WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.73 of 91.80 AH used of 24V (30.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.17 of 61.20 AH used of 10V (32.72% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 412
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 425 - - - 2158 - -117.3 -59.47 - 2532 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -4.8 6 128 roll -1.03 11.02 0.144 2531 191.1 2.55 0.083 3545 543.9 -117.3 -24.67 - 3392 -34.9 - - - - - - - - - -
181 15.2 -11.3 15 191 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.049 2144 -571.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
518 60.6 -13.7 59 523 done -1.03 - - 2531 - - - 2123 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
851 96.5 -10.2 105 862 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.071 3558 556.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
879 99.2 -9.9 107 888 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.049 2144 -558.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1214 127.8 -8.3 139 1223 roll -1.03 - - 2531 - 2.45 0.063 749 -569.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1286 134.4 -8.9 145 1291 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.054 2143 546.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1605 163.3 -9.1 169 1614 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.077 3552 552.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1649 167.5 -9.2 171 1658 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.051 2139 -576.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1980 197.9 -9.0 187 1989 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.074 3557 549.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2008 200.3 -9.3 188 2017 done -1.03 - - 2532 - 2.45 0.052 2144 -576.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2335 228.2 -8.3 204 2344 roll -1.03 - - 2531 - 2.45 0.065 759 -565.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2356 230.0 -8.2 205 2365 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.055 2149 567.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2688 257.2 -8.0 221 2705 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3017 283.7 -8.0 237 3026 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 758 -556.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3050 286.6 -9.1 238 3059 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.057 2158 560.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3408 315.0 -7.9 250 3465 done -1.03 - - 2531 - - - 2158 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3770 341.5 -7.2 256 3778 roll -1.03 - - 2531 - 2.50 0.066 760 -559.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3820 345.2 -8.0 256 3829 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.058 2159 566.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4139 367.2 -6.9 262 4198 done -1.03 - - 2531 - - - 2158 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4502 392.8 -7.1 268 4511 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.068 756 -549.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4580 398.7 -7.2 269 4589 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.058 2159 561.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4940 425.0 -7.4 275 4998 done -1.03 - - 2531 - - - 2160 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5302 450.6 -7.0 281 5311 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.069 759 -553.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5346 453.7 -7.0 281 5356 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.060 2154 564.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5673 475.7 -6.7 287 5677 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.071 759 -540.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5694 477.3 -6.9 287 5703 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.061 2151 563.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6042 500.4 -6.6 293 6100 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6404 524.5 -6.7 299 6414 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.073 759 -549.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6461 528.3 -6.8 299 6470 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.062 2148 562.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6774 548.6 -6.5 305 6833 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7137 573.3 -7.0 311 7146 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.073 759 -549.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7192 577.4 -7.4 311 7201 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.062 2150 563.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7507 598.9 -6.8 317 7565 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7869 623.4 -6.8 323 7877 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.074 760 -549.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7901 625.7 -7.7 323 7910 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.063 2153 564.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8237 648.1 -6.7 329 8296 done -1.03 - - 2531 - - - 2152 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8601 673.0 -6.8 335 8610 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.074 760 -550.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8634 675.4 -7.4 335 8643 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2148 555.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8970 697.4 -6.5 341 9029 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9333 719.9 -6.2 347 9342 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.074 759 -549.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9367 721.9 -7.1 347 9376 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2159 560.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9703 742.4 -6.0 353 9707 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.074 758 -538.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9730 744.2 -6.6 353 9739 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2154 558.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10071 765.1 -6.2 359 10076 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.076 758 -536.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10106 767.2 -6.6 359 10115 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2154 558.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10442 788.1 -6.2 365 10451 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.075 755 -548.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10471 789.9 -7.2 365 10480 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2154 559.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10813 811.4 -6.3 371 10871 done -1.03 - - 2531 - - - 2154 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11175 834.5 -6.3 377 11184 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.076 759 -547.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11219 837.2 -6.9 377 11228 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.065 2158 559.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11544 856.2 -5.7 383 11602 done -1.03 - - 2531 - - - 2158 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11907 877.6 -5.9 389 11916 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.076 756 -549.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11975 881.8 -6.6 390 11980 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.066 2149 546.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12345 904.8 -6.1 396 12404 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12709 927.8 -6.4 402 12718 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.078 756 -546.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12749 930.5 -7.6 402 12758 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.067 2157 553.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13079 951.2 -6.2 408 13088 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.077 760 -547.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13118 953.6 -6.7 408 13127 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 2155 558.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13448 972.6 -5.6 414 13452 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.078 760 -536.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13482 974.6 -6.8 414 13492 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.067 2153 557.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13821 992.4 5.3 420 13937 done -0.33 0.73 0.081 2686 212.3 - - 2153 - - 104.50 1.570 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13940 994.8 3.6 422 14052 roll 1.03 1.33 0.058 2979 220.3 2.78 0.087 3552 503.2 117.3 102.85 1.538 2432 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
