prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.68 of 145.00 AH used of 24V (74.70% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 43.99 of 96.25 AH used of 10V (54.30% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2106 | - | -87.6 | -45.70 | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -1.1 | 5 | 139 | roll | -0.40 | 10.90 | 0.238 | 2699 | 235.9 | 2.38 | 0.071 | 3530 | 598.3 | -87.6 | -53.47 | - | 2678 | -20.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.28 | 25.91 |
| 317 | 20.5 | -12.5 | 38 | 328 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.057 | 2125 | -590.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 496 | 41.3 | -11.6 | 63 | 501 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 88.7 | -13.3 | 124 | 842 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.063 | 3548 | 599.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 868 | 92.9 | -12.7 | 129 | 874 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.054 | 2124 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1184 | 137.1 | -14.0 | 165 | 1193 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.057 | 707 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1225 | 142.7 | -13.8 | 169 | 1235 | done | -0.40 | 0.15 | 0.164 | 2715 | 173.3 | 2.33 | 0.054 | 2124 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.52 | - |
| 1535 | 179.9 | -12.0 | 200 | 1544 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.062 | 3542 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1607 | 188.0 | -11.0 | 207 | 1615 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.053 | 2122 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1916 | 223.8 | -11.5 | 228 | 1917 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 310.4 | -11.1 | 268 | 2723 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.062 | 3529 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2809 | 318.7 | -10.4 | 272 | 2816 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.055 | 2117 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3616 | 409.0 | -10.4 | 313 | 3622 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.063 | 3531 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 3639 | 411.2 | -10.5 | 314 | 3643 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.056 | 2122 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4457 | 501.9 | -11.0 | 355 | 4463 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.064 | 3531 | 604.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4529 | 508.2 | -10.5 | 358 | 4538 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2712 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2119 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.63 | - |
| 5337 | 587.5 | -10.2 | 399 | 5342 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.058 | 706 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 5376 | 591.5 | -10.1 | 401 | 5382 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.054 | 2124 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 6197 | 665.1 | -8.1 | 442 | 6202 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.065 | 3539 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6289 | 671.2 | -7.6 | 446 | 6297 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.057 | 2124 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 7097 | 740.1 | -8.5 | 487 | 7103 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.065 | 3542 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 7116 | 741.8 | -8.4 | 488 | 7123 | done | -0.40 | 0.12 | 0.149 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2124 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.65 | - |
| 7937 | 795.5 | -6.2 | 529 | 7942 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.059 | 712 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7969 | 796.9 | -6.3 | 530 | 7977 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.054 | 2127 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 8777 | 849.9 | -6.9 | 571 | 8783 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.065 | 3531 | 610.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 8870 | 855.5 | -6.9 | 575 | 8876 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.058 | 2120 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9676 | 921.2 | -8.7 | 616 | 9682 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.061 | 699 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9705 | 923.1 | -8.9 | 617 | 9710 | done | -0.40 | 0.12 | 0.165 | 2713 | 150.0 | 2.33 | 0.057 | 2122 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.64 | - |
| 10512 | 983.6 | -6.5 | 657 | 10518 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.068 | 3534 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10674 | 993.1 | -5.8 | 665 | 10679 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.061 | 2120 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 10785 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10789 | 1000.0 | -5.9 | 671 | 10867 | done | - | 0.45 | 0.125 | 2840 | 302.2 | - | - | 2115 | - | - | 73.45 | 1.338 | 2322 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 23.45 |
| 10868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10868 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11667 | 978.1 | 2.8 | 715 | 11672 | roll | - | - | - | 2840 | - | 2.30 | 0.058 | 3517 | 609.6 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 11769 | 975.3 | 2.8 | 720 | 11773 | done | - | - | - | 2851 | - | 2.33 | 0.046 | 2084 | -615.0 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 12586 | 961.8 | 0.7 | 761 | 12588 | done | -0.03 | - | - | 2851 | - | - | - | 2080 | - | -26.4 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13386 | 964.6 | -0.9 | 801 | 13400 | roll | 0.01 | - | - | 2851 | - | 2.30 | 0.055 | 3511 | 622.2 | 8.6 | 8.50 | 1.112 | 2285 | -4.1 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.65 |
| 13451 | 964.6 | -0.4 | 803 | 13470 | done | 0.03 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.048 | 2086 | -625.0 | 22.1 | 12.65 | 1.214 | 2232 | -4.2 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.48 |
