Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  250
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2270 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  34 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2120 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -64743.234 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  13 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2490 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140310,6121.200,-758.853,40,1.0,40 TGT_NAME  FBC_61N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-730.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.150,-0.184
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  7756.6,617.2,185.8,8728.3,-4362.4
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  18336.5,351.2,365.8,-32413.5,5619.0
GPS2  140839,6121.259,-758.833,14,1.0,15,-8.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  149.4,47121,-14.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.132,0.226 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027143 ALTIM_BOTTOM_PING  675.1,131.2
SM_CCo  19511,0.00,0.000,0,0,240,478.09 _24V_AH  23.0,10.331
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,8.558
HUMID  1941 DATA_FILE_SIZE  35672,696
INTERNAL_PRESSURE  8.67221 CFSIZE  254472192,248971264
TCM_TEMP  13.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 GPS  171106,193610,6121.655,-756.640,34,1.2,34,-8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2614890.91 SBE_CT3692242038.08
Roll_motor205118561.29 SBE_O23703191618.31
VBD_pump_during_apogee535149118361.07 WL_BB2F15361053709.83
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.04
Iridium_during_connect2616096.54
Iridium_during_xfer152223780.11
Transponder_ping642057.96
GPS585029.52
TT878419156.81
LPSleep107012236.72
TT8_Active57419114.84
TT8_Sampling7448392994.02
TT8_CF842345195.71
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits241112292.25
GPS_charging000.00
Compass69798563.92
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.10 -146.6 0.0 0.0 0 130 0.00 0.00 -109.70 0.000 2 0.000 0.000 21 2265 2502
131 -1.10 -146.6 3.7 -5.9 11 155 12.12 0.00 -6.95 0.000 6 0.148 0.000 2242 2265 2788
473 -1.10 -146.6 38.2 -7.9 43 481 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2242 3635 2789
539 -1.10 -146.6 44.3 -9.3 50 548 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2261 2789
972 -1.10 -146.6 85.0 -10.1 108 979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2242 3631 2790
1004 -1.10 -146.6 88.6 -11.4 110 1013 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2271 2789
1331 -1.10 -146.6 119.4 -8.3 141 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2270 2789
1658 -1.10 -146.6 149.1 -9.6 172 1666 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2242 3634 2790
1685 -1.10 -146.6 151.7 -9.5 174 1692 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2242 2272 2790
2020 -1.10 -146.6 184.5 -10.7 190 2040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2270 2789
2350 -1.10 -146.6 213.4 -8.3 206 2357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2242 877 2790
2381 -1.10 -146.6 215.8 -7.9 207 2389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2242 2278 2790
2711 -1.10 -146.6 242.0 -8.1 223 2719 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2242 3621 2790
2790 -1.10 -146.6 248.4 -8.5 226 2798 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2242 2277 2789
3121 -1.10 -146.6 275.2 -8.3 242 3129 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2242 3617 2789
3165 -1.10 -146.6 279.1 -9.2 243 3172 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2276 2789
3480 -1.10 -146.6 305.4 -8.6 257 3488 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2242 3616 2789
3535 -1.10 -146.6 310.2 -8.8 257 3542 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2277 2790
3859 -1.10 -146.6 337.9 -8.6 263 3866 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2242 864 2790
3896 -1.10 -146.6 341.2 -8.5 263 3903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2242 2270 2790
4236 -1.10 -146.6 369.7 -8.4 269 4244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2242 3617 2790
4309 -1.10 -146.6 376.1 -8.9 270 4317 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2275 2789
4685 -1.10 -146.6 406.4 -8.0 276 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2275 2790
5047 -1.10 -146.6 434.4 -7.6 282 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2275 2790
5410 -1.10 -146.6 463.2 -8.0 288 5470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2274 2790
5773 -1.10 -146.6 490.7 -7.5 294 5780 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2242 3617 2790
5920 -1.10 -146.6 501.7 -7.7 296 5927 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2242 2280 2790
6290 -1.10 -146.6 527.3 -6.6 302 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2279 2790
6653 -1.10 -146.6 553.0 -7.1 308 6660 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2242 3620 2791
6850 -1.10 -146.6 567.7 -7.6 310 6857 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2242 2266 2791
7167 -1.10 -146.6 588.1 -6.3 316 7175 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2242 3616 2791
7239 -1.10 -146.6 593.0 -7.2 317 7247 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2242 2265 2790
7614 -1.10 -146.6 618.3 -6.7 323 7621 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2242 856 2790
7653 -1.10 -146.6 621.0 -7.7 323 7660 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2242 2259 2790
7994 -1.10 -146.6 646.7 -7.4 329 8001 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2242 3630 2789
8046 -1.10 -146.6 650.7 -8.2 329 8053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2242 2262 2789
8376 -1.10 -146.6 674.0 -7.0 335 8383 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2242 3630 2788
8405 -1.10 -146.6 676.3 -7.9 335 8413 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2242 2275 2787
8757 -1.10 -146.6 702.8 -7.5 341 8765 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2243 3628 2786
8796 -1.10 -146.6 705.7 -8.1 341 8804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2242 2274 2786
9137 -1.10 -146.6 730.6 -7.2 347 9197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2273 2784
9500 -1.10 -146.6 759.2 -7.9 353 9507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2242 3629 2783
9560 -1.10 -146.6 764.0 -8.3 353 9568 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2242 2266 2783
9878 -1.10 -146.6 789.9 -8.2 359 9886 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2242 3630 2781
9904 -0.31 0.0 791.5 8.6 359 10082 0.80 0.00 129.55 1.442 6 0.077 0.000 2415 2118 2188
10083 1.10 146.6 794.1 1.0 362 10221 1.42 2.95 127.20 1.372 4 0.061 0.110 2725 715 1590
10354 1.10 171.5 783.2 7.1 365 10381 0.00 2.72 21.05 1.412 6 0.000 0.076 2726 2127 1489
10748 1.13 262.6 766.8 4.5 372 10836 0.00 2.88 77.95 1.384 4 0.000 0.106 2725 3525 1117
10934 1.24 297.7 756.1 6.7 374 10973 0.12 2.70 29.98 1.398 6 0.037 0.070 2779 2116 974
11340 1.28 310.5 725.8 7.5 381 11360 0.00 2.85 10.38 1.471 4 0.000 0.099 2778 3530 922
11430 1.30 310.5 718.7 8.3 382 11437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2779 2120 922
11787 1.30 331.7 692.7 7.2 388 11814 0.00 2.90 18.12 1.447 4 0.000 0.098 2778 3522 835
11868 1.33 331.7 686.1 8.9 389 11875 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2779 2122 835
12237 1.33 358.5 659.0 7.0 395 12269 0.00 2.85 22.90 1.429 4 0.000 0.097 2779 3532 726
12323 1.36 381.2 652.8 7.1 396 12350 0.00 2.70 19.58 1.411 6 0.000 0.068 2778 2120 633
12688 1.39 389.6 625.4 7.7 402 12703 0.00 2.88 6.80 1.492 4 0.000 0.097 2778 3528 599
12761 1.40 389.6 619.1 9.0 403 12768 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2778 2119 599
13135 1.40 389.6 587.0 8.7 409 13143 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2778 3527 598
13212 1.40 389.6 579.9 9.1 410 13220 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2778 2120 598
13581 1.40 389.6 549.7 8.3 416 13588 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2779 3523 597
13680 1.40 389.6 541.5 8.0 417 13687 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2779 2120 596
14026 1.40 389.6 513.3 8.1 423 14033 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2779 3524 596
14170 1.40 389.6 500.7 9.2 425 14178 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2779 2114 596
14539 1.40 389.6 469.2 8.8 431 14547 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2778 3528 595
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