WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.80 of 91.80 AH used of 24V ( 6.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.98 of 61.20 AH used of 10V (54.28% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.56, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
44 - - - 128 done -0.83 - - 648 - - - 2061 - -116.8 -76.82 - 2745 - - - - - - - - - - -
134 4.6 -5.3 8 148 roll -0.83 7.15 - 2123 206.3 2.30 - 3602 670.0 -116.8 - - 2743 - - - - - - - - - - -
326 36.2 -15.9 33 338 done -0.83 0.05 - 2126 60.0 2.70 - 1809 -664.1 -116.8 - - 2742 - - - - - - - - - - -
777 88.0 -12.7 94 789 roll -0.83 0.43 - 2030 -223.3 2.28 - 546 -553.9 -116.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
876 99.7 -11.5 106 888 done -0.83 0.38 - 2108 205.3 2.92 - 2093 529.8 -116.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
921 103.0 9.9 108 1019 done -0.25 0.68 - 2264 229.4 - - 1860 - - 95.68 - 2259 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1031 113.3 - 113 1137 roll 0.83 1.08 - 2493 212.0 2.60 - 3374 582.3 116.8 94.30 - 1792 -5.0 - - - - - - - - - -
1434 150.6 -9.1 128 1443 done 0.83 0.38 - 2373 -315.8 3.22 - 1843 -475.5 116.8 0.32 - 1782 -31.2 - - - - - - - - - -
1776 177.2 -8.1 144 1781 roll 0.83 0.45 - 2476 228.9 2.22 - 592 -563.5 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
1947 191.6 -8.0 151 1955 done 0.83 0.38 - 2380 -252.6 3.00 - 2124 510.7 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
2288 216.9 -7.6 167 2293 roll 0.83 0.45 - 2464 186.7 2.70 - 480 -608.9 116.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
2336 221.6 -7.0 169 2345 done 0.83 0.38 - 2380 -221.1 3.45 - 2166 488.7 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
2673 249.3 -8.4 185 2677 roll 0.83 0.47 - 2485 223.4 2.10 - 3421 597.6 116.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
2783 259.6 -8.8 189 2795 done 0.83 0.38 - 2399 -226.3 2.80 - 1762 -592.5 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3103 286.4 -8.5 205 3111 roll 0.83 0.47 - 2490 193.6 3.10 - 3572 583.9 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3407 310.2 -7.5 217 3423 done 0.83 0.38 - 2406 -221.1 3.45 - 1830 -504.9 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3733 335.5 -7.8 233 3740 roll 0.83 0.28 - 2458 185.7 3.35 - 3475 491.0 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
4036 357.9 -7.2 245 4042 done 0.83 0.03 - 2443 -500.0 2.90 - 1827 -568.3 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
4357 381.9 -7.6 260 4362 roll 0.83 - - 2436 - 3.25 - 3359 471.4 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
4617 401.2 -8.8 270 4630 done 0.83 - - 2438 - 2.50 - 1849 -604.0 116.8 0.28 - 1776 -35.7 - - - - - - - - - -
4937 423.2 -6.4 286 4942 roll 0.83 - - 2427 - 2.80 - 3403 555.0 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
4974 425.7 -6.4 287 4987 done 0.83 - - 2442 - 2.53 - 1873 -604.7 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5300 446.3 -6.5 303 5305 roll 0.83 - - 2422 - 3.10 - 3397 491.6 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
