DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.93 of 300.00 AH used of 24V (34.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.83 of 200.00 AH used of 10V (83.59% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 351.51 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 117 done -1.05 - 0.007 423 - - - 1736 - -146.6 -85.72 - 3116 - - - - - - - - - - -
120 0.1 - 16 148 roll -1.05 10.38 - 2520 202.0 3.35 - 3634 566.6 -146.6 - 0.007 3112 - - 10 - 15 - - - - - -
403 - - 65 419 done 0.58 1.65 - 2915 239.4 3.50 - 1912 -492.0 -146.6 - 0.007 3105 - - 1 - 16 - - - - - -
487 0.1 - 79 502 roll 0.58 0.52 - 2779 -261.5 4.18 - 3526 386.1 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 22 - - - - - -
755 - - 126 771 done 0.58 0.32 - 2821 131.2 3.38 - 1878 -487.6 -146.6 - 0.007 3114 - - 1 - 17 - - - - - -
839 - - 140 854 roll 0.58 - - 2821 - 4.00 - 3628 437.5 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 20 - - - - - -
1108 - - 187 1124 done 0.58 - 0.007 2826 - 4.00 - 1857 -442.8 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 22 - - - - - -
1191 0.1 -0.1 201 1214 roll 0.58 - 0.007 2822 - 3.15 - 3638 565.4 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 15 - - - - - -
1467 - - 248 1491 done 0.58 - 0.007 2824 - 3.00 - 1923 -571.7 -146.6 - - 3113 - - - - 12 - - - - - -
1559 - - 262 1574 roll 0.58 - 0.007 2822 - 3.60 - 3657 481.7 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 20 - - - - - -
1827 - - 309 1848 done 0.58 - 0.007 2821 - 3.15 - 1887 -561.9 -146.6 - - 3113 - - - - 17 - - - - - -
1916 - - 323 1930 roll 0.58 - 0.007 2823 - 3.03 - 3610 568.6 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 14 - - - - - -
2183 - - 369 2207 done 0.58 - - 2828 - 3.38 - 1937 -495.0 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 16 - - - - - -
2275 - - 383 2290 roll 0.58 - 0.007 2822 - 3.40 - 3786 543.8 -146.6 - - 3113 - - - - 18 - - - - - -
2546 - - 430 2562 done 0.58 - 0.007 2827 - 3.72 - 1772 -541.4 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 21 - - - - - -
2632 - - 444 2647 roll 0.58 - 0.007 2828 - 3.03 - 3652 620.5 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 15 - - - - - -
2901 - - 491 2916 done 0.58 - 0.007 2817 - 3.12 - 1852 -576.9 -146.6 - 0.007 3100 - - - - 15 - - - - - -
2985 0.1 - 505 2992 roll 0.58 - 0.007 2824 - 2.92 - 3700 632.9 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 17 - - - - - -
3245 - - 551 3260 done 0.58 - 0.007 2825 - 3.55 - 1670 -571.8 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 22 - - - - - -
3330 - - 565 3345 roll 0.58 - 0.007 2824 - 3.85 - 3743 538.4 -146.6 - - 3108 - - - - 25 - - - - - -
3600 0.1 - 612 3611 done 0.58 - 0.007 2820 - 4.00 - 1894 -462.2 -146.6 - 0.007 3113 - - - - 22 - - - - - -
3679 0.1 - 625 3692 roll 0.58 - - 2828 - 3.28 - 3602 520.7 -146.6 - 0.007 3116 - - - - 18 - - - - - -
3948 0.1 - 671 3965 done 0.58 - 0.007 2824 - 3.53 - 1795 -511.9 -146.6 - - 3120 - - - - 21 - - - - - -
4032 - - 685 4056 roll 0.58 - 0.007 2821 - 4.53 - 3609 400.4 -146.6 - - 3107 - - - - 25 - - - - - -
4311 - - 732 4324 done 0.58 - 0.007 2821 - 3.40 - 1838 -520.9 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 18 - - - - - -
4393 - - 745 4401 roll 0.58 - 0.007 2821 - 2.70 - 3542 631.1 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 11 - - - - - -
4655 0.1 - 791 4670 done 0.58 - 0.007 2823 - 3.65 - 1660 -515.6 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 19 - - - - - -
