Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.03 of 91.80 AH used of 24V (90.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.68 of 61.20 AH used of 10V (93.99% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 96.3 m at 725.2 m, depth 822 m (776 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.81 - - 27 - - - 2234 - -146.6 -59.53 - 2573 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -4.8 3 125 roll -1.81 11.75 0.139 2209 185.7 2.62 0.067 817 -540.8 -146.6 -16.67 - 3162 -35.3 - - - - - - - - - -
317 35.2 -14.2 14 324 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.041 2220 554.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
647 81.3 -14.2 30 654 roll -1.81 - - 2209 - 2.67 0.073 3624 525.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
698 89.1 -14.9 32 707 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.041 2209 -559.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1018 135.1 -14.7 48 1025 roll -1.81 - - 2209 - 2.70 0.072 3616 521.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1060 141.1 -14.5 50 1068 done -1.81 - - 2209 - 2.50 0.041 2221 -558.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1391 187.1 -14.1 66 1407 done -1.81 - - 2209 - - - 2220 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1719 233.9 -14.1 82 1727 roll -1.81 - - 2209 - 2.70 0.075 3626 520.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1792 244.6 -14.6 85 1803 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.042 2218 -556.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2113 286.5 -12.6 101 2120 roll -1.81 - - 2209 - 2.70 0.075 3617 518.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2175 294.7 -12.9 104 2183 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.042 2215 -554.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2505 338.1 -13.3 120 2513 roll -1.81 - - 2209 - 2.75 0.081 3627 513.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2549 343.9 -14.2 122 2555 done -1.81 - - 2209 - 2.55 0.044 2212 -554.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2877 389.9 -14.0 138 2895 done -1.81 - - 2209 - - - 2212 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3206 433.5 -13.1 154 3215 roll -1.81 - - 2209 - 2.70 0.084 813 -518.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3301 446.0 -13.0 158 3310 done -1.81 - - 2209 - 2.62 0.064 2208 532.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3621 484.7 -12.1 174 3639 done -1.81 - - 2209 - - - 2208 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3950 530.1 -13.8 190 3958 roll -1.81 - - 2209 - 2.85 0.108 818 -487.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4078 547.9 -14.0 196 4085 done -1.81 - - 2209 - 2.85 0.102 2222 492.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4407 590.1 -10.9 212 4415 roll -1.81 - - 2210 - 3.03 0.135 3631 465.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4449 594.9 -11.5 214 4457 done -1.81 - - 2209 - 2.70 0.074 2228 -519.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4779 634.7 -12.2 230 4787 roll -1.81 - - 2209 - 2.88 0.107 804 -494.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4853 644.8 -13.9 233 4861 done -1.81 - - 2209 - 2.83 0.091 2225 502.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5172 692.6 -14.2 249 5180 roll -1.81 - - 2209 - 2.95 0.125 3630 476.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5246 703.2 -13.8 252 5254 done -1.81 - - 2209 - 2.70 0.070 2216 -523.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5565 736.8 -11.3 268 5574 roll -1.81 - - 2209 - 3.00 0.121 3638 474.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5618 743.4 -12.9 270 5628 done -1.81 - - 2209 - 2.70 0.067 2219 -525.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5901 776.1 11.4 284 6036 done -0.45 1.45 0.092 2505 204.1 - - 1795 - - 122.70 1.381 2563 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
6040 781.0 3.2 291 6177 roll 1.81 2.33 0.065 2999 212.0 3.03 0.114 386 -465.0 146.6 122.32 1.329 1965 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
6422 762.2 8.9 309 6452 done 1.81 - - 2999 - 2.72 0.067 1803 521.0 171.0 20.60 1.356 1865 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
6763 733.6 8.7 326 6801 roll 1.84 - - 2999 - 2.92 0.104 391 -483.6 199.1 22.80 1.368 1751 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
6919 718.0 10.6 333 6927 done 1.88 - - 2999 - 2.72 0.067 1806 520.2 199.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
7238 685.0 8.7 349 7267 roll 1.88 - - 2999 - 2.88 0.103 3214 488.9 227.4 23.45 1.371 1635 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
7388 671.0 9.5 356 7405 done 1.91 0.08 0.058 3021 275.0 2.70 0.069 1800 -523.7 238.9 9.27 1.409 1589 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
7715 630.4 12.1 372 7723 roll 1.92 - - 3022 - 2.88 0.104 386 -491.0 238.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
7800 618.6 14.6 376 7807 done 1.92 - - 3022 - 2.70 0.062 1807 526.3 238.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
8129 580.9 11.8 392 8137 roll 1.92 - - 3022 - 2.83 0.100 3212 496.5 238.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8235 568.1 12.7 397 8243 done 1.92 - - 3022 - 2.67 0.064 1800 -528.8 238.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
8565 531.8 9.9 413 8573 roll 1.92 - - 3022 - 2.80 0.090 3211 503.9 241.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8660 522.4 10.1 417 8668 done 1.93 - - 3022 - 2.65 0.060 1799 -532.8 241.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
8979 487.2 11.5 433 8987 roll 1.93 - - 3022 - 2.78 0.091 390 -506.8 241.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9192 459.9 13.2 443 9199 done 1.93 - - 3022 - 2.62 0.051 1813 543.1 241.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9521 420.2 11.6 459 9538 done 1.93 - - 3021 - - - 1813 - 241.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9850 380.0 12.5 475 9858 roll 1.93 - - 3022 - 2.75 0.073 382 -520.4 241.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9998 360.2 13.6 482 10006 done 1.93 - - 3021 - 2.60 0.045 1814 550.8 241.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10328 317.9 13.0 498 10336 roll 1.93 - - 3022 - 2.72 0.069 382 -526.5 241.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10381 310.5 14.1 500 10390 done 1.93 - - 3022 - 2.58 0.044 1803 550.8 241.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10701 268.3 12.8 516 10718 done 1.93 - - 3022 - - - 1803 - 241.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11030 226.8 12.3 532 11038 roll 1.93 - - 3022 - 2.70 0.067 383 -525.9 241.5 2.12 1.198 1578 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
11082 219.9 13.4 534 11090 done 1.93 - - 3022 - 2.58 0.042 1809 552.7 241.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11401 179.0 12.7 550 11409 roll 1.93 - - 3022 - 2.70 0.067 383 -528.1 241.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11454 171.9 13.3 552 11463 done 1.93 - - 3022 - 2.55 0.042 1799 555.3 241.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11776 133.5 12.4 568 11781 roll 1.93 - - 3022 - 2.65 0.067 388 -532.5 241.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11816 128.2 12.5 570 11824 done 1.93 - - 3022 - 2.55 0.041 1808 556.9 241.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12150 90.2 11.7 586 12166 roll 1.93 - - 3021 - 2.62 0.066 388 -542.0 241.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12198 83.8 12.7 588 12208 done 1.93 - - 3022 - 2.53 0.041 1801 558.5 241.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12520 43.1 12.8 604 12525 roll 1.93 - - 3022 - 2.65 0.064 385 -534.3 241.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12613 30.3 13.2 608 12622 done 1.93 - - 3022 - 2.53 0.039 1801 559.7 241.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -