SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.05 of 150.00 AH used of 24V (63.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.79 of 100.00 AH used of 10V (52.21% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 77 VBD -1.00 - - 83 - - - 2001 - -121.6 -48.67 - 2406 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -1.4 8 141 roll -1.00 11.18 0.243 2723 236.1 2.35 0.073 589 -600.9 -121.6 -39.55 - 3359 -24.1 - - - - - - - - - -
256 17.6 -10.9 37 264 done -0.95 0.08 0.158 2736 162.5 2.30 0.048 1999 613.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
338 26.1 -10.8 50 344 roll -1.00 - - 2726 - 2.33 0.063 3415 607.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
405 33.8 -11.5 61 410 done -1.00 - - 2726 - 2.28 0.049 1987 -626.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
639 59.3 -9.0 102 645 done -1.00 - - 2726 - - - 1987 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
870 79.2 -9.1 143 874 roll -1.02 - - 2717 - 2.12 0.061 3311 624.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
917 82.9 -8.4 151 921 done -1.02 - - 2717 - 2.08 0.050 1999 -630.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1250 112.5 -8.7 194 1254 roll -1.02 - - 2717 - 2.28 0.058 594 -616.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1283 116.0 -10.0 196 1288 done -1.02 0.03 0.197 2716 - 2.25 0.046 2001 625.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1610 146.5 -9.5 217 1614 roll -1.02 - - 2716 - 2.30 0.057 584 -616.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1620 147.9 -9.7 217 1626 done -1.02 0.08 0.201 2722 75.0 2.28 0.046 2005 623.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1941 177.7 -9.2 238 1945 roll -1.05 - - 2714 - 1.88 0.059 3195 633.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1980 181.8 -10.1 240 1984 done -1.05 - - 2714 - 1.90 0.047 2001 -628.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2307 212.4 -9.3 261 2311 roll -1.05 - - 2703 - 2.25 0.061 3406 624.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2393 220.9 -9.8 266 2397 done -1.05 - - 2703 - 2.22 0.047 1988 -638.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2720 250.0 -8.5 287 2724 roll -1.05 - - 2693 - 2.30 0.060 3414 620.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2803 257.9 -8.9 290 2811 done -1.05 0.05 0.153 2710 340.0 2.22 0.046 2002 -636.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3120 283.4 -8.3 306 3124 roll -1.05 - - 2711 - 2.28 0.057 589 -619.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3152 286.5 -9.7 307 3158 done -1.05 - - 2700 - 2.25 0.045 2002 628.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3470 313.9 -8.8 323 3474 roll -1.05 - - 2700 - 2.28 0.056 594 -617.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3554 322.5 -10.0 326 3562 done -1.02 0.08 0.152 2715 187.5 2.22 0.045 1996 631.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3871 350.6 -8.9 342 3875 roll -1.05 - - 2705 - 2.25 0.059 3408 627.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3943 357.6 -9.3 345 3947 done -1.05 - - 2705 - 2.22 0.047 2000 -634.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4267 386.6 -9.0 361 4271 roll -1.05 - - 2695 - 2.28 0.061 3409 618.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4350 394.8 -9.2 364 4358 done -1.05 0.05 0.148 2713 360.0 2.22 0.047 2002 -633.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4664 423.7 -9.4 376 4668 roll -1.07 - - 2713 - 2.28 0.057 589 -619.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4702 427.5 -10.1 377 4706 done -1.07 - - 2702 - 2.25 0.045 1999 626.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5032 459.0 -9.6 388 5036 roll -1.07 - - 2692 - 2.25 0.059 3409 626.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5120 468.2 -10.9 390 5126 done -1.07 - - 2692 - 2.22 0.046 2006 -632.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5434 499.9 -10.4 401 5438 roll -1.07 - - 2682 - 2.28 0.060 3418 619.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 509.2 -11.0 403 5522 done -1.07 0.10 0.172 2707 250.0 2.25 0.046 1995 -632.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5835 541.4 -10.2 414 5839 roll -1.07 - - 2697 - 2.28 0.062 3407 619.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5923 550.7 -10.6 416 5929 done -1.07 - - 2697 - 2.25 0.048 1994 -628.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6236 582.1 -10.0 427 6241 roll -1.07 - - 2697 - 2.28 0.058 591 -615.