14085 988.3 7.6 424 14094 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.067 2171 -531.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14432 959.0 8.5 430 14441 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.080 739 -540.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14483 954.5 8.9 430 14492 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.066 2158 541.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14802 928.7 8.0 436 14811 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.077 742 -534.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14835 926.0 8.5 436 14843 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.065 2153 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15172 900.7 7.5 442 15229 done 1.03 - - 2979 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15534 872.9 7.7 448 15542 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.077 740 -532.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15579 869.4 8.8 448 15588 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.066 2154 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15903 845.1 7.4 454 15962 done 1.03 - - 2979 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16266 818.5 7.3 460 16275 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 739 -533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16328 813.6 7.6 460 16333 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.067 2148 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16637 790.4 7.4 466 16645 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.084 3562 539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16669 787.8 7.5 466 16678 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2146 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17005 761.4 7.8 472 17014 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.076 748 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17039 758.6 8.2 472 17048 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2152 544.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17375 731.1 8.2 478 17383 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.075 740 -532.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17441 725.4 9.0 479 17450 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2158 545.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17811 697.0 7.6 485 17869 done 1.03 - - 2979 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18175 672.1 6.7 491 18184 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.073 739 -541.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18219 668.9 7.4 491 18228 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.062 2156 549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18543 648.5 6.3 497 18602 done 1.03 - - 2979 - - - 2156 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18908 626.0 6.1 503 18917 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.073 747 -541.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18953 622.9 7.3 503 18962 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.062 2148 549.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19278 601.7 6.6 509 19336 done 1.03 - - 2979 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19641 577.6 6.6 515 19650 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.073 746 -539.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19713 572.6 5.9 516 19717 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2149 550.2 119.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20079 549.4 6.3 522 20087 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.073 745 -540.0 119.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20111 547.1 6.4 522 20120 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2150 551.0 119.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20447 526.6 6.0 528 20506 done 1.03 - - 2979 - - - 2150 - 119.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20810 506.0 5.6 534 20869 done 1.03 - - 2979 - - - 2150 - 130.6 10.85 1.301 2377 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
21175 482.6 6.7 540 21184 roll 1.05 - - 2979 - 2.62 0.071 746 -535.9 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21236 478.0 6.7 540 21245 done 1.05 - - 2979 - 2.58 0.061 2156 546.5 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21611 451.0 7.2 547 21669 done 1.05 - - 2979 - - - 2156 - 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21975 425.9 6.8 553 21984 roll 1.05 - - 2979 - 2.60 0.070 746 -542.3 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22014 423.2 7.6 553 22022 done 1.05 - - 2979 - 2.55 0.059 2150 550.6 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22344 402.5 6.2 559 22402 done 1.05 - - 2979 - - - 2150 - 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22707 381.8 5.6 565 22727 roll 1.05 - - 2979 - 2.65 0.069 746 -529.8 143.0 10.07 1.220 2328 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
22796 376.5 6.0 566 22805 done 1.07 - - 2979 - 2.58 0.058 2158 547.3 144.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23143 356.2 5.9 572 23202 done 1.07 - - 2980 - - - 2158 - 148.5 4.28 1.266 2305 -5.1 0.151 - - - - - - - - -
23507 333.6 6.2 578 23565 done 1.08 - - 2979 - - - 2158 - 148.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
23869 310.6 6.3 584 23878 roll 1.08 - - 2979 - 2.60 0.068 745 -543.5 148.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
23949 305.1 6.5 585 23957 done 1.08 - - 2979 - 2.55 0.058 2153 552.2 148.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
24271 282.7 7.0 597 24279 roll 1.08 - - 2979 - 2.60 0.067 739 -543.8 148.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24298 280.7 7.2 598 24306 done 1.08 - - 2979 - 2.55 0.058 2152 554.1 148.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24624 258.7 6.4 614 24633 roll 1.08 - - 2979 - 2.58 0.067 746 -545.0 148.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24651 256.9 5.9 615 24660 done 1.08 - - 2979 - 2.53 0.057 2150 554.9 150.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
24976 237.2 5.7 631 24995 done 1.08 - - 2979 - - - 2150 - 159.3 9.20 1.116 2261 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
25307 218.3 5.6 647 25322 roll 1.10 - - 2979 - 2.67 0.066 749 -524.7 169.7 7.97 1.111 2219 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
25356 215.1 5.4 649 25376 done 1.11 0.10 0.062 3008 290.0 2.55 0.056 2154 551.0 186.0 13.27 1.083 2151 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
25702 189.1 7.5 666 25711 roll 1.14 - - 3009 - 2.60 0.067 746 -541.5 186.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25747 185.5 8.9 668 25751 done 1.14 - - 3009 - 2.55 0.057 2154 552.2 186.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26080 157.9 8.4 684 26089 roll 1.14 - - 3008 - 2.58 0.065 745 -546.1 186.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26182 148.5 8.1 689 26191 done 1.14 - - 3009 - 2.53 0.055 2150 555.3 186.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26510 123.8 6.2 720 26520 done 1.14 - - 3008 - - - 2150 - 186.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26844 102.4 6.4 751 26852 roll 1.14 - - 3008 - 2.55 0.071 3557 551.8 186.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26916 97.0 7.5 757 26924 done 1.14 - - 3009 - 2.53 0.051 2144 -558.5 186.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
27249 78.5 5.6 790 27260 done 1.14 - - 3008 - - - 2143 - 196.6 8.40 0.988 2108 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
27599 61.5 4.7 852 27636 roll 1.16 - - 3008 - 2.70 0.067 3547 520.0 233.8 28.80 0.930 1958 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27666 58.2 5.4 864 27687 done 1.22 - - 3008 - 2.55 0.051 2152 -547.1 252.6 14.50 0.934 1880 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
28027 38.2 4.9 926 28059 roll 1.25 0.10 0.058 3038 300.0 2.62 0.064 753 -534.0 284.8 24.75 0.897 1749 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
28106 32.3 8.5 933 28116 done 1.30 - - 3038 - 2.53 0.052 2156 554.5 284.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28435 5.6 9.6 964 28445 roll 1.30 - - 3038 - 2.58 0.059 744 -547.3 284.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -