SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.99 of 150.00 AH used of 24V (62.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.26 of 100.00 AH used of 10V (60.74% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.46 - - 54 - - - 3413 - -146.1 -41.60 - 2527 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.7 5 104 roll -0.46 5.97 0.235 1468 236.9 2.25 0.044 1977 -638.2 -146.1 -17.10 - 3072 -31.9 - - - - - - - - - -
209 14.9 -10.0 24 217 done -0.46 - - 1460 - 2.33 0.054 3384 603.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
298 24.5 -11.1 37 307 roll -0.46 - - 1455 - 0.90 0.059 3943 621.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
393 36.1 -12.0 52 404 done -0.46 - - 1455 - 0.82 0.035 3407 -653.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
649 66.2 -11.9 93 655 done -0.46 - - 1455 - - - 3407 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1008 101.8 -9.8 153 1011 roll -0.46 - - 1451 - 0.88 0.059 3954 621.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1149 117.4 -11.1 161 1153 done -0.46 - - 1451 - 0.85 0.034 3390 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1480 151.0 -9.2 182 1484 roll -0.46 - - 1451 - 2.10 0.029 1977 -672.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1533 155.9 -8.3 185 1538 done -0.46 0.12 0.146 1473 183.3 2.33 0.056 3406 613.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1857 178.5 -7.1 205 1858 done -0.46 - - 1473 - - - 3407 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2168 202.7 -8.3 225 2169 done -0.46 - - 1473 - - - 3407 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2480 228.4 -8.0 245 2485 roll -0.46 - - 1471 - 0.85 0.058 3945 632.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2520 231.6 -8.4 247 2523 done -0.46 - - 1471 - 0.82 0.035 3400 -664.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2859 256.7 -7.1 267 2860 done -0.46 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3166 278.8 -7.1 282 3169 roll -0.46 - - 1467 - 0.90 0.060 3949 610.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3207 282.2 -7.7 283 3214 done -0.46 - - 1467 - 0.82 0.035 3402 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3526 304.5 -7.1 299 3531 roll -0.46 - - 1467 - 2.15 0.029 1974 -664.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3566 307.7 -7.3 300 3573 done -0.46 - - 1456 - 2.33 0.054 3394 609.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3884 331.9 -7.3 316 3887 roll -0.46 - - 1452 - 0.88 0.058 3948 629.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4002 341.9 -9.1 321 4006 done -0.46 - - 1452 - 0.82 0.035 3401 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4338 369.8 -8.2 337 4344 roll -0.46 - - 1452 - 2.15 0.028 1970 -665.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4372 373.0 -8.2 338 4377 done -0.46 0.12 0.147 1474 183.3 2.33 0.053 3407 616.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4696 394.4 -7.3 353 4697 done -0.46 - - 1473 - - - 3407 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5017 419.8 -8.0 365 5022 roll -0.46 - - 1474 - 2.17 0.028 1969 -662.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5057 423.5 -7.9 366 5062 done -0.46 - - 1465 - 2.35 0.054 3400 608.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5395 451.9 -8.4 377 5398 roll -0.46 - - 1461 - 0.88 0.058 3953 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5432 455.6 -8.9 378 5436 done -0.46 - - 1460 - 0.82 0.034 3402 -672.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5769 483.2 -8.0 389 5773 roll -0.46 - - 1461 - 2.10 0.029 1974 -680.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5802 485.9 -7.6 390 5807 done -0.46 - - 1450 - 2.33 0.054 3407 615.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6132 514.7 -9.1 401 6137 roll -0.46 - - 1445 - 0.88 0.059 3958 626.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6177 519.3 -10.3 402 6183 done -0.46 0.08 0.134 1470 312.5 0.85 0.035 3397 -660.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6511 545.3 -7.7 413 6515 roll -0.46 - - 1470 - 2.12 0.029 1972 -672.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6533 547.7 -8.8 413 6542 done -0.46 - - 1461 - 2.35 0.054 3401 608.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6847 573.1 -8.0 424 6852 roll -0.46 - - 1457 - 0.88 0.059 3950 623.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6893 577.2 -9.1 425 6898 done -0.46 - - 1457 - 0.82 0.035 3402 -668.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7226 603.6 -7.8 436 7230 roll -0.46 - - 1457 - 2.10 0.029 1976 -679.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7261 606.4 -7.0 437 7266 done -0.46 0.12 0.147 1478 175.0 2.30 0.054 3405 621.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7593 624.9 -5.4 448 7596 roll -0.46 - - 1475 - 0.88 0.060 3953 622.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7637 627.6 -6.1 449 7641 done -0.46 - - 1475 - 0.82 0.036 3407 -665.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7967 644.8 -5.2 460 7968 done -0.46 - - 1475 - - - 3405 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8274 660.6 -5.1 470 8275 done -0.46 - - 1476 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8581 676.4 -5.2 480 8582 done -0.46 - - 1476 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8886 694.4 -6.1 490 8887 done -0.46 - - 1476 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9192 713.6 -6.2 500 9194 done -0.46 - - 1475 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9499 731.9 -5.8 510 9503 roll -0.46 - - 1472 - 0.88 0.060 3948 617.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9579 736.9 -6.8 512 9583 done -0.46 - - 1472 - 0.85 0.037 3392 -654.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9911 756.7 -6.0 523 9912 done -0.46 - - 1472 - - - 3392 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10215 775.6 -6.2 533 10216 done -0.46 - - 1472 - - - 3393 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10522 795.0 -6.4 543 10523 done -0.46 - - 1472 - - - 3392 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10829 814.6 -6.3 553 10833 roll -0.46 - - 1468 - 0.90 0.060 3953 623.