5370 451.4 -7.0 306 5375 done 0.83 0.03 - 2436 466.7 2.53 - 1851 -611.1 116.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
5710 474.8 -7.2 322 5718 roll 0.83 - - 2446 - 3.38 - 3511 491.1 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
6021 496.2 -6.5 334 6038 done 0.83 - - 2429 - 3.85 - 1858 -429.4 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
6349 517.3 -6.8 344 6353 roll 0.83 - - 2439 - 2.65 - 569 -486.4 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
6396 521.5 -7.9 345 6404 done 0.83 - - 2443 - 3.35 - 2092 454.6 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
6731 545.9 -7.4 353 6736 roll 0.83 - - 2441 - 2.60 - 3390 499.2 116.8 0.15 0.001 1791 40.0 -2260.072 - - - - - - - - -
6875 557.3 -7.4 356 6882 done 0.83 - - 2416 - 3.53 - 1834 -440.8 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7213 581.6 -7.3 364 7217 roll 0.83 - - 2427 - 2.20 - 583 -568.6 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
7248 584.5 -7.6 364 7257 done 0.83 - - 2455 - 2.50 - 2091 603.2 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7594 607.0 -6.1 373 7920 roll 0.83 - - 2411 - 2.30 - 3604 657.8 442.8 312.38 - 455 -4.3 - - - - - - - - - -
8050 635.3 -6.7 382 8059 done 1.37 0.73 - 2591 246.6 3.45 - 1803 -522.0 442.8 0.85 0.001 457 - - - - - - - - - - -
8384 658.0 -7.0 390 8388 roll 1.37 - - 2582 - 2.22 - 505 -584.7 442.8 - - 454 - - - - - - - - - - -
8552 670.1 -7.1 393 8559 done 1.37 - - 2556 - 3.35 - 2170 497.0 442.8 - - 449 - - - - - - - - - - -
8898 693.7 -6.9 402 8904 roll 1.37 - - 2590 - 3.10 - 3442 410.3 442.8 0.05 0.001 459 200.0 -14359.882 - - - - - - - - -
9194 716.1 -7.8 408 9200 done 1.37 0.03 - 2558 -1066.7 2.80 - 1799 -586.8 442.8 0.17 - 461 - - - - - - - - - - -
9513 740.4 -7.7 416 9521 roll 1.37 - - 2571 - 3.55 - 3586 503.4 442.8 0.12 0.001 456 -41.7 3193.040 - - - - - - - - -
9531 742.0 -7.5 416 9540 done 1.37 0.05 - 2582 220.0 3.45 - 1903 -487.8 442.8 0.05 0.001 448 -160.0 12287.770 - - - - - - - - -
9894 767.0 -6.5 425 9899 roll 1.37 - - 2564 - 3.00 - 3429 508.7 442.8 - - 452 - - - - - - - - - - -
10188 783.8 -5.3 431 10202 done 1.37 - - 2585 - 2.80 - 1781 -588.6 748.5 6.22 - 435 -2.7 - - - - - - - - - -
10559 802.4 -5.3 440 10568 roll 1.89 0.60 - 2734 248.3 2.83 - 3515 612.7 1053.0 0.60 - 423 -20.0 - - - - - - - - - -
10855 816.9 -4.9 446 10863 done 2.39 0.57 - 2854 210.5 2.75 - 1996 -552.4 1346.7 0.05 0.001 418 -100.0 8455.087 - - - - - - - - -
11182 833.5 -5.3 454 11188 roll 2.88 0.30 - 2908 180.0 2.33 - 555 -618.5 1652.6 0.28 0.001 424 21.4 -1848.622 - - - - - - - - -
11250 838.1 -6.1 455 11256 done 3.40 0.62 - 3035 204.8 2.53 - 2102 611.5 1978.0 0.10 - 416 -80.0 - - - - - - - - - -
11599 859.3 -6.1 464 11607 roll 3.94 0.68 - 3171 200.0 2.85 - 3401 455.8 2304.5 0.28 0.001 420 14.3 -1270.562 - - - - - - - - -
