prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 57.34 of 145.00 AH used of 24V (60.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.98 of 95.00 AH used of 10V (51.60% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 86 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 177 | - | - | - | 1997 | - | -61.2 | -44.45 | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 |
| 68 | 3.4 | -5.4 | 6 | 86 | roll | -0.90 | 8.15 | 0.218 | 2259 | 255.5 | 2.33 | 0.063 | 3417 | 609.4 | -102.3 | -3.38 | - | 3327 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.73 | 26.22 |
| 188 | 34.0 | -19.8 | 24 | 199 | done | -0.90 | - | - | 2260 | - | 2.28 | 0.045 | 2001 | -621.1 | -102.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 339 | 65.3 | -19.9 | 49 | 344 | done | -0.90 | - | - | 2260 | - | - | - | 2001 | - | -102.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 131.7 | -19.7 | 95 | 676 | roll | -0.90 | - | - | 2260 | - | 2.25 | 0.057 | 589 | -627.6 | -102.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 741 | 146.0 | -18.9 | 102 | 750 | done | -0.90 | - | - | 2251 | - | 2.20 | 0.046 | 2001 | 641.8 | -102.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1053 | 206.9 | -19.5 | 133 | 1054 | done | -0.90 | - | - | 2251 | - | - | - | 2001 | - | -102.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 264.5 | -19.1 | 163 | 1352 | done | -0.90 | - | - | 2251 | - | - | - | 2002 | - | -102.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 320.9 | -18.0 | 193 | 1661 | roll | -0.90 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.057 | 583 | -630.7 | -102.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1718 | 333.1 | -18.5 | 199 | 1726 | done | -0.90 | 0.15 | 0.184 | 2277 | 173.3 | 2.22 | 0.047 | 2004 | 640.1 | -102.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.98 | - |
| 2026 | 385.5 | -17.2 | 230 | 2035 | roll | -0.90 | - | - | 2268 | - | 2.20 | 0.054 | 3405 | 636.8 | -102.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2063 | 390.9 | -17.5 | 233 | 2069 | done | -0.90 | - | - | 2268 | - | 2.22 | 0.044 | 1986 | -639.2 | -102.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2379 | 447.2 | -17.5 | 252 | 2385 | roll | -0.90 | - | - | 2267 | - | 2.25 | 0.059 | 582 | -624.0 | -102.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2442 | 458.2 | -17.7 | 255 | 2446 | done | -0.90 | - | - | 2258 | - | 2.22 | 0.047 | 2004 | 640.5 | -102.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2760 | 515.3 | -17.6 | 271 | 2762 | done | -0.90 | - | - | 2258 | - | - | - | 2004 | - | -102.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 569.6 | -18.1 | 286 | 3061 | done | -0.90 | - | - | 2258 | - | - | - | 2004 | - | -102.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 620.3 | -16.3 | 301 | 3366 | roll | -0.90 | - | - | 2258 | - | 2.30 | 0.060 | 577 | -620.4 | -102.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3413 | 627.1 | -16.7 | 303 | 3424 | done | -0.90 | 0.12 | 0.184 | 2276 | 150.0 | 2.25 | 0.050 | 1996 | 630.7 | -102.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.94 | - |
| 3720 | 674.5 | -14.7 | 319 | 3726 | roll | -0.90 | - | - | 2276 | - | 2.30 | 0.060 | 581 | -615.2 | -102.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3769 | 680.5 | -14.8 | 321 | 3773 | done | -0.90 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.051 | 2005 | 632.9 | -102.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 4076 | 728.3 | -15.0 | 336 | 4081 | roll | -0.90 | - | - | 2267 | - | 2.30 | 0.061 | 582 | -618.7 | -102.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4116 | 734.7 | -15.4 | 338 | 4122 | done | -0.90 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.051 | 1998 | 629.3 | -102.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 4436 | 784.6 | -15.4 | 354 | 4442 | roll | -0.90 | - | - | 2258 | - | 2.28 | 0.062 | 588 | -618.4 | -102.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4491 | 791.0 | -15.7 | 356 | 4499 | done | -0.90 | 0.12 | 0.184 | 2276 | 150.0 | 2.22 | 0.051 | 1993 | 632.9 | -102.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.90 | - |
