WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  339 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48.865646 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  48

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011301,4702.846,-12634.563,42,1.7,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.046
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  190109.2,-103.4,9.8,-260214.1,1136.5
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  91945.1,287.8,103.9,-212230.3,1242.4
GPS2  011801,4702.838,-12634.578,11,1.7,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.8,108021,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30188,0.00,0.000,0,0,1152,411.61 _10V_AH  9.9,28.085
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  32944,1073
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,55.104

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 430 2078 2179
55 -0.88 -127.1 -5.8 4 108 11.85 2.75 -37.58 0.000 4 0.167 0.088 2533 3519 3350
164 -0.88 -127.1 -14.7 15 168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2144 3352
469 -0.88 -127.1 -10.9 61 473 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2533 718 3353
514 -0.88 -127.1 -10.7 70 518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2533 2120 3353
819 -0.88 -127.1 -11.4 116 823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 3523 3356
854 -0.88 -127.1 -11.1 119 858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2124 3356
1159 -0.88 -127.1 -8.3 150 1163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 723 3358
1199 -0.88 -127.1 -8.1 154 1203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2115 3358
1509 -0.88 -127.1 -8.6 180 1527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3358
1829 -0.88 -127.1 -7.6 196 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3358
2149 -0.88 -127.1 -7.8 212 2153 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2533 3524 3358
2184 -0.88 -127.1 -8.1 213 2188 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2122 3358
2489 -0.88 -127.1 -7.6 229 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3358
2809 -0.88 -127.1 -6.7 245 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3357
3129 -0.88 -127.1 -7.0 261 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3357
3489 -0.88 -127.1 -7.3 277 3493 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2533 3522 3356
3529 -0.88 -127.1 -7.9 277 3533 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2124 3356
3849 -0.88 -127.1 -7.6 283 3853 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 714 3355
3879 -0.88 -127.1 -7.8 283 3883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2108 3356
4209 -0.88 -127.1 -7.7 289 4213 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3521 3355
4239 -0.88 -127.1 -7.6 289 4243 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2121 3355
4569 -0.88 -127.1 -7.2 295 4573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 707 3354
4594 -0.88 -127.1 -7.3 295 4598 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2113 3354
4929 -0.88 -127.1 -7.1 301 4933 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3526 3353
4969 -0.88 -127.1 -7.1 301 4973 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2109 3353
5289 -0.88 -127.1 -6.7 307 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2109 3352
5649 -0.88 -127.1 -6.3 313 5653 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3526 3352
5684 -0.88 -127.1 -6.5 313 5688 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2113 3352
6009 -0.88 -127.1 -6.0 319 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3350
6369 -0.88 -127.1 -6.0 325 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3350
6729 -0.88 -127.1 -6.3 331 6733 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3520 3349
6784 -0.88 -127.1 -6.7 331 6788 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2124 3349
7089 -0.88 -127.1 -6.1 337 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3348
7449 -0.88 -127.1 -6.5 343 7453 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3522 3347
7489 -0.88 -127.1 -7.4 343 7493 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2122 3347
7809 -0.88 -127.1 -6.4 349 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3347
8169 -0.88 -127.1 -6.1 355 8173 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3524 3346
8209 -0.88 -127.1 -7.0 355 8213 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2118 3346
8529 -0.88 -127.1 -6.2 361 8587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3346
8889 -0.88 -127.1 -5.8 367 8947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3345
9249 -0.88 -127.1 -5.1 373 9253 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3520 3344
9289 -0.88 -127.1 -5.7 373 9293 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2120 3345
9609 -0.88 -127.1 -5.2 379 9667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
9969 -0.88 -127.1 -6.3 385 9973 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3520 3345
10004 -0.88 -127.1 -7.4 385 10008 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2120 3345
10329 -0.88 -127.1 -6.9 391 10387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3344
10689 -0.88 -127.1 -6.6 397 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3344
11049 -0.88 -127.1 -6.5 403 11053 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3520 3344
11084 -0.88 -127.1 -6.5 403 11088 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2121 3344
11409 -0.88 -127.1 -6.1 409 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3344
11769 -0.88 -127.1 -5.6 415 11773 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3526 3344
11799 -0.88 -127.1 -5.8 415 11803 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2119 3342
12129 -0.88 -127.1 -5.4 421 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3342
12489 -0.88 -127.1 -5.6 427 12493 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3522 3343
12539 -0.88 -127.1 -6.5 427 12543 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2115 3342
12849 -0.88 -127.1 -5.3 433 12907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3342
13209 -0.88 -127.1 -5.3 439 13213 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3524 3342
13244 -0.88 -127.1 -5.9 439 13248 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2120 3341
13569 -0.88 -127.1 -5.1 445 13627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3342
13929 -0.88 -127.1 -5.2 451 13933 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3524 3342
13979 -0.88 -127.1 -5.5 451 13983 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2120 3342
14289 -0.88 -127.1 -5.3 457 14347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3342
14649 -0.88 -127.1 -5.2 463 14653 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2533 3525 3341
14689 -0.88 -127.1 -6.1 463 14693 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2533 2118 3341
14700 -0.29 0.0 5.6 463 14828 0.60 0.00 113.95 1.539 6 0.091 0.000 2663 2118 2830
14829 0.88 127.1 3.1 466 14948 1.20 0.00 114.03 1.493 6 0.071 0.000 2921 2118 2311
15249 0.88 127.1 7.7 473 15253 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2921 3576 2311
15289 0.88 127.1 9.5 473 15293 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2921 2174 2310
15609 0.88 127.1 8.0 479 15667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2310
15969 0.88 127.1 7.9 485 15973 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2921 3580 2309
16004 0.88 127.1 8.6 485 16008 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2921 2168 2309
16329 0.88 127.1 7.9 491 16387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2309
16689 0.88 127.1 7.4 497 16747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2309
17049 0.88 127.1 6.8 503 17053 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2921 3579 2309
17109 0.88 127.1 8.4 504 17113 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2166 2309
17469 0.88 127.1 6.5 510 17527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2167 2308
17829 0.88 127.1 6.3 516 17833 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2921 3576 2308
17889 0.88 127.1 7.0 517 17893 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2168 2308
18249 0.88 127.1 6.6 523 18307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2308
18609 0.88 127.1 6.8 529 18667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2308
18969 0.88 127.1 6.5 535 18973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2921 769 2308
19014 0.88 127.1 6.9 535 19018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2921 2169 2308
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