SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.69 of 150.00 AH used of 24V (46.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.12 of 100.00 AH used of 10V (48.88% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 88 VBD -0.84 - - 65 - - - 1977 - -145.9 -59.85 - 2318 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -1.5 10 159 roll -0.84 12.30 0.264 2723 216.1 2.20 0.066 3341 620.0 -145.9 -44.25 - 3422 -24.9 - - - - - - - - - -
225 13.7 -12.5 32 233 done -0.84 0.05 0.170 2738 300.0 2.25 0.050 1949 -618.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
306 23.1 -11.8 45 313 roll -0.88 - - 2738 - 1.45 0.061 1059 -613.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
357 28.8 -10.6 53 365 done -0.92 - - 2733 - 1.38 0.037 1943 640.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
434 37.5 -12.0 66 442 roll -0.98 0.10 0.109 2685 -480.0 0.95 0.047 2562 651.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
471 42.6 -14.0 72 479 done -0.96 0.05 0.173 2701 320.0 0.98 0.047 1945 -629.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
708 70.5 -11.0 113 712 roll -0.96 - - 2701 - 2.25 0.061 537 -625.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
792 80.9 -12.3 128 797 done -0.91 0.10 0.188 2715 140.0 2.17 0.037 1957 654.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1130 116.1 -10.0 170 1134 roll -0.97 - - 2706 - 2.20 0.050 3360 637.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1193 122.6 -10.2 174 1197 done -0.97 - - 2706 - 2.20 0.043 1945 -643.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1520 153.0 -9.3 195 1525 roll -1.02 0.08 0.135 2674 -400.0 2.28 0.058 533 -619.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1575 159.6 -11.6 198 1580 done -0.91 0.20 0.172 2715 205.0 2.20 0.034 1973 654.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1903 190.9 -9.8 219 1907 roll -0.99 0.08 0.127 2674 -512.5 2.15 0.047 3350 640.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1958 197.7 -11.5 222 1962 done -0.94 0.12 0.169 2705 258.3 2.20 0.040 1944 -639.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2286 233.1 -11.4 243 2290 roll -1.00 - - 2705 - 2.22 0.056 542 -631.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2356 241.9 -12.5 247 2360 done -1.00 - - 2696 - 2.15 0.034 1950 654.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2678 281.2 -12.4 264 2682 roll -1.03 - - 2696 - 2.28 0.054 534 -621.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2767 293.3 -13.2 268 2771 done -1.00 - - 2686 - 2.20 0.034 1950 643.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3094 332.9 -11.8 284 3098 roll -1.00 - - 2686 - 2.28 0.054 535 -620.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3161 341.4 -12.2 287 3166 done -0.93 0.12 0.177 2708 183.3 2.20 0.034 1958 646.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3492 374.3 -9.7 303 3495 roll -1.01 - - 2700 - 1.70 0.045 3049 641.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3540 379.0 -9.8 305 3544 done -1.05 0.08 0.125 2667 -412.5 1.70 0.041 1939 -652.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3872 414.1 -10.6 319 3874 done -1.02 0.08 0.212 2681 175.0 - - 1938 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4177 446.2 -10.5 329 4181 roll -1.02 - - 2681 - 2.20 0.054 549 -631.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4260 455.9 -11.6 331 4265 done -0.97 0.05 0.173 2697 320.0 2.15 0.034 1941 647.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4584 489.3 -10.5 342 4588 roll -1.03 - - 2687 - 2.20 0.047 3356 643.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4647 496.1 -10.4 344 4651 done -1.03 - - 2687 - 2.15 0.037 1948 -654.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4982 534.9 -12.0 355 4985 roll -1.06 - - 2687 - 1.92 0.052 721 -639.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5031 541.6 -13.2 356 5035 done -1.01 - - 2679 - 1.90 0.035 1953 648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5355 581.4 -12.3 367 5359 roll -1.01 - - 2678 - 2.25 0.053 548 -624.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5422 590.3 -13.0 369 5426 done -0.97 0.12 0.179 2700 183.3 2.15 0.034 1953 653.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5757 628.3 -11.3 380 5761 roll -1.03 0.05 0.170 2667 -660.0 1.83 0.046 3126 641.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5805 634.3 -12.9 381 5810 done -1.01 0.05 0.161 2682 300.0 1.83 0.037 1943 -646.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6129 669.7 -10.7 392 6133 roll -1.01 - - 2682 - 0.68 0.044 2393 661.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6190 676.4 -11.1 393 6196 done -1.05 - - 2681 - 0.70 0.044 1939 -648.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6503 708.2 -10.1 404 6507 roll -1.08 - - 2670 - 2.25 0.048 3360 631.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6575 716.1 -10.5 406 6580 done -1.08 - - 2670 - 2.17 0.037 1958 -646.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6905 748.0 -9.6 417 6908 roll -1.08 - - 2669 - 1.70 0.051 873 -638.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6955 753.4 -10.0 418 6959 done -1.02 0.05 0.173 2677 160.0 1.67 0.037 1948 643.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7278 782.7 -9.0 429 7279 done -1.02 - - 2677 - - - 1948 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7584 809.9 -8.8 439 7585 done -1.02 - - 2678 - - - 1948 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7890 838.7 -9.7 449 7894 roll -1.02 - - 2677 - 0.38 0.051 2228 736.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8148 865.3 -11.3 456 8152 done -1.06 - - 2676 - 0.45 0.050 1931 -660.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8467 899.3 -10.9 467 8471 roll -1.06 - - 2677 - 2.20 0.055 551 -627.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8544 908.7 -11.7 469 8549 done -1.01 0.08 0.212 2682 62.5 2.20 0.037 1950 635.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8868 941.8 -10.3 480 8872 roll -1.01 - - 2673 - 2.22 0.049 3366 637.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8945 950.5 -11.8 482 8950 done -0.97 0.10 0.177 2697 240.0 2.20 0.037 1959 -639.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9269 982.0 -9.7 493 9273 roll -1.02 - - 2687 - 2.22 0.048 3361 631.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9313 986.8 -11.3 494 9317 done -1.02 - - 2688 - 2.20 0.038 1953 -640.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9454 begin apogee
9460 1000.3 9.8 499 9592 done -0.21 0.88 0.145 2943 289.8 - - 1489 - - 128.98 1.497 2827 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9593 begin climb
9595 1008.2 - 503 9740 roll 0.84 1.00 0.068 3282 339.0 2.47 0.064 173 -532.8 145.9 135.32 1.477 2231 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9848 1006.1 8.9 511 9894 done 0.54 0.40 0.212 3194 -220.0 2.17 0.037 1508 615.2 188.4 39.58 1.427 2059 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
10213 978.4 7.4 523 10283 roll 0.49 0.10 0.210 3172 -220.0 1.80 0.042 2584 597.8 261.2 65.07 1.430 1761 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10356 966.8 8.4 527 10412 done 0.58 0.03 0.101 3195 766.7 1.77 0.048 1506 -609.0 315.1 49.35 1.387 1542 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
10736 935.0 7.9 540 10801 roll 0.68 0.10 0.115 3232 370.0 2.30 0.044 2902 607.0 378.3 57.60 1.388 1283 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10885 921.6 8.5 544 10939 done 0.76 - - 3240 - 2.28 0.049 1494 -617.5 428.7 46.78 1.345 1079 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
11264 890.9 7.9 557 11329 roll 0.87 0.15 0.093 3292 346.7 2.33 0.070 172 -567.4 491.8 58.05 1.362 822 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
11362 880.5 13.1 560 11367 done 0.81 0.05 0.184 3280 -240.0 2.15 0.037 1498 616.7 491.8 - - 818 - - - - - - - - - - -
11698 847.5 9.8 571 11729 roll 0.90 0.08 0.130 3312 400.0 1.70 0.067 518 -576.5 517.1 23.00 1.300 719 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
11750 841.1 12.4 572 11755 done 0.87 0.05 0.176 3297 -300.0 1.55 0.037 1514 642.6 517.1 - - 716 - - - - - - - - - - -
12069 806.6 10.8 583 12081 roll 0.96 0.08 0.129 3324 337.5 2.17 0.044 2882 630.4 523.7 6.47 1.028 692 -3.7 0.326 - - - - - - - - -
12098 802.8 12.8 584 12102 done 0.96 - - 3333 - 2.22 0.048 1493 -625.7 523.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