4738 - - 805 4762 roll 0.58 - 0.007 2822 - 3.58 - 3569 533.2 -146.6 - 0.007 3113 - - - - 18 - - - - - -
5016 0.1 - 852 5032 done 0.58 - 0.007 2825 - 2.90 - 1895 -577.2 -146.6 - - 3109 - - - - 13 - - - - - -
5101 - - 866 5115 roll 0.58 - 0.007 2821 - 2.90 - 3626 596.9 -146.6 - 0.007 3113 - - - - 17 - - - - - -
5368 0.1 - 912 5382 done 0.58 - 0.007 2825 - 3.20 - 1858 -552.5 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 19 - - - - - -
5452 - - 925 5466 roll 0.58 - 0.007 2824 - 4.25 - 3592 408.0 -146.6 - 0.007 3115 - - - - 23 - - - - - -
5720 - - 972 5737 done 0.58 - 0.007 2822 - 3.65 - 1778 -497.0 -146.6 - - 3109 - - - - 21 - - - - - -
5805 0.1 - 986 5829 roll 0.58 - 0.007 2824 - 3.45 - 3781 580.6 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 18 - - - - - -
6082 - - 1033 6097 done 0.58 - 0.007 2822 - 3.65 - 1927 -507.9 -146.6 - 0.007 3118 - - - - 19 - - - - - -
6167 0.1 - 1047 6182 roll 0.58 - 0.007 2824 - 3.17 - 3476 488.6 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 15 - - - - - -
6436 - - 1094 6450 done 0.58 - 0.007 2824 - 2.62 - 1859 -617.2 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 11 - - - - - -
6520 0.1 - 1107 6535 roll 0.58 - 0.007 2824 - 3.42 - 3786 563.5 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 19 - - - - - -
6788 0.1 - 1154 6804 done 0.58 - 0.007 2824 - 4.40 - 2026 -400.0 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 23 - - - - - -
6872 0.1 - 1168 6887 roll 0.58 - 0.007 2825 - 3.12 - 3781 562.5 -146.6 - 0.007 3115 - - - - 15 - - - - - -
7141 0.1 - 1214 7165 done 0.58 - 0.007 2824 - 3.15 - 1825 -621.0 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 17 - - - - - -
7234 - - 1228 7248 roll 0.58 - 0.007 2817 - 3.08 - 3472 534.7 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 17 - - - - - -
7503 - - 1275 7517 done 0.58 - 0.007 2820 - 2.92 - 1751 -589.4 -146.6 - - 3111 - - - - 17 - - - - - -
7585 - - 1289 7600 roll 0.58 - 0.007 2818 - 3.85 - 3783 527.8 -146.6 - - 3111 - - - - 20 - - - - - -
7855 0.1 - 1336 7871 done 0.58 - - 2826 - 3.17 - 1819 -619.6 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 14 - - - - - -
7939 - - 1350 7945 roll 0.58 - 0.007 2824 - 2.80 - 3609 639.3 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 15 - - - - - -
8198 - - 1396 8222 done 0.58 - 0.007 2826 - 3.12 - 1878 -554.8 -146.6 - 0.007 3099 - - - - 16 - - - - - -
8291 - 0.1 1410 8296 roll 0.58 - - 2824 - 2.65 - 3453 594.3 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 13 - - - - - -
8550 0.1 - 1456 8564 done 0.58 - 0.007 2821 - 2.78 - 1800 -594.6 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 15 - - - - - -
8632 - - 1470 8647 roll 0.58 - 0.007 2821 - 3.00 - 3548 582.7 -146.6 - - 3113 - - - - 13 - - - - - -
8899 - - 1516 8913 done 0.58 - - 2823 - 3.10 - 1891 -534.5 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 12 - - - - - -
8981 - - 1529 8992 roll 0.58 - 0.007 2826 - 4.20 - 3784 450.7 -146.6 - - 3112 - - - - 21 - - - - - -
9245 - - 1575 9260 done 0.58 - 0.007 2821 - 3.78 - 1877 -504.5 -146.6 - 0.007 3113 - - - - 19 - - - - - -
9328 0.1 - 1589 9352 roll 0.58 - 0.007 2819 - 3.17 - 3633 553.9 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 15 - - - - - -
9605 - - 1636 9611 done 0.58 - - 2820 - 3.05 - 1791 -603.9 -146.6 - 0.007 3114 - - - - 16 - - - - - -
9679 - - 1649 9706 roll 0.58 - 0.007 2823 - 3.40 - 3529 511.2 -146.6 - 0.007 3114 - - - - 17 - - - - - -
9959 - - 1696 9973 done 0.58 - 0.007 2828 - 2.80 - 1867 -593.6 -146.6 - 0.007 3115 - - - - 17 - - - - - -
10041 - - 1709 10056 roll 0.58 - 0.007 2826 - 3.15 - 3415 491.4 -146.6 - 0.007 3113 - - - - 16 - - - - - -
10311 - - 1756 10316 done 0.58 - 0.007 2823 - 2.67 - 1902 -566.7 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 15 - - - - - -
10384 - 0.1 1769 10398 roll 0.58 - 0.007 2823 - 3.38 - 3647 516.3 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 17 - - - - - -
10653 0.1 - 1815 10668 done 0.58 - 0.007 2821 - 3.28 - 1729 -584.8 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 15 - - - - - -
10736 - - 1829 10752 roll 0.58 - 0.007 2822 - 3.03 - 3567 606.6 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 16 - - - - - -
11006 - - 1876 11019 done 0.58 - 0.007 2823 - 3.50 - 1825 -497.7 -146.6 - - 3113 - - - - 18 - - - - - -
11089 - - 1889 11104 roll 0.58 - 0.007 2824 - 3.08 - 3477 536.4 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 17 - - - - - -
11357 - - 1936 11371 done 0.58 - 0.007 2824 - 3.30 - 1829 -499.4 -146.6 - 0.007 3115 - - - - 15 - - - - - -
11440 0.1 - 1949 11455 roll 0.58 - - 2823 - 3.15 - 3714 598.4 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 17 - - - - - -
11708 - - 1996 11722 done 0.58 - 0.007 2824 - 3.42 - 1843 -547.1 -146.6 - - 3111 - - - - 14 - - - - - -
11791 0.1 - 2010 11805 roll 0.58 - 0.007 2822 - 2.92 - 3610 605.1 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 13 - - - - - -
12060 0.1 - 2057 12077 done 0.58 - 0.007 2822 - 3.80 - 1884 -454.2 -146.6 - 0.007 3114 - - - - 19 - - - - - -
12146 - - 2071 12161 roll 0.58 - 0.007 2825 - 3.70 - 3553 451.1 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 18 - - - - - -
12416 0.1 - 2118 12431 done 0.58 - 0.007 2824 - 3.03 - 1791 -581.5 -146.6 - 0.007 3114 - - - - 15 - - - - - -
12501 - - 2131 12516 roll 0.58 - 0.007 2827 - 3.40 - 3690 558.5 -146.6 - - 3112 - - - - 20 - - - - - -
12772 - - 2178 12786 done 0.58 - 0.007 2831 - 3.03 - 1840 -610.6 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 15 - - - - - -
12856 - - 2191 12871 roll 0.58 - 0.007 2822 - 3.22 - 3686 573.3 -146.6 - 0.007 3113 - - - - 17 - - - - - -
13124 0.1 - 2238 13137 done 0.58 - 0.007 2822 - 3.38 - 1868 -537.9 -146.6 - - 3112 - - - - 15 - - - - - -
13205 0.1 - 2251 13212 roll 0.58 - 0.007 2826 - 3.03 - 3668 594.1 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 17 - - - - - -
13466 - - 2297 13480 done 0.58 - - 2823 - 3.20 - 1933 -542.2 -146.6 - 0.007 3113 - - - - 18 - - - - - -
13548 0.1 - 2310 13562 roll 0.58 - 0.007 2823 - 2.70 - 3488 575.9 -146.6 - 0.007 3116 - - - - 15 - - - - - -
13816 - - 2356 13829 done 0.58 - 0.007 2823 - 3.47 - 1840 -474.9 -146.6 - - 3112 - - - - 17 - - - - - -
13897 0.1 -0.1 2369 13908 roll 0.58 - 0.007 2825 - 3.08 - 3454 524.0 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 18 - - - - - -
14108 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14109 begin apogee
14119 0.1 - 2406 14125 VBD -0.31 1.02 - 2591 -229.4 - - 1798 - - 2.28 - 3125 5.7 - 1 - - - - - - - -
14126 end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED
14126 begin surface coast
14132 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
14132 begin surface
SM 0.05 - - - - -10.55 - 0.007 403 - - 0.007 2196 - 351.51 318.27 - 1100 -6.4 INF - - - - - -