| 4799 | 837.6 | -14.7 | 372 | 4800 | done | -0.90 | - | - | 2276 | - | - | - | 1993 | - | -102.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 883.5 | -15.5 | 387 | 5099 | done | -0.90 | - | - | 2276 | - | - | - | 1993 | - | -102.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 929.0 | -14.9 | 402 | 5404 | roll | -0.90 | - | - | 2276 | - | 2.30 | 0.063 | 580 | -614.3 | -102.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 5431 | 932.0 | -14.9 | 403 | 5438 | done | -0.90 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.053 | 1996 | 629.3 | -102.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 5738 | 979.6 | -14.4 | 419 | 5739 | done | -0.90 | - | - | 2268 | - | - | - | 1996 | - | -102.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5882 | 1000.2 | -14.6 | 426 | 5979 | done | -0.14 | 0.82 | 0.143 | 2516 | 302.4 | - | - | 1854 | - | - | 93.03 | 1.813 | 2910 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 22.84 |
| 5980 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5980 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5982 | 1004.0 | - | 431 | 6088 | roll | 0.90 | 0.98 | 0.044 | 2885 | 376.5 | 2.60 | 0.057 | 3288 | 551.5 | 102.3 | 98.60 | 1.765 | 2493 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.36 | 23.30 | 21.91 |
| 6168 | 1000.9 | 8.7 | 440 | 6188 | done | 0.91 | 0.15 | 0.235 | 2868 | -113.3 | 2.42 | 0.048 | 1874 | -584.3 | 112.7 | 11.50 | 1.605 | 2448 | -3.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 23.97 | 24.34 | 22.48 |
| 6497 | 955.5 | 13.6 | 457 | 6503 | roll | 0.91 | - | - | 2865 | - | 2.30 | 0.058 | 3287 | 614.3 | 112.7 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 6715 | 924.8 | 13.3 | 468 | 6721 | done | 0.91 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.050 | 1869 | -621.9 | 112.7 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 7035 | 882.8 | 12.7 | 484 | 7041 | roll | 0.91 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.057 | 3286 | 621.5 | 112.7 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7159 | 867.4 | 12.8 | 490 | 7163 | done | 0.91 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.049 | 1861 | -625.0 | 112.7 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7470 | 830.2 | 11.4 | 506 | 7476 | roll | 0.91 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.057 | 3286 | 625.0 | 112.7 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7699 | 804.3 | 11.5 | 517 | 7703 | done | 0.91 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.049 | 1865 | -631.6 | 112.7 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8006 | 771.2 | 10.4 | 532 | 8012 | roll | 0.91 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.057 | 3289 | 624.6 | 112.7 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8091 | 762.8 | 10.5 | 536 | 8097 | done | 0.91 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.049 | 1868 | -631.6 | 112.7 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8406 | 730.2 | 10.0 | 552 | 8408 | done | 0.91 | - | - | 2874 | - | - | - | 1868 | - | 112.7 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 700.0 | 10.3 | 567 | 8712 | roll | 0.91 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.065 | 451 | -616.1 | 112.7 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8787 | 691.3 | 10.8 | 571 | 8793 | done | 0.91 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.052 | 1873 | 632.0 | 112.7 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9107 | 657.2 | 10.4 | 587 | 9113 | roll | 0.91 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.058 | 3288 | 628.9 | 112.7 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 9155 | 652.9 | 10.6 | 589 | 9159 | done | 0.91 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.050 | 1871 | -629.8 | 112.7 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9462 | 618.7 | 11.2 | 604 | 9468 | roll | 0.91 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.057 | 3292 | 623.2 | 112.7 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 9604 | 602.0 | 11.9 | 611 | 9610 | done | 0.91 | 0.10 | 0.214 | 2871 | -170.0 | 2.22 | 0.050 | 1878 | -636.9 | 112.7 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.91 | - |