12433 756.4 14.6 595 12437 roll 0.96 - - 3335 - 2.17 0.068 164 -612.4 523.7 - - 691 - - - - - - - - - - -
12489 747.0 17.3 596 12494 done 0.83 0.20 0.194 3287 -240.0 2.05 0.039 1486 644.9 523.7 - - 689 - - - - - - - - - - -
12802 704.2 13.5 606 12806 roll 0.94 0.08 0.130 3321 425.0 2.20 0.070 170 -598.2 523.7 - - 689 - - - - - - - - - - -
12850 696.3 16.4 607 12855 done 0.88 0.08 0.170 3300 -262.5 2.10 0.038 1513 639.5 523.7 - - 688 - - - - - - - - - - -
13169 653.8 12.8 618 13173 roll 0.97 0.08 0.127 3330 375.0 2.17 0.046 2895 636.9 523.7 - - 688 - - - - - - - - - - -
13178 652.3 12.7 618 13183 done 1.04 - - 3334 - 2.25 0.053 1493 -623.1 523.7 - - 688 - - - - - - - - - - -
13508 608.7 13.0 629 13513 roll 1.06 0.05 0.169 3360 520.0 1.60 0.067 523 -606.2 523.7 - - 688 - - - - - - - - - - -
13535 604.9 13.9 629 13541 done 1.01 0.05 0.194 3347 -260.0 1.50 0.040 1498 650.0 523.7 - - 688 - - - - - - - - - - -
13848 562.6 13.4 640 13852 roll 0.99 0.05 0.244 3337 -200.0 2.10 0.046 2832 635.2 523.7 - - 688 - - - - - - - - - - -
13898 556.0 13.0 641 13902 done 0.99 0.03 0.305 3335 - 2.10 0.049 1498 -635.2 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
14215 513.7 13.9 652 14219 roll 0.99 - - 3335 - 1.67 0.044 2587 652.1 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
14264 506.6 14.3 653 14268 done 0.99 - - 3343 - 1.75 0.050 1501 -620.6 523.7 - - 688 - - - - - - - - - - -
14588 459.0 14.8 664 14592 roll 0.99 - - 3342 - 1.17 0.044 2254 643.6 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
14643 450.3 15.9 665 14648 done 1.02 - - 3347 - 1.23 0.055 1498 -614.6 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
14962 402.1 15.1 676 14965 roll 1.02 - - 3347 - 0.85 0.044 2051 650.6 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
15022 392.8 14.9 678 15030 done 1.06 - - 3347 - 0.90 0.057 1498 -614.4 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
15339 346.3 14.7 694 15342 roll 1.06 - - 3347 - 0.85 0.066 969 -622.4 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
15365 343.0 13.4 695 15368 done 1.06 - - 3346 - 0.80 0.043 1498 661.2 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
15699 296.0 13.9 711 15703 roll 1.06 - - 3347 - 2.20 0.047 2894 634.5 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
15771 285.4 14.4 714 15775 done 1.03 - - 3357 - 2.22 0.049 1500 -627.9 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
16101 238.4 14.3 731 16105 roll 1.00 0.10 0.216 3335 -220.0 0.98 0.044 2124 636.7 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
16161 229.7 12.9 734 16169 done 1.05 - - 3335 - 1.02 0.056 1493 -618.6 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
16483 187.6 13.6 755 16487 roll 1.08 0.08 0.132 3367 400.0 1.95 0.045 2722 630.3 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
16526 180.7 16.2 757 16532 done 1.03 0.10 0.173 3348 -190.0 1.98 0.050 1500 -617.2 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
16846 135.8 13.8 778 16850 roll 1.03 - - 3348 - 1.00 0.044 2149 649.0 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
16908 126.8 13.1 781 16913 done 1.08 - - 3350 - 1.05 0.054 1492 -625.7 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
17235 80.6 15.1 818 17240 roll 1.08 - - 3350 - 1.62 0.042 2531 641.4 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
17286 73.4 14.5 827 17291 done 1.11 - - 3357 - 1.65 0.050 1504 -622.4 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
17637 24.0 12.6 888 17644 roll 1.07 - - 3357 - 1.50 0.042 2474 646.7 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
17689 16.8 14.6 896 17696 done 1.03 0.05 0.191 3350 -140.0 1.58 0.052 1495 -619.6 523.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
17769 6.6 11.0 909 17777 roll 0.96 0.10 0.210 3325 -250.0 1.27 0.044 2308 640.2 525.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
17795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17795 begin surface coast
17820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17820 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.10 9.05 0.057 92 -357.2 - - 1937 - 524.93 - - 687 - - - - - - - -