11900 878.5 -6.6 470 11906 done 4.48 0.52 - 3266 182.7 2.30 - 1828 -683.9 2304.5 0.03 0.003 430 333.3 -10102.956 - - - - - - - - -
12221 900.7 -7.0 478 12229 roll 4.48 0.43 - 3194 -167.4 3.55 - 3583 494.4 2304.5 - - 420 - - - - - - - - - - -
12503 918.4 -6.0 483 12517 done 4.48 0.35 - 3265 202.9 2.65 - 1801 -672.5 2628.7 0.05 - 423 60.0 - - - - - - - - - -
12841 937.9 -5.8 492 12846 roll 5.03 - - 3264 - 2.60 - 547 -482.3 2947.4 - - 414 - - - - - - - - - - -
12890 941.2 -6.3 493 12896 done 5.56 - - 3258 - 3.20 - 2167 506.2 2947.4 - - 420 - - - - - - - - - - -
13214 959.8 -5.7 501 13218 roll 5.56 - - 3262 - 2.20 - 3426 572.3 3262.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
13254 962.3 -6.9 501 13265 done 6.08 - - 3250 - 2.95 - 1760 -564.7 3262.6 0.12 0.001 417 - - - - - - - - - - -
13590 981.1 -5.5 510 13598 roll 6.08 - - 3251 - 3.55 - 3543 502.3 3572.2 0.03 - 426 300.0 - - - - - - - - - -
13888 995.0 -1.6 516 13892 done 6.60 - - 3254 - 2.50 - 1965 -631.2 3779.5 - - 425 - - - - - - - - - - -
14205 977.5 7.6 524 14214 roll 6.95 0.03 - 3271 566.7 3.35 - 3516 463.0 3779.5 0.05 0.001 421 -80.0 8093.865 - - - - - - - - -
14504 953.6 7.1 530 14509 done 6.95 - - 3246 - 2.83 - 1873 -580.6 3779.5 0.10 - 416 -50.0 - - - - - - - - - -
14823 930.1 7.5 538 14827 roll 6.95 - - 3244 - 2.72 - 3381 554.4 3779.5 - - 425 - - - - - - - - - - -
15116 908.1 7.6 544 15124 done 6.95 - - 3241 - 3.72 - 1840 -414.2 3779.5 0.03 0.001 420 -166.7 15665.044 - - - - - - - - -
15440 882.9 7.7 552 15445 roll 6.95 - - 3275 - 2.53 - 3356 599.2 3779.5 0.03 0.001 419 - - - - - - - - - - -
15735 863.0 6.5 558 15743 done 6.95 - - 3270 - 3.25 - 1946 -433.8 3779.5 0.03 - 428 300.0 - - - - - - - - - -
16059 844.0 6.0 566 16063 roll 6.95 - - 3258 - 2.60 - 3377 550.4 3787.4 - - 422 - - - - - - - - - - -
16353 824.9 6.6 572 16361 done 6.96 - - 3249 - 3.62 - 1858 -419.6 3787.4 - - 423 - - - - - - - - - - -
16678 802.5 7.0 580 16685 roll 6.96 - - 3267 - 3.45 - 3506 477.7 3787.4 - - 424 - - - - - - - - - - -
16977 782.4 7.2 586 16981 done 6.96 - - 3276 - 2.50 - 1834 -668.8 3787.4 0.03 - 417 -233.3 - - - - - - - - - -
17294 760.7 7.0 594 17300 roll 6.96 - - 3257 - 2.92 - 3368 525.3 3787.4 0.05 0.001 419 - - - - - - - - - - -
17598 736.1 8.0 600 17606 done 6.96 - - 3266 - 3.42 - 1829 -450.0 3787.4 - - 421 - - - - - - - - - - -
17927 708.2 8.9 608 17932 roll 6.96 - - 3275 - 2.72 - 3472 604.0 3787.4 0.03 - 418 -100.0 - - - - - - - - - -
18221 682.7 7.7 614 18226 done 6.96 - - 3274 - 2.72 - 1808 -611.8 3787.4 - - 416 - - - - - - - - - - -
18538 658.8 7.6 622 18543 roll 6.96 - - 3258 - 2.70 - 3372 579.3 3787.4 - - 419 - - - - - - - - - - -
18834 636.8 7.0 628 18838 done 6.96 - - 3246 - 2.60 - 1856 -583.1 3787.4 - - 418 - - - - - - - - - - -
19151 611.8 8.3 636 19159 roll 6.96 - - 3269 - 3.53 - 3485 461.5 3787.4 - - 417 - - - - - - - - - - -
19451 586.1 9.6 642 19457 done 6.96 - - 3272 - 3.25 - 1850 -503.1 3787.4 - - 421 - - - - - - - - - - -
