SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.65 of 150.00 AH used of 24V (57.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.20 of 100.00 AH used of 10V (58.79% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 216.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 123 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.43 - - 63 - - - 3221 - -116.8 -32.90 - 1469 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -3.1 4 87 roll -0.43 6.93 0.224 1754 244.0 1.23 0.080 3956 597.6 -116.8 -20.83 - 1977 -24.4 - - - - - - - - - -
102 5.1 -3.9 10 111 done -0.13 0.32 0.126 1857 321.9 1.05 0.031 3241 -681.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
162 9.0 -4.6 19 171 roll -0.31 0.15 0.080 1779 -520.0 1.38 0.027 2291 -688.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
193 11.1 -6.2 23 202 done -0.41 - - 1773 - 1.48 0.050 3203 616.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
251 16.2 -9.2 32 260 roll -0.41 - - 1767 - 1.17 0.057 3952 640.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
315 22.5 -9.7 42 324 done -0.39 - - 1767 - 1.08 0.031 3208 -688.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
469 37.3 -9.5 67 477 done -0.36 - - 1767 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
615 51.9 -9.8 92 621 roll -0.34 - - 1767 - 1.30 0.027 2285 -710.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
647 54.7 -9.3 97 654 done -0.34 0.08 0.125 1786 237.5 1.50 0.049 3219 622.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
997 83.1 -8.1 158 1004 roll -0.37 - - 1782 - 1.15 0.056 3956 640.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1050 87.8 -8.8 167 1057 done -0.38 - - 1782 - 1.08 0.031 3209 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1387 114.5 -8.3 211 1388 done -0.40 - - 1782 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1707 141.8 -9.0 241 1713 done -0.42 - - 1782 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2033 171.9 -8.9 272 2037 roll -0.45 - - 1782 - 1.30 0.028 2296 -702.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2080 175.9 -8.8 276 2084 done -0.50 0.08 0.057 1724 -725.0 1.48 0.050 3214 620.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2410 219.2 -13.2 307 2414 roll -0.40 0.17 0.155 1768 258.8 1.17 0.056 3954 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2470 225.7 -9.2 312 2479 done -0.40 - - 1768 - 1.08 0.031 3208 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2795 254.1 -9.0 343 2799 roll -0.40 - - 1762 - 1.15 0.057 3938 634.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2866 260.6 -9.3 349 2870 done -0.40 - - 1762 - 1.05 0.031 3211 -692.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3197 291.0 -8.2 380 3200 roll -0.40 - - 1757 - 1.15 0.056 3942 635.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3277 298.3 -8.8 387 3281 done -0.38 - - 1757 - 1.08 0.031 3195 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3608 326.0 -8.2 418 3609 done -0.38 - - 1757 - - - 3195 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3928 352.5 -8.6 448 3931 roll -0.38 - - 1757 - 1.25 0.027 2298 -717.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3974 356.5 -8.2 452 3977 done -0.40 - - 1750 - 1.45 0.049 3204 624.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4305 387.2 -9.2 483 4309 roll -0.37 0.12 0.159 1784 283.3 1.30 0.028 2295 -699.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4350 390.5 -6.6 487 4354 done -0.45 - - 1779 - 1.45 0.049 3203 626.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4688 412.3 -6.2 510 4691 roll -0.48 - - 1774 - 1.17 0.057 3953 641.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4743 416.1 -6.6 512 4747 done -0.52 0.08 0.061 1721 -662.5 1.08 0.031 3213 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5065 447.8 -9.8 528 5069 roll -0.43 0.15 0.160 1757 240.0 1.17 0.055 3948 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5125 452.8 -7.4 530 5132 done -0.43 - - 1757 - 1.08 0.031 3197 -695.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5442 474.3 -6.7 546 5443 done -0.43 - - 1757 - - - 3197 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5751 495.9 -7.3 561 5752 done -0.43 - - 1757 - - - 3197 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6060 518.1 -7.1 576 6064 roll -0.43 - - 1752 - 1.17 0.057 3940 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6132 523.9 -7.7 579 6136 done -0.41 - - 1752 - 1.05 0.032 3215 -690.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6460 548.9 -7.8 595 6463 roll -0.39 - - 1746 - 1.15 0.056 3950 639.