SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.84 of 150.00 AH used of 24V (58.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.44 of 100.00 AH used of 10V (67.56% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 54 - - - 2885 - -146.1 -55.15 - 2924 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -3.0 7 125 roll -0.60 6.75 0.251 1623 232.4 1.65 0.081 3878 601.8 -146.1 -16.30 - 3418 -30.3 - - - - - - - - - -
403 46.4 -16.1 56 412 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.030 2834 -660.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
652 84.2 -14.4 97 657 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.057 3877 613.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
742 98.4 -15.0 112 748 done -0.60 - - 1615 - 1.52 0.031 2860 -669.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1071 139.8 -12.4 134 1075 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.059 3876 608.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1118 146.3 -13.9 136 1126 done -0.60 - - 1608 - 1.52 0.031 2858 -669.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1441 184.9 -11.3 157 1445 roll -0.60 - - 1600 - 1.65 0.058 3877 617.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1504 193.2 -12.1 160 1514 done -0.60 0.10 0.159 1630 300.0 1.52 0.030 2853 -673.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1832 223.8 -9.5 181 1836 roll -0.60 - - 1624 - 1.67 0.059 3880 615.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1873 228.8 -10.3 183 1877 done -0.60 - - 1624 - 1.52 0.031 2867 -666.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2194 261.3 -10.3 202 2197 roll -0.60 - - 1616 - 1.65 0.059 3892 621.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2242 266.8 -11.7 204 2245 done -0.60 - - 1616 - 1.55 0.031 2860 -665.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2576 304.7 -10.9 220 2580 roll -0.60 - - 1608 - 1.65 0.059 3872 613.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2651 313.7 -11.3 223 2655 done -0.60 - - 1608 - 1.52 0.031 2855 -669.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2983 351.4 -11.3 239 2984 done -0.60 - - 1608 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3290 387.3 -11.6 254 3293 roll -0.60 - - 1600 - 1.65 0.059 3880 624.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3347 394.6 -12.8 256 3351 done -0.60 0.08 0.161 1624 300.0 1.52 0.031 2870 -664.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3679 427.9 -10.0 268 3683 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.060 3892 619.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3708 431.1 -10.4 268 3715 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.031 2844 -663.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4023 463.7 -10.3 279 4027 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.059 3887 624.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4069 469.1 -10.9 280 4073 done -0.60 - - 1609 - 1.55 0.031 2858 -663.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4401 505.7 -11.3 291 4405 roll -0.60 - - 1602 - 1.62 0.059 3880 630.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4459 513.0 -13.4 292 4463 done -0.60 0.08 0.163 1625 287.5 1.52 0.032 2873 -662.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4780 547.3 -10.6 303 4784 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.060 3893 618.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4803 550.1 -11.2 303 4807 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.032 2853 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5124 583.1 -10.1 314 5127 roll -0.60 - - 1610 - 1.65 0.060 3878 621.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5147 585.8 -10.7 314 5151 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.032 2852 -661.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5468 617.7 -9.8 325 5471 roll -0.60 - - 1602 - 1.65 0.060 3878 621.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5497 620.8 -9.9 325 5504 done -0.60 0.08 0.161 1626 300.0 1.55 0.032 2851 -662.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5813 645.9 -7.8 336 5814 done -0.60 - - 1626 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6119 669.9 -7.8 346 6123 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.060 3875 613.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6160 673.6 -8.5 347 6164 done -0.60 - - 1619 - 1.52 0.033 2874 -658.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6501 703.4 -9.1 358 6505 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.060 3892 617.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6547 708.6 -10.2 359 6551 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2852 -658.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6879 741.2 -9.9 370 6882 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.060 3877 621.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6930 746.9 -10.6 371 6934 done -0.60 0.08 0.157 1642 487.5 1.55 0.032 2853 -660.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7257 771.8 -7.7 382 7261 roll -0.60 - - 1635 - 1.67 0.060 3888 619.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7287 774.3 -8.1 382 7294 done -0.60 - - 1635 - 1.55 0.032 2863 -661.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7604 799.6 -7.9 393 7608 roll -0.60 - - 1635 - 2.10 0.037 1481 -658.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7639 802.8 -8.2 394 7644 done -0.60 - - 1626 - 2.20 0.051 2845 620.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7972 828.3 -7.5 405 7976 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.060 3900 639.