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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.72 of 150.00 AH used of 24V (94.85% remains) | |
| • 24.71 of 100.00 AH used of 10V (75.29% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.79 | - | - | - | 75.66 | done | -0.71 | 67.82 | - | 448.62 | - | - | - | 2046.00 | - | -146.63 | 0.34 | - | 3096.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.04 |
| 76.62 | 1.5 | -2.0 | 6 | 93.01 | -0.71 | - | - | 2282.19 | - | 10.40 | - | 3437.25 | 133.8 | -146.63 | 3.06 | - | 3096.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.04 | |
| 254.43 | 20.5 | -7.4 | 23 | 262.76 | -0.71 | - | - | 2282.00 | - | - | - | 1981.69 | - | -146.63 | 3.58 | - | 3096.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 292.55 | 23.1 | -7.3 | 27 | 296.67 | roll | -0.71 | - | - | 2283.12 | - | - | - | 604.75 | - | -146.63 | 3.21 | - | 3096.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 566.68 | 41.5 | -6.4 | 54 | 570.54 | -0.71 | - | - | 2281.88 | - | - | - | 2029.94 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3096.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 602.20 | 43.6 | -6.2 | 57 | 606.56 | -0.71 | - | - | 2281.94 | - | - | - | 566.56 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3096.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 876.65 | 60.9 | -6.4 | 84 | 880.87 | -0.71 | - | - | 2283.12 | - | - | - | 2047.94 | - | -146.63 | 3.22 | - | 3096.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 912.26 | 63.1 | -6.0 | 87 | 916.66 | -0.71 | - | - | 2281.88 | - | - | - | 574.44 | - | -146.63 | 3.11 | - | 3096.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1186.95 | 81.0 | -6.4 | 114 | 1191.55 | VBD | -0.71 | - | - | 2282.75 | - | - | - | 2049.88 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3096.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1221.92 | 83.4 | -6.6 | 117 | 1223.14 | roll back | -0.71 | - | - | 2282.75 | - | - | - | 2050.00 | - | -146.63 | - | - | 3096.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252.22 | 85.4 | -6.7 | 120 | 1253.45 | roll | -0.71 | - | - | 2281.75 | - | - | - | 2049.31 | - | -146.63 | - | - | 3096.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282.53 | 87.4 | -6.6 | 123 | 1283.75 | VBD | -0.71 | - | - | 2281.88 | - | - | - | 2049.88 | - | -146.63 | - | - | 3096.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312.51 | 89.3 | -6.5 | 126 | 1317.70 | no move | -0.71 | - | - | 2282.75 | - | - | - | 3473.38 | - | -146.63 | 3.46 | - | 3096.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 |
| 1337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1342.00 | 90.1 | 5.9 | 128 | 1468.77 | -0.20 | 122.57 | - | 2433.88 | 1.2 | 2.72 | 0.001 | 2066.94 | -517.1 | - | 0.12 | - | 2500.84 | -4964.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.04 | 25.04 | |
| 1470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470.28 | 90.6 | - | 140 | 1604.66 | 0.71 | 123.21 | - | 2738.75 | 2.5 | 2.41 | - | 571.38 | -620.6 | 146.63 | 3.16 | - | 1903.06 | -189.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.03 | |
| 1873.85 | 63.8 | 6.7 | 180 | 1878.34 | 0.71 | - | - | 2738.44 | - | - | - | 2067.81 | - | 146.63 | 3.30 | - | 1902.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1909.63 | 62.1 | 5.3 | 183 | 1933.91 | 0.73 | 20.14 | - | 2738.38 | - | - | - | 3443.25 | - | 167.53 | 3.15 | - | 1817.72 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 | |
| 2204.28 | 39.8 | 7.1 | 212 | 2208.32 | 0.73 | - | - | 2738.56 | - | - | - | 2008.19 | - | 167.53 | 3.12 | - | 1817.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2239.26 | 37.4 | 6.8 | 215 | 2243.52 | 0.73 | - | - | 2741.19 | - | - | - | 3474.06 | - | 167.53 | 2.95 | - | 1817.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 2513.92 | 19.1 | 6.6 | 242 | 2518.52 | 0.73 | - | - | 2739.69 | - | - | - | 2013.69 | - | 167.53 | 3.13 | - | 1817.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2549.30 | 16.7 | 6.7 | 245 | 2553.22 | 0.73 | - | - | 2738.88 | - | - | - | 3466.25 | - | 167.53 | 3.03 | - | 1817.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2793 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.02 | - | - | - | - | 1074.25 | 13.06 | - | - | -0.2 | 3.79 | - | 1081862144 | 285451753.0 | -0.25 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465800 | - | - | - | - | |||