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6505 552.8 -8.8 597 6510 done -0.36 0.10 0.129 1780 340.0 1.08 0.031 3208 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6840 572.6 -5.7 613 6841 done -0.41 - - 1780 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7148 590.2 -6.0 628 7149 done -0.45 - - 1780 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7458 608.5 -6.1 643 7459 done -0.51 0.12 0.093 1721 -491.7 - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7766 640.4 -10.3 658 7770 roll -0.43 0.15 0.159 1761 266.7 1.33 0.028 2302 -679.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7805 643.6 -7.5 659 7811 done -0.46 - - 1756 - 1.48 0.050 3212 614.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8120 667.0 -7.6 675 8124 roll -0.46 - - 1751 - 1.15 0.057 3946 638.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8193 673.0 -8.0 678 8196 done -0.46 - - 1751 - 1.08 0.032 3207 -684.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8520 698.5 -8.2 694 8521 done -0.46 - - 1751 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8829 723.4 -8.0 709 8833 roll -0.46 - - 1745 - 1.17 0.058 3945 630.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8875 727.3 -8.4 711 8879 done -0.44 - - 1745 - 1.08 0.031 3209 -681.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9208 756.8 -9.2 727 9209 done -0.42 - - 1745 - - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9518 781.9 -7.5 742 9522 roll -0.39 0.12 0.163 1775 250.0 1.20 0.057 3950 617.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9564 784.7 -6.1 744 9567 done -0.45 - - 1775 - 1.08 0.033 3215 -680.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9897 802.5 -5.3 760 9898 done -0.50 - - 1775 - - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10206 819.1 -5.4 775 10208 done -0.54 0.12 0.095 1715 -500.0 - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10515 850.2 -10.7 790 10519 roll -0.46 0.15 0.160 1752 246.7 1.20 0.057 3950 613.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10575 856.0 -9.3 792 10582 done -0.46 - - 1751 - 1.10 0.032 3204 -678.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10892 882.4 -8.4 808 10893 done -0.46 - - 1752 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11201 907.2 -7.8 823 11204 roll -0.46 - - 1746 - 1.20 0.057 3956 625.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11239 910.7 -8.5 824 11246 done -0.46 - - 1746 - 1.08 0.032 3216 -685.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11555 934.6 -7.4 840 11559 roll -0.46 - - 1746 - 1.33 0.028 2292 -694.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11588 937.2 -7.6 841 11592 done -0.48 - - 1739 - 1.50 0.051 3215 615.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11911 960.0 -7.1 857 11912 done -0.45 - - 1739 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12219 979.3 -5.9 872 12223 roll -0.43 - - 1733 - 1.17 0.058 3959 635.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12270 982.8 -6.0 874 12274 done -0.40 0.10 0.132 1766 330.0 1.10 0.033 3215 -676.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12598 999.6 -5.6 890 12599 done -0.45 - - 1767 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12615 begin apogee
12620 1000.8 5.7 891 12758 done -0.09 0.32 0.120 1870 321.9 - - 2912 - - 129.93 1.847 1498 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
12758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12758 begin climb
12761 1003.9 - 898 12892 roll 0.43 0.50 0.084 2042 344.0 1.42 0.031 2049 -607.7 116.8 124.82 1.782 1022 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
12970 989.7 8.5 907 12977 done 0.43 - - 2043 - 1.50 0.047 2919 580.0 118.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13286 957.3 10.4 923 13290 roll 0.38 - - 2043 - 1.42 0.057 3810 627.5 118.7 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13409 941.9 13.3 928 13414 done 0.29 0.15 0.165 2006 -246.7 1.33 0.031 2912 -675.2 118.7 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13732 915.6 7.9 944 13754 roll 0.32 - - 2005 - 1.50 0.057 3814 601.3 131.8 14.45 1.704 961 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
13793 910.0 9.2 946 13800 done 0.32 - - 2011 - 1.33 0.030 2923 -669.9 131.8 - - 960 - - - - - - - - - - -
14109 881.4 9.1 962 14113 roll 0.34 - - 2011 - 1.42 0.056 3812 626.1 131.8 - - 960 - - - - - - - - - - -
14155 876.7 10.2 964 14159 done 0.31 - - 2017 - 1.33 0.031 2920 -670.7 131.8 - - 959 - - - - - - - - - - -
14488 845.6 8.9 980 14491 roll 0.31 - - 2017 - 1.42 0.057 3807 624.6 131.8 - - 959 - - - - - - - - - - -
14526 841.5 10.8 981 14533 done 0.28 - - 2025 - 1.30 0.030 2922 -680.8 131.8 - - 959 - - - - - - - - - - -
14842 812.0 9.3 997 14846 roll 0.28 - - 2024 - 1.42 0.057 3812 626.8 131.8 - - 959 - - - - - - - - - - -
14888 807.3 10.5 999 14892 done 0.24 0.12 0.155 1992 -266.7 1.30 0.031 2927 -680.8 131.8 - - 959 - - - - - - - - - - -
15222 783.5 7.0 1015 15257 roll 0.33 - - 1992 - 1.45 0.056 3820 615.9 163.5 31.08 1.724 833 -4.1 0.211 - - - - - - - - -