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8030 833.0 -8.3 406 8033 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.032 2860 -658.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8350 857.0 -7.5 417 8354 roll -0.60 - - 1618 - 2.10 0.037 1472 -661.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8369 858.6 -7.4 417 8374 done -0.60 - - 1607 - 2.25 0.051 2865 619.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8685 883.3 -8.1 427 8689 roll -0.60 - - 1599 - 1.65 0.060 3891 621.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8756 889.7 -8.9 429 8760 done -0.60 0.08 0.158 1632 412.5 1.58 0.032 2847 -660.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9100 913.3 -6.9 440 9104 roll -0.60 - - 1632 - 2.08 0.037 1482 -656.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9124 915.2 -7.5 440 9128 done -0.60 - - 1623 - 2.22 0.052 2862 621.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9440 940.7 -8.1 450 9444 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.060 3900 629.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9503 946.8 -9.2 451 9510 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.031 2855 -661.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9819 976.2 -9.4 462 9820 done -0.60 - - 1614 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10089 begin apogee
10101 1002.6 9.6 471 10248 done -0.18 0.52 0.160 1767 294.2 - - 2678 - - 144.45 1.243 2820 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
10250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10250 begin climb
10255 1008.4 - 476 10426 roll 0.60 0.77 0.093 2029 340.3 2.58 0.045 1284 -540.3 146.1 156.07 1.805 2225 -3.8 0.242 - - - - 1 - - - -
10489 978.6 16.6 483 10494 done 0.60 - - 2029 - 2.42 0.050 2673 574.0 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10822 911.4 20.5 494 10826 roll 0.60 - - 2039 - 2.25 0.045 1276 -620.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10846 905.9 21.3 494 10853 done 0.60 - - 2039 - 2.30 0.051 2671 606.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11162 837.4 22.0 505 11166 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1283 -630.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11185 831.8 21.7 505 11192 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2672 617.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11501 762.0 22.5 516 11505 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.044 1283 -631.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11525 756.4 21.3 516 11530 done 0.60 0.15 0.217 2026 -220.0 2.22 0.050 2673 626.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11840 694.5 19.8 526 11841 done 0.60 - - 2026 - - - 2672 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12147 635.0 19.0 536 12151 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.044 1283 -631.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12165 631.2 19.0 536 12169 done 0.60 - - 2035 - 2.22 0.050 2677 627.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12485 570.9 18.8 547 12489 roll 0.60 - - 2045 - 2.22 0.044 1273 -632.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12517 565.2 17.0 548 12521 done 0.60 - - 2045 - 2.22 0.050 2670 629.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12854 500.1 19.5 559 12856 done 0.60 - - 2045 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13162 441.8 19.0 569 13166 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.044 1275 -634.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13198 434.7 18.7 570 13203 done 0.60 0.12 0.211 2028 -225.0 2.22 0.050 2671 628.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13534 376.8 17.2 583 13538 roll 0.60 - - 2037 - 2.17 0.043 1283 -639.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13569 370.4 16.2 584 13573 done 0.60 - - 2037 - 2.22 0.051 2675 627.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13893 311.5 18.7 600 13897 roll 0.60 - - 2037 - 1.98 0.059 3900 618.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13905 308.8 18.4 600 13909 done 0.60 - - 2046 - 1.88 0.038 2682 -647.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14224 246.8 19.7 616 14228 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.044 1271 -641.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14248 242.2 17.6 617 14256 done 0.60 0.12 0.212 2029 -233.3 2.25 0.050 2673 623.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14574 187.6 17.4 638 14575 done 0.60 - - 2029 - - - 2673 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14883 134.1 16.1 658 14887 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.044 1265 -634.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14907 130.0 15.7 659 14913 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2670 624.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15239 77.6 13.6 696 15248 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.042 1275 -628.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15259 75.0 13.9 698 15266 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2678 623.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15626 15.6 18.0 759 15635 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.041 1272 -633.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15648 11.9 17.3 761 15658 done 0.60 0.10 0.183 2030 -290.0 2.28 0.049 2675 615.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15709 begin surface coast
15735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15735 begin surface
SM 2.27 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2885 - 230.09 41.55 0.762 1878 -8.0 0.002 - - - - - -