 - - - - - - - - - - -
15882 344.2 11.1 452 15890 roll 1.45 - - 2816 - 2.65 0.069 3525 531.3 430.7 - - 431 - - - - - - - - - - -
15959 335.9 10.3 453 15967 done 1.45 - - 2816 - 2.53 0.045 2121 -554.9 430.7 - - 431 - - - - - - - - - - -
16328 298.4 10.2 459 16335 roll 1.45 - - 2816 - 2.65 0.068 3535 533.6 430.7 - - 431 - - - - - - - - - - -
16407 290.2 10.8 462 16414 done 1.45 - - 2816 - 2.53 0.044 2120 -559.3 430.7 - - 431 - - - - - - - - - - -
16736 256.9 9.8 478 16744 roll 1.45 - - 2816 - 2.62 0.066 3529 537.8 430.7 - - 432 - - - - - - - - - - -
16768 253.6 10.8 479 16775 done 1.45 - - 2816 - 2.53 0.044 2117 -558.1 430.7 - - 432 - - - - - - - - - - -
17098 218.4 10.5 495 17105 roll 1.45 - - 2816 - 2.62 0.066 3530 539.3 430.7 - - 432 - - - - - - - - - - -
17147 213.2 10.3 497 17154 done 1.45 - - 2816 - 2.53 0.044 2114 -559.7 430.7 - - 432 - - - - - - - - - - -
17482 178.2 10.7 513 17490 roll 1.45 - - 2816 - 2.62 0.064 3532 541.2 430.7 - - 433 - - - - - - - - - - -
17565 168.8 11.0 516 17573 done 1.45 - - 2816 - 2.50 0.043 2120 -564.8 430.7 - - 433 - - - - - - - - - - -
17893 137.4 8.6 538 17900 roll 1.45 - - 2816 - 2.62 0.064 3535 540.1 430.7 - - 433 - - - - - - - - - - -
17934 134.1 8.7 541 17941 done 1.45 - - 2816 - 2.50 0.042 2125 -564.0 430.7 - - 433 - - - - - - - - - - -
18268 103.1 9.9 572 18275 roll 1.45 - - 2816 - 2.60 0.064 3529 540.0 430.7 - - 434 - - - - - - - - - - -
18330 96.8 10.8 577 18337 done 1.45 - - 2816 - 2.50 0.041 2115 -565.6 430.7 - - 434 - - - - - - - - - - -
18697 66.1 9.0 618 18706 roll 1.45 - - 2816 - 2.62 0.064 3535 542.0 430.7 - - 434 - - - - - - - - - - -
18765 59.4 9.9 627 18774 done 1.45 - - 2816 - 2.50 0.041 2122 -565.2 430.7 - - 435 - - - - - - - - - - -
19145 23.9 8.7 672 19152 roll 1.45 - - 2816 - 2.60 0.062 3533 542.7 430.7 - - 435 - - - - - - - - - - -
19252 15.5 5.7 680 19296 done 1.45 - - 2816 - 2.50 0.041 2117 -566.4 492.4 38.10 0.841 242 -5.1 0.010 - - - - - - - - -