WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.10 of 91.80 AH used of 24V (39.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.09 of 61.20 AH used of 10V (54.11% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.61, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 430 - - - 2078 - -127.1 -40.75 - 2179 - - - - - - - - - - -
55 - -5.8 4 108 roll -0.88 11.85 0.167 2533 177.5 2.75 0.088 3519 524.0 -127.1 -37.58 - 3350 -31.2 - - - - - - - - - -
164 - -14.7 15 168 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.051 2144 -543.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
469 - -10.9 61 473 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.061 718 -542.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
514 - -10.7 70 518 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.042 2120 554.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
819 - -11.4 116 823 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.085 3523 519.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
854 - -11.1 119 858 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2124 -542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1159 - -8.3 150 1163 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.064 723 -538.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1199 - -8.1 154 1203 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.048 2115 550.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1509 - -8.6 180 1527 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1829 - -7.6 196 1847 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2149 - -7.8 212 2153 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.098 3524 506.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2184 - -8.1 213 2188 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.062 2122 -533.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2489 - -7.6 229 2507 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2809 - -6.7 245 2827 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3129 - -7.0 261 3147 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3489 - -7.3 277 3493 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.101 3522 495.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3529 - -7.9 277 3533 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2124 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3849 - -7.6 283 3853 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.074 714 -536.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3879 - -7.8 283 3883 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2108 540.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4209 - -7.7 289 4213 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.110 3521 499.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4239 - -7.6 289 4243 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2121 -528.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4569 - -7.2 295 4573 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.077 707 -533.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4594 - -7.3 295 4598 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2113 540.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4929 - -7.1 301 4933 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.112 3526 495.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4969 - -7.1 301 4973 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 2109 -530.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5289 - -6.7 307 5347 done -0.88 - - 2533 - - - 2109 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5649 - -6.3 313 5653 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.111 3526 488.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5684 - -6.5 313 5688 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2113 -529.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6009 - -6.0 319 6067 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6369 - -6.0 325 6427 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6729 - -6.3 331 6733 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3520 488.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6784 - -6.7 331 6788 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2124 -522.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7089 - -6.1 337 7147 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7449 - -6.5 343 7453 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3522 485.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7489 - -7.4 343 7493 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2122 -524.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7809 - -6.4 349 7867 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8169 - -6.1 355 8173 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3524 483.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8209 - -7.0 355 8213 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2118 -526.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8529 - -6.2 361 8587 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8889 - -5.8 367 8947 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9249 - -5.1 373 9253 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3520 483.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9289 - -5.7 373 9293 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2120 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9609 - -5.2 379 9667 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9969 - -6.3 385 9973 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3520 482.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10004 - -7.4 385 10008 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.079 2120 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10329 - -6.9 391 10387 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10689 - -6.6 397 10747 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11049 - -6.5 403 11053 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3520 482.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11084 - -6.5 403 11088 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2121 -518.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11409 - -6.1 409 11467 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11769 - -5.6 415 11773 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3526 481.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11799 - -5.8 415 11803 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2119 -517.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12129 - -5.4 421 12187 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12489 - -5.6 427 12493 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3522 480.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12539 - -6.5 427 12543 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2115 -517.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12849 - -5.3 433 12907 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13209 - -5.3 439 13213 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.123 3524 477.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13244 - -5.9 439 13248 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2120 -516.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13569 - -5.1 445 13627 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13929 - -5.2 451 13933 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.125 3524 475.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13979 - -5.5 451 13983 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2120 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14289 - -5.3 457 14347 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14649 - -5.2 463 14653 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.126 3525 476.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14689 - -6.1 463 14693 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.085 2118 -517.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14700 - 5.6 463 14828 done -0.29 0.60 0.091 2663 216.7 - - 2118 - - 113.95 1.539 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14829 - 3.1 466 14948 done 0.88 1.20 0.071 2921 215.0 - - 2118 - 127.1 114.03 1.493 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15249 - 7.7 473 15253 roll 0.88 - - 2921 - 3.08 0.121 3576 473.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15289 - 9.5 473 15293 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.084 2174 -509.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15609 - 8.0 479 15667 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15969 - 7.9 485 15973 roll 0.88 - - 2921 - 2.95 0.119 3580 476.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16004 - 8.6 485 16008 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.081 2168 -513.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16329 - 7.9 491 16387 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16689 - 7.4 497 16747 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17049 - 6.8 503 17053 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.115 3579 483.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17109 - 8.4 504 17113 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.078 2166 -519.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17469 - 6.5 510 17527 done 0.88 - - 2921 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17829 - 6.3 516 17833 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.113 3576 485.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17889 - 7.0 517 17893 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.075 2168 -521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18249 - 6.6 523 18307 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18609 - 6.8 529 18667 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18969 - 6.5 535 18973 roll 0.88 - - 2921 - 2.65 0.080 769 -527.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19014 - 6.9 535 19018 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.065 2169 528.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19329 - 5.9 541 19338 roll 0.88 - - 2921 - 2.85 0.114 3576 493.7 131.8 3.50 1.459 2292 -4.6 - - - - - - - - - -
19374 - 6.7 541 19378 done 0.89 - - 2921 - 2.70 0.071 2169 -521.1 131.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19689 - 5.8 547 19748 done 0.89 - - 2920 - - - 2166 - 136.9 4.18 1.424 2271 -5.0 - - - - - - - - - -
20049 - 6.2 553 20107 done 0.90 - - 2921 - - - 2165 - 136.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20409 - 6.7 559 20467 done 0.90 - - 2921 - - - 2165 - 136.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20769 - 6.6 565 20827 done 0.90 - - 2921 - - - 2165 - 136.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21129 - 5.9 571 21133 roll 0.90 - - 2921 - 2.85 0.105 3579 496.1 138.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21164 - 6.0 571 21168 done 0.90 - - 2921 - 2.67 0.068 2173 -526.6 138.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21489 - 5.3 577 21548 done 0.90 - - 2920 - - - 2165 - 160.9 20.08 1.284 2174 -4.8 - - - - - - - - - -
21849 - 6.3 583 21853 roll 0.93 - - 2921 - 2.85 0.104 3578 495.8 160.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21884 - 7.3 583 21888 done 0.93 - - 2921 - 2.67 0.067 2175 -525.5 160.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22209 - 6.8 589 22267 done 0.93 - - 2921 - - - 2171 - 160.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22569 - 7.0 595 22573 roll 0.93 - - 2921 - 2.83 0.103 3577 496.8 160.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22629 - 7.2 596 22633 done 0.93 - - 2921 - 2.65 0.067 2175 -529.1 160.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22989 - 6.7 602 22993 roll 0.93 - - 2921 - 2.85 0.102 3582 493.7 160.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23029 - 8.0 602 23033 done 0.93 - - 2921 - 2.67 0.067 2173 -527.7 160.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23349 - 5.9 608 23408 done 0.93 - - 2921 - - - 2168 - 163.2 2.15 1.294 2164 -4.7 - - - - - - - - - -
23709 - 5.6 614 23768 done 0.93 - - 2921 - - - 2165 - 176.5 11.15 1.191 2110 -4.8 - - - - - - - - - -
24069 - 5.7 620 24083 roll 0.95 - - 2921 - 2.85 0.099 3578 495.8 186.9 8.63 1.184 2068 -4.9 - - - - - - - - - -
24114 - 6.3 620 24118 done 0.97 - - 2921 - 2.67 0.065 2175 -525.5 186.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24429 - 6.7 626 24487 done 0.97 - - 2921 - - - 2174 - 186.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24789 - 7.4 632 24793 roll 0.97 - - 2921 - 2.83 0.098 3579 496.5 186.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24834 - 7.3 632 24838 done 0.97 - - 2921 - 2.65 0.064 2182 -527.2 186.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25149 - 7.1 638 25153 roll 0.97 - - 2921 - 2.67 0.079 771 -528.5 186.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25184 - 7.4 638 25188 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.058 2175 533.8 186.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25489 - 6.0 649 25493 roll 0.97 - - 2921 - 2.78 0.101 3578 504.7 186.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25524 - 5.7 650 25538 done 0.97 - - 2921 - 2.63 0.064 2180 -531.6 196.0 7.65 1.123 2030 -5.0 - - - - - - - - - -
25849 - 6.3 667 25867 done 0.98 - - 2920 - - - 2180 - 196.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26169 - 6.2 683 26187 done 0.98 - - 2921 - - - 2179 - 196.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26489 - 5.9 699 26508 done 0.98 - - 2921 - - - 2180 - 199.8 2.90 1.122 2014 -5.5 - - - - - - - - - -
26809 - 6.5 715 26828 done 0.98 0.08 0.074 2947 325.0 - - 2180 - 199.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27129 - 7.2 731 27147 done 0.98 - - 2947 - - - 2179 - 199.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27449 - 5.7 747 27463 roll 0.98 - - 2947 - 2.80 0.094 3582 501.1 209.0 7.68 1.019 1977 -4.8 - - - - - - - - - -
27514 - 6.8 750 27518 done 1.00 - - 2947 - 2.65 0.062 2181 -528.7 209.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27819 - 7.0 776 27827 done 1.00 - - 2947 - - - 2180 - 209.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28129 - 5.0 807 28163 roll 1.00 - - 2947 - 2.85 0.092 3581 491.6 241.4 26.25 0.940 1843 -5.1 - - - - - - - - - -
28189 - 5.0 813 28223 done 1.04 - - 2947 - 2.65 0.064 2175 -530.6 273.8 26.17 0.920 1712 -5.0 - - - - - - - - - -
28529 - 5.6 847 28543 roll 1.09 - - 2947 - 2.70 0.075 765 -522.2 287.2 10.20 0.927 1658 -5.3 - - - - - - - - - -
28619 - 6.5 856 28623 done 1.11 0.08 0.072 2977 375.0 2.63 0.053 2182 538.8 287.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28924 - 6.8 907 28928 roll 1.11 - - 2977 - 2.72 0.093 3575 512.1 287.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28969 - 7.2 916 28973 done 1.11 - - 2977 - 2.63 0.062 2182 -529.7 287.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
29274 - 5.2 977 29298 done 1.11 - - 2977 - - - 2182 - 312.5 20.15 0.869 1554 -5.1 - - - - - - - - - -
29604 - 3.4 1022 29673 done 1.14 - - 2977 - - - 2181 - 394.7 65.35 0.814 1219 -5.1 - - - - - - - - - -
29974 - 5.5 1059 29994 roll 1.26 0.13 0.058 3018 315.4 2.70 0.072 770 -522.6 411.1 13.80 0.799 1152 -4.9 - - - - - - - - - -
30034 - 9.3 1065 30038 done 1.28 - - 3018 - 2.58 0.044 2179 546.1 411.1 - - 1152 - - - - - - - - - - -