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6265 585.0 -10.9 428 6270 done -1.07 0.08 0.201 2704 87.5 2.25 0.047 2019 634.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6605 617.2 -9.2 439 6609 roll -1.07 - - 2699 - 0.98 0.057 2637 630.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6627 619.4 -9.5 439 6631 done -1.07 - - 2699 - 1.00 0.050 2001 -636.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6946 648.2 -9.1 450 6950 roll -1.07 - - 2699 - 2.28 0.058 595 -616.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6955 649.3 -9.1 450 6961 done -1.07 0.03 0.197 2698 - 2.25 0.047 1998 623.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7280 678.8 -9.3 461 7284 roll -1.07 - - 2696 - 0.55 0.059 2365 667.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7296 680.5 -9.4 461 7300 done -1.07 - - 2696 - 0.57 0.055 1999 -642.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7620 712.6 -10.2 472 7624 roll -1.07 - - 2696 - 2.28 0.059 595 -615.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7630 713.9 -10.2 472 7635 done -1.07 0.08 0.203 2702 75.0 2.25 0.047 2000 624.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7954 746.3 -10.1 483 7958 roll -1.07 - - 2693 - 1.95 0.060 3231 631.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7998 751.1 -10.6 484 8002 done -1.07 - - 2693 - 1.98 0.049 1997 -623.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8328 785.9 -10.9 495 8332 roll -1.07 - - 2683 - 2.30 0.063 3407 613.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8416 796.0 -11.2 497 8422 done -1.07 0.05 0.158 2700 340.0 2.25 0.048 2001 -624.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8729 829.1 -10.6 508 8733 roll -1.07 - - 2700 - 2.30 0.060 590 -613.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8835 841.1 -11.6 511 8840 done -1.07 0.03 0.188 2699 - 2.28 0.047 1998 617.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9165 874.3 -9.9 522 9169 roll -1.07 - - 2689 - 2.28 0.062 3405 617.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9214 879.6 -10.6 523 9219 done -1.07 0.03 0.176 2698 300.0 2.25 0.050 2002 -623.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9533 909.5 -9.3 534 9537 roll -1.07 - - 2699 - 2.30 0.060 593 -612.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9565 912.9 -9.7 535 9570 done -1.07 0.08 0.213 2705 75.0 2.28 0.047 2022 626.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9776 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9776 begin apogee
9781 931.8 8.8 542 9887 done -0.23 0.88 0.132 2973 304.5 - - 1621 - - 103.18 1.223 2862 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
9888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9888 begin climb
9890 936.3 - 545 10006 roll 1.00 1.15 0.070 3373 347.8 2.58 0.056 3039 549.6 121.6 105.35 1.190 2364 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
10107 930.8 6.9 551 10177 done 0.91 0.15 0.179 3348 -166.7 2.38 0.047 1621 -595.8 190.3 62.08 1.167 2086 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
10514 895.5 8.9 565 10553 roll 0.91 - - 3357 - 2.20 0.063 363 -571.8 226.6 32.55 1.149 1938 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
10598 887.0 10.2 567 10619 done 0.91 - - 3356 - 2.08 0.045 1642 614.9 242.2 15.32 1.082 1874 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
10944 852.3 9.9 579 10969 roll 0.96 - - 3366 - 2.10 0.063 417 -583.3 262.2 18.52 1.109 1792 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
11009 845.3 11.1 581 11013 done 0.96 - - 3365 - 1.98 0.047 1634 614.6 262.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11351 810.1 10.3 592 11369 roll 1.01 - - 3371 - 1.25 0.062 907 -581.6 275.2 13.23 1.066 1739 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
11398 804.9 10.0 593 11422 done 1.04 - - 3371 - 1.17 0.048 1629 617.1 294.1 18.73 1.071 1661 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
11755 767.6 10.5 605 11769 roll 1.11 0.10 0.104 3427 560.0 2.03 0.065 411 -600.0 304.4 9.82 1.005 1621 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
11814 759.9 12.1 606 11820 done 1.05 0.10 0.161 3397 -300.0 2.00 0.046 1634 611.5 304.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12127 725.1 10.9 617 12137 roll 1.09 - - 3407 - 2.38 0.064 218 -595.0 307.9 4.68 0.742 1606 -2.8 0.291 - - - - - - - - -
12222 714.3 11.6 620 12226 done 1.09 - - 3407 - 2.28 0.047 1630 619.3 307.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12557 678.1 10.6 631 12571 roll 1.13 - - 3417 - 2.38 0.067 227 -589.5 315.6 8.68 0.927 1575 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
12626 670.2 11.4 633 12631 done 1.13 - - 3417 - 2.30 0.048 1635 612.2 315.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12963 635.7 10.0 644 12987 roll 1.15 - - 3428 - 2.40 0.066 229 -585.8 332.9 17.92 1.004 1503 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
13072 623.8 10.2 647 13093 done 1.15 - - 3428 - 2.28 0.047 1634 616.2 347.6 14.57 0.967 1444 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
13400 588.4 10.9 658 13404 roll 1.18 - - 3439 - 2.35 0.065 224 -600.0 350.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13472 579.8 11.9 660 13476 done 1.16 - - 3439 - 2.28 0.047 1634 618.4 350.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13807 540.6 12.0 671 13812 roll 1.16 - - 3450 - 2.35 0.064 220 -601.7 350.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13870 532.7 12.2 673 13875 done 1.11 0.15 0.160 3410 -266.7 2.28 0.047 1642 623.7 350.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14205 494.0 11.5 684 14210 roll 1.18 0.05 0.165 3441 620.0 2.25 0.060 3028 616.0 350.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14282 484.2 12.1 686 14287 done 1.16 0.10 0.191 3428 -130.0 2.25 0.051 1622 -624.9 350.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14606 447.5 11.2 697 14610 roll 1.19 - - 3428 - 2.28 0.060 3034 619.3 350.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14669 440.5 11.2 699 14673 done 1.19 - - 3437 - 2.25 0.054 1629 -624.4 350.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15003 403.1 11.1 710 15012 roll 1.19 - - 3437 - 2.30 0.061 3024 606.5 351.5 3.92 0.567 1428 -2.3 0.175 - - - - - - - - -
15062 396.0 11.7 712 15070 done 1.19 - - 3447 - 2.25 0.051 1630 -619.6 351.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15378 360.4 11.3 728 15382 roll 1.19 - - 3447 - 1.55 0.057 2586 616.8 351.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15424 355.3 11.2 730 15428 done 1.19 0.05 0.171 3438 -180.0 1.55 0.054 1626 -619.4 351.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15757 316.1 12.2 746 15761 roll 1.21 - - 3442 - 0.98 0.061 1016 -622.4 351.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15790 311.4 12.9 747 15794 done 1.21 - - 3442 - 1.00 0.049 1633 617.0 351.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16114 269.6 13.1 763 16118 roll 1.23 - - 3442 - 2.25 0.060 3036 623.6 351.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16207 257.1 13.7 767 16211 done 1.20 - - 3452 - 2.25 0.052 1628 -625.8 351.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16533 213.8 13.5 787 16537 roll 1.20 - - 3453 - 2.28 0.059 3030 614.9 351.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16613 202.6 14.0 792 16618 done 1.17 0.12 0.182 3431 -183.3 2.25 0.051 1619 -627.1 351.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16940 161.4 12.6 813 16944 roll 1.21 - - 3436 - 1.10 0.063 943 -614.5 351.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16976 156.6 13.3 815 16980 done 1.21 - - 3436 - 1.10 0.050 1629 623.6 351.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17307 116.3 11.7 836 17311 roll 1.24 - - 3436 - 2.22 0.058 3031 631.5 351.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17373 108.0 12.0 840 17378 done 1.24 - - 3446 - 2.28 0.051 1624 -617.1 351.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17713 71.3 10.5 892 17730 roll 1.24 - - 3446 - 2.10 0.056 2916 615.2 361.9 10.60 0.626 1388 -3.8 0.046 - - - - - - - - -
17769 65.3 10.5 902 17785 done 1.24 - - 3456 - 2.05 0.050 1622 -631.2 371.4 10.75 0.615 1347 -3.8 0.043 - - - - - - - - -
18129 29.3 11.7 965 18136 roll 1.24 - - 3456 - 2.33 0.059 3034 606.0 371.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18192 21.4 13.6 975 18200 done 1.20 0.08 0.164 3442 -175.0 2.28 0.052 1632 -614.9 371.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18273 11.8 13.7 988 18280 roll 1.20 - - 3442 - 0.73 0.053 2102 643.8 371.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18312 6.3 15.3 994 18320 done 1.16 0.03 0.203 3436 -200.0 0.75 0.059 1630 -629.3 371.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18333 begin surface coast
18358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18358 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.18 8.77 0.035 89 -381.6 - - 1999 - 373.59 - - 1339 - - - - - - - -