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10868 817.6 -6.6 554 10872 done -0.46 - - 1468 - 0.82 0.037 3411 -661.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11204 839.7 -6.5 565 11208 roll -0.46 - - 1467 - 2.15 0.031 1974 -668.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11248 842.9 -6.2 566 11253 done -0.46 - - 1457 - 2.33 0.054 3403 613.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11567 865.6 -7.3 577 11571 roll -0.46 - - 1453 - 0.88 0.060 3951 622.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11632 870.7 -7.6 578 11639 done -0.46 - - 1453 - 0.82 0.037 3407 -663.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11946 894.2 -7.4 589 11947 done -0.46 - - 1453 - - - 3406 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12252 916.9 -7.4 599 12256 roll -0.46 - - 1449 - 0.88 0.061 3952 620.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12365 926.2 -8.6 602 12370 done -0.46 - - 1449 - 0.85 0.037 3393 -657.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12632 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12632 begin apogee
12639 947.8 8.1 611 12791 done -0.13 0.45 0.132 1583 297.8 - - 3278 - - 144.38 1.774 2474 -4.1 0.247 - - - - 1 - - - -
12793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12793 begin climb
12796 952.5 - 616 12962 roll 0.46 0.57 0.081 1780 345.6 2.47 0.031 1858 -574.9 146.1 153.18 1.720 1877 -3.9 0.244 - - - - 1 - - - -
12991 936.3 10.5 622 12995 done 0.46 - - 1780 - 2.53 0.050 3276 560.5 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13321 895.3 12.5 633 13327 roll 0.46 - - 1780 - 1.10 0.057 3944 607.3 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13445 877.0 13.8 636 13449 done 0.46 - - 1785 - 1.02 0.032 3271 -659.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13764 833.6 13.2 647 13765 done 0.46 - - 1785 - - - 3271 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14070 794.0 12.7 657 14073 roll 0.46 - - 1785 - 1.10 0.057 3951 618.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14141 784.5 14.2 659 14145 done 0.46 - - 1790 - 1.00 0.033 3283 -668.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14483 739.8 13.2 670 14487 roll 0.46 - - 1790 - 1.08 0.057 3949 616.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14539 731.2 14.4 671 14545 done 0.46 - - 1795 - 1.00 0.033 3279 -670.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14859 688.2 13.1 682 14864 roll 0.46 - - 1795 - 1.08 0.056 3949 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14912 680.4 15.4 683 14915 done 0.46 - - 1801 - 1.00 0.032 3278 -671.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15237 635.0 14.1 694 15240 roll 0.46 - - 1800 - 1.08 0.056 3950 622.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15280 627.9 14.9 695 15284 done 0.46 - - 1806 - 1.00 0.031 3279 -671.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15610 578.1 15.4 706 15614 roll 0.46 - - 1806 - 1.08 0.056 3948 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15648 571.6 15.8 707 15653 done 0.46 0.10 0.168 1782 -240.0 1.00 0.031 3273 -675.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15984 527.2 13.2 718 15989 roll 0.46 - - 1781 - 1.10 0.055 3958 622.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16024 521.4 14.5 719 16029 done 0.46 - - 1785 - 1.00 0.032 3286 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16361 477.5 12.8 730 16362 done 0.46 - - 1785 - - - 3287 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16667 437.4 13.2 740 16668 done 0.46 - - 1785 - - - 3287 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16973 397.9 13.0 750 16976 roll 0.46 - - 1785 - 1.08 0.056 3958 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17018 391.4 15.4 752 17024 done 0.46 - - 1790 - 1.00 0.032 3286 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17354 349.0 11.9 768 17356 done 0.46 - - 1790 - - - 3286 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17664 311.0 12.2 783 17670 roll 0.46 - - 1790 - 1.08 0.055 3956 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17795 293.0 12.0 788 17806 done 0.46 - - 1795 - 1.00 0.031 3283 -673.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18113 253.2 12.7 804 18117 roll 0.46 - - 1795 - 1.08 0.054 3952 619.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18173 244.6 13.4 807 18176 done 0.46 - - 1800 - 1.00 0.031 3277 -675.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18498 203.3 12.7 828 18501 roll 0.46 - - 1800 - 1.08 0.054 3950 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18558 194.7 13.9 831 18566 done 0.46 - - 1805 - 1.00 0.031 3273 -677.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18879 152.0 13.1 852 18883 roll 0.46 - - 1805 - 1.10 0.053 3959 623.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18952 141.1 15.1 856 18956 done 0.46 0.08 0.164 1788 -212.5 1.00 0.030 3278 -681.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19287 100.3 12.4 877 19291 roll 0.46 - - 1788 - 1.08 0.055 3949 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19408 83.3 14.2 895 19412 done 0.46 - - 1791 - 0.98 0.031 3288 -674.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19770 42.7 9.5 956 19779 done 0.46 - - 1791 - - - 3287 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20028 19.3 8.4 997 20038 done 0.46 - - 1791 - - - 3288 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20119 11.7 9.1 1010 20130 roll 0.46 - - 1791 - 1.08 0.055 3953 615.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20198 3.9 10.7 1021 20209 done 0.46 - - 1796 - 1.00 0.031 3277 -676.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20218 begin surface coast
20251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20251 begin surface
SM 2.45 - - - - -4.93 - - 51 - - - 3422 - 230.09 40.47 0.702 1532 -8.1 0.003 - - - - - -