19770 562.2 6.9 650 19776 roll 6.96 - - 3259 - 3.22 - 3359 468.6 3787.4 - - 421 - - - - - - - - - - -
20076 542.7 6.0 656 20083 done 6.96 - - 3239 - 2.80 - 1769 -567.9 3794.6 0.05 0.001 414 -140.0 7863.883 - - - - - - - - -
20408 520.5 7.2 664 20413 roll 6.97 - - 3271 - 3.00 - 3417 549.3 3794.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
20708 499.2 6.1 670 20724 done 6.97 - - 3272 - 3.70 - 1747 -451.4 3797.3 0.03 - 415 -133.3 - - - - - - - - - -
21038 477.3 6.9 686 21051 roll 6.98 - - 3262 - 3.55 - 3578 515.8 3797.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
21359 455.3 6.1 698 21364 done 6.98 - - 3270 - 3.00 - 1764 -604.7 3801.0 - - 426 - - - - - - - - - - -
21692 435.3 6.2 713 21697 roll 6.98 0.03 - 3253 -566.7 2.70 - 3391 602.6 3803.5 - - 417 - - - - - - - - - - -
21991 413.2 6.3 725 22006 done 6.99 - - 3257 - 3.65 - 1863 -418.6 3803.5 - - 425 - - - - - - - - - - -
22317 387.5 8.0 741 22322 roll 6.99 - - 3258 - 2.72 - 3412 569.5 3803.5 - - 416 - - - - - - - - - - -
22620 365.6 5.6 753 22636 done 6.99 - - 3248 - 3.53 - 1768 -465.7 3821.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
22947 347.8 5.4 769 22954 roll 7.02 - - 3254 - 3.45 - 3436 483.5 3844.6 - - 416 - - - - - - - - - - -
23256 329.1 7.6 781 23261 done 7.06 - - 3253 - 3.20 - 1891 -482.8 3844.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
23577 303.2 8.7 796 23582 roll 7.06 - - 3257 - 3.10 - 3424 494.5 3844.6 0.03 0.001 422 100.0 -3138.184 - - - - - - - - -
23706 291.1 8.9 801 23712 done 7.06 - - 3270 - 3.20 - 1771 -516.6 3844.6 - - 416 - - - - - - - - - - -
24028 266.4 7.0 816 24032 roll 7.06 - - 3272 - 2.10 - 492 -609.0 3844.6 0.03 - 414 - - - - - - - - - - -
24328 244.4 6.7 828 24333 done 7.06 - - 3270 - 3.10 - 2123 526.1 3844.6 - - 414 - - - - - - - - - - -
24649 220.0 7.4 843 24654 roll 7.06 - - 3250 - 2.95 - 3390 429.5 3844.6 - - 414 - - - - - - - - - - -
24954 196.7 7.1 855 24969 done 7.06 - - 3285 - 3.55 - 1830 -439.4 3844.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
25279 177.1 5.8 871 25287 roll 7.06 - - 3258 - 3.60 - 3608 493.9 3856.4 - - 419 - - - - - - - - - - -
25377 171.1 6.6 874 25389 done 7.08 - - 3266 - 3.47 - 1924 -485.3 3856.4 - - 421 - - - - - - - - - - -
25697 140.4 9.5 890 25705 roll 7.08 - - 3256 - 3.53 - 3539 457.5 3856.4 - - 416 - - - - - - - - - - -
25924 119.7 9.5 899 25930 done 7.08 - - 3268 - 3.00 - 1842 -565.7 3856.4 0.05 - 417 - - - - - - - - - - -
26272 91.9 9.6 922 26284 roll 7.08 - - 3282 - 3.25 - 3605 542.5 3856.4 0.03 0.001 425 266.7 -2536.492 - - - - - - - - -
26532 76.2 5.8 955 26545 done 7.08 - - 3255 - 3.30 - 1805 -545.5 3869.0 - - 419 - - - - - - - - - - -
27005 45.6 6.4 1016 27018 roll 7.10 - - 3275 - 3.95 - 3595 453.2 3869.0 0.03 - 417 - - - - - - - - - - -
27389 19.1 5.8 1065 27401 done 7.10 - - 3267 - 2.97 - 1942 -556.6 3879.6 - - 416 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.40 12.90 - 670 -201.3 - - 2189 - 453.56 - - 425 - - - - - - - -