| 9922 | 567.4 | 10.7 | 627 | 9928 | roll | 0.91 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.057 | 3283 | 624.4 | 112.7 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10123 | 544.8 | 11.4 | 637 | 10129 | done | 0.91 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.050 | 1865 | -630.2 | 112.7 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10443 | 511.3 | 10.5 | 653 | 10448 | roll | 0.91 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.057 | 3283 | 621.9 | 112.7 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 10591 | 496.0 | 10.9 | 660 | 10595 | done | 0.91 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.050 | 1871 | -627.6 | 112.7 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10903 | 463.4 | 9.8 | 676 | 10909 | roll | 0.91 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.057 | 3287 | 621.1 | 112.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11112 | 444.1 | 9.7 | 686 | 11116 | done | 0.91 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.049 | 1861 | -625.4 | 113.5 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11420 | 416.0 | 9.0 | 701 | 11432 | roll | 0.92 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.056 | 3285 | 624.6 | 120.9 | 6.85 | 1.300 | 2416 | -3.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.26 |
| 11488 | 410.6 | 9.2 | 703 | 11499 | done | 0.93 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.049 | 1869 | -629.3 | 126.2 | 6.43 | 1.265 | 2394 | -3.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.28 |
| 11802 | 376.7 | 10.3 | 730 | 11803 | done | 0.93 | - | - | 2874 | - | - | - | 1869 | - | 126.2 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12103 | 346.4 | 9.9 | 760 | 12113 | roll | 0.93 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.057 | 3281 | 636.0 | 126.2 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12390 | 318.5 | 9.3 | 788 | 12402 | done | 0.93 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.049 | 1862 | -630.7 | 131.4 | 6.22 | 1.219 | 2372 | -3.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.37 |
| 12700 | 287.5 | 10.3 | 819 | 12701 | done | 0.93 | - | - | 2878 | - | - | - | 1862 | - | 131.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13003 | 254.9 | 10.8 | 849 | 13008 | done | 0.93 | - | - | 2878 | - | - | - | 1862 | - | 131.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13313 | 217.0 | 12.8 | 880 | 13320 | done | 0.93 | - | - | 2878 | - | - | - | 1862 | - | 131.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13623 | 178.8 | 12.2 | 911 | 13628 | done | 0.93 | - | - | 2878 | - | - | - | 1862 | - | 131.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13933 | 142.7 | 11.6 | 942 | 13942 | roll | 0.93 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.055 | 3285 | 632.4 | 131.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14100 | 123.3 | 11.8 | 958 | 14107 | done | 0.93 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.047 | 1870 | -620.6 | 131.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 14414 | 94.6 | 8.2 | 994 | 14427 | roll | 0.95 | - | - | 2879 | - | 2.33 | 0.054 | 3292 | 610.3 | 146.4 | 7.72 | 0.996 | 2311 | -8.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.64 |
| 14472 | 88.9 | 10.5 | 1004 | 14481 | done | 0.95 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.046 | 1874 | -621.9 | 146.4 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14811 | 52.3 | 11.0 | 1065 | 14819 | roll | 0.95 | - | - | 2900 | - | 2.33 | 0.060 | 460 | -606.9 | 146.4 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 14964 | 36.1 | 9.1 | 1091 | 14974 | done | 0.96 | - | - | 2900 | - | 2.25 | 0.048 | 1872 | 627.6 | 153.0 | 2.95 | 0.549 | 2283 | -8.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.51 |
| 15124 | 21.9 | 8.8 | 1116 | 15134 | done | 0.97 | - | - | 2900 | - | - | - | 1872 | - | 162.4 | 4.30 | 0.649 | 2244 | -9.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 |
| 15284 | 4.0 | 12.3 | 1141 | 15293 | roll | 0.97 | - | - | 2900 | - | 2.25 | 0.053 | 3277 | 624.4 | 162.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15326 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15326 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.86 | - | - | - | - | -7.41 | 7.30 | 0.053 | 166 | 22.7 | 2.08 | 0.044 | 1988 | 830.8 | 230.09 | 27.65 | 0.175 | 1969 | 71.2 | -0.161 | - | - | - | - | - | - | |||