| 14282 | 946.2 | 2.5 | 845 | 14288 | roll | 0.03 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.049 | 689 | -620.9 | 22.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14510 | 940.0 | 2.8 | 856 | 14514 | done | 0.03 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.046 | 2102 | 619.7 | 22.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 15322 | 913.9 | 3.0 | 897 | 15323 | done | 0.03 | - | - | 2873 | - | - | - | 2105 | - | 22.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16122 | 893.7 | 2.2 | 937 | 16126 | roll | 0.03 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.056 | 3506 | 622.7 | 22.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16159 | 892.8 | 2.4 | 939 | 16165 | done | 0.03 | - | - | 2883 | - | 2.22 | 0.046 | 2099 | -633.8 | 22.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 16978 | 870.6 | 2.7 | 980 | 16984 | roll | 0.03 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.049 | 686 | -628.0 | 22.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 17207 | 863.8 | 3.1 | 991 | 17212 | done | 0.03 | 0.15 | 0.158 | 2858 | -240.0 | 2.28 | 0.046 | 2103 | 621.5 | 22.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.77 | - |
| 18015 | 851.4 | 0.8 | 1031 | 18021 | roll | -0.01 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -622.8 | -9.9 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18088 | 850.8 | 0.8 | 1034 | 18096 | done | -0.05 | 0.12 | 0.149 | 2835 | -258.3 | 2.28 | 0.047 | 2105 | 623.7 | -40.8 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.77 | - |
| 18897 | 848.2 | 0.7 | 1075 | 18902 | roll | -0.08 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.050 | 687 | -630.2 | -68.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 19048 | 846.8 | 1.1 | 1082 | 19056 | done | -0.08 | - | - | 2843 | - | 2.28 | 0.049 | 2101 | 620.2 | -68.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 19855 | 828.5 | 3.6 | 1123 | 19861 | roll | -0.08 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.050 | 684 | -621.5 | -68.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19923 | 826.4 | 3.6 | 1126 | 19928 | done | -0.08 | 0.12 | 0.143 | 2823 | -258.3 | 2.28 | 0.048 | 2099 | 620.6 | -68.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.74 | - |
| 20731 | 799.6 | 2.5 | 1166 | 20737 | roll | -0.08 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.060 | 3502 | 623.6 | -68.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20978 | 794.5 | 1.8 | 1178 | 20982 | done | -0.08 | - | - | 2831 | - | 2.25 | 0.048 | 2091 | -627.1 | -68.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 21791 | 788.1 | 0.6 | 1219 | 21796 | roll | -0.11 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -620.6 | -92.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 22298 | 782.0 | 1.6 | 1244 | 22303 | done | -0.11 | 0.12 | 0.132 | 2808 | -275.0 | 2.30 | 0.050 | 2096 | 617.4 | -92.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.69 | - |
| 23105 | 766.5 | 1.8 | 1284 | 23111 | roll | -0.11 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.052 | 686 | -618.4 | -92.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 23614 | 759.1 | 0.9 | 1309 | 23618 | done | -0.16 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.053 | 2101 | 615.2 | -127.8 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 24421 | 747.2 | 1.8 | 1349 | 24426 | roll | -0.16 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.060 | 3508 | 617.1 | -127.8 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 24664 | 742.5 | 1.9 | 1361 | 24669 | done | -0.16 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.049 | 2090 | -621.9 | -127.8 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 25281 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25281 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25283 | 732.2 | - | 1392 | 25346 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.045 | 3006 | 486.8 | 2.33 | 0.047 | 679 | -605.6 | 87.6 | 56.60 | 1.170 | 1964 | -4.7 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.03 | 23.96 |
| 25552 | 703.1 | 13.1 | 1405 | 25557 | done | 0.40 | 0.12 | 0.192 | 2981 | -208.3 | 2.33 | 0.043 | 2101 | 610.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.23 | - |
| 26359 | 606.0 | 11.4 | 1445 | 26360 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2102 | - | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27159 | 517.8 | 10.3 | 1485 | 27160 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27959 | 435.5 | 11.8 | 1525 | 27964 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.047 | 674 | -620.4 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28072 | 422.8 | 12.8 | 1530 | 28079 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.044 | 2102 | 620.9 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 28879 | 326.4 | 10.5 | 1571 | 28885 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.047 | 673 | -621.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 28978 | 315.3 | 11.1 | 1576 | 28984 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 29799 | 217.7 | 10.9 | 1617 | 29804 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 29907 | 208.0 | 9.6 | 1622 | 29912 | done | 0.40 | 0.15 | 0.190 | 2978 | -220.0 | 2.28 | 0.044 | 2102 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.72 | - |
| 30714 | 144.4 | 7.2 | 1698 | 30784 | roll | 0.49 | - | - | 2978 | - | 2.33 | 0.050 | 3500 | 600.0 | 164.1 | 61.38 | 0.817 | 1652 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.48 |
| 30799 | 136.6 | 11.0 | 1706 | 30807 | done | 0.49 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.044 | 2088 | -613.9 | 164.1 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 31106 | 98.2 | 12.1 | 1738 | 31112 | done | 0.49 | - | - | 2987 | - | - | - | 2086 | - | 164.1 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31447 | 53.7 | 14.8 | 1799 | 31454 | roll | 0.49 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.050 | 686 | -614.0 | 164.1 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 31497 | 47.0 | 13.7 | 1807 | 31504 | done | 0.49 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.043 | 2102 | 621.1 | 164.1 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 31823 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31823 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31845 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31845 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.41 | 8.20 | 0.065 | 127 | 15.5 | - | - | 2108 | - | 446.93 | 134.05 | 0.053 | 498 | 3.7 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||