15284 778.4 8.9 1017 15288 done 0.38 - - 1997 - 1.35 0.030 2929 -660.0 163.5 - - 832 - - - - - - - - - - -
15613 754.1 7.3 1033 15641 done 0.47 0.17 0.083 2072 441.2 - - 2928 - 188.4 25.45 1.685 730 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
15942 710.6 13.3 1049 15946 roll 0.41 0.12 0.174 2041 -258.3 1.45 0.056 3814 611.0 188.4 - - 729 - - - - - - - - - - -
15980 705.3 13.6 1050 15987 done 0.37 - - 2046 - 1.33 0.029 2915 -675.9 188.4 - - 729 - - - - - - - - - - -
16297 671.2 10.7 1066 16300 roll 0.36 - - 2046 - 1.42 0.054 3810 630.3 188.4 - - 729 - - - - - - - - - - -
16334 666.4 12.5 1067 16342 done 0.31 0.12 0.155 2013 -275.0 1.30 0.028 2922 -683.1 188.4 - - 728 - - - - - - - - - - -
16652 640.0 8.1 1083 16664 done 0.38 - - 2013 - - - 2922 - 197.4 9.52 1.527 693 -3.7 0.177 - - - - - - - - -
16960 615.4 7.8 1098 16981 done 0.45 0.12 0.093 2072 491.7 - - 2921 - 213.2 16.60 1.588 630 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
17290 572.6 13.3 1114 17294 roll 0.40 0.12 0.174 2040 -266.7 1.45 0.055 3812 614.5 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
17322 568.1 12.2 1115 17326 done 0.39 - - 2045 - 1.30 0.029 2920 -686.2 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
17644 532.5 11.5 1131 17647 roll 0.39 - - 2052 - 1.25 0.031 2071 -679.2 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
17694 527.0 10.7 1133 17697 done 0.41 - - 2052 - 1.38 0.047 2933 624.6 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
18020 487.7 12.1 1149 18024 roll 0.41 - - 2052 - 1.38 0.056 3807 633.3 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
18070 481.1 13.0 1151 18074 done 0.38 0.10 0.153 2027 -250.0 1.27 0.030 2932 -689.0 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
18398 448.6 9.7 1167 18399 done 0.42 - - 2027 - - - 2932 - 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
18707 418.5 9.7 1182 18710 roll 0.47 - - 2027 - 1.40 0.056 3805 623.6 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
18745 414.1 11.2 1183 18752 done 0.48 - - 2032 - 1.30 0.030 2921 -680.0 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
19067 381.8 10.0 1207 19071 roll 0.52 0.12 0.094 2096 533.3 1.45 0.057 3809 612.4 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
19117 373.8 18.3 1211 19124 done 0.40 0.20 0.159 2043 -265.0 1.30 0.028 2905 -695.4 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
19442 340.0 9.6 1242 19445 roll 0.40 - - 2042 - 1.45 0.056 3807 622.1 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
19480 336.2 11.3 1245 19483 done 0.40 - - 2048 - 1.27 0.029 2930 -690.6 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
19810 303.5 9.8 1276 19813 roll 0.40 - - 2048 - 1.40 0.056 3802 622.9 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
19845 299.8 11.0 1279 19849 done 0.38 - - 2054 - 1.27 0.029 2923 -692.1 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
20176 264.4 10.6 1310 20179 roll 0.38 - - 2061 - 1.25 0.031 2071 -681.6 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
20198 262.1 10.0 1312 20203 done 0.38 0.08 0.134 2035 -325.0 1.38 0.049 2930 622.5 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
20529 232.1 9.0 1343 20532 roll 0.42 - - 2035 - 1.40 0.057 3809 627.9 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
20575 227.0 11.6 1347 20579 done 0.42 - - 2041 - 1.30 0.029 2921 -683.1 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
20905 194.1 9.8 1378 20906 done 0.44 - - 2041 - - - 2921 - 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
21226 163.9 8.9 1408 21227 done 0.47 - - 2041 - - - 2920 - 213.2 - - 629 - - - - - - - - - - -
21544 135.5 8.4 1438 21549 roll 0.50 - - 2041 - 1.48 0.056 3811 602.0 216.5 1.70 0.456 618 -6.5 0.220 - - - - - - - - -
21611 128.6 10.2 1443 21618 done 0.50 - - 2048 - 1.30 0.028 2915 -689.2 216.5 - - 618 - - - - - - - - - - -
21937 98.9 8.9 1475 21943 done 0.53 - - 2048 - - - 2914 - 216.5 - - 618 - - - - - - - - - - -
22286 66.1 9.5 1536 22295 roll 0.55 0.10 0.102 2106 580.0 1.45 0.056 3802 612.4 216.5 - - 619 - - - - - - - - - - -
22342 57.6 17.7 1545 22351 done 0.43 0.20 0.158 2052 -270.0 1.27 0.028 2918 -696.1 216.5 - - 619 - - - - - - - - - - -
22702 19.9 11.3 1606 22711 roll 0.45 - - 2052 - 1.42 0.054 3804 623.9 216.5 - - 619 - - - - - - - - - - -
22737 15.2 12.4 1611 22746 done 0.45 - - 2057 - 1.27 0.028 2923 -693.7 216.5 - - 619 - - - - - - - - - - -
22795 7.8 13.1 1620 22804 roll 0.45 - - 2064 - 1.25 0.028 2056 -693.6 216.5 - - 619 - - - - - - - - - - -
22819 4.8 12.9 1623 22828 done 0.45 - - 2064 - 1.38 0.047 2928 631.9 216.5 - - 619 - - - - - - - - - - -
22834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22834 begin surface coast
22860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22860 begin surface
SM 2.69 - - - - -5.64 5.38 0.050 73 -370.1 - - 3218 - 216.11 - - 619 - - - - - - - -