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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 175.52 of 350.00 AH used of 24V (49.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 55 | VBD | -0.72 | - | - | 196 | - | - | - | 2371 | - | -175.1 | -37.62 | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.2 | -1.8 | 4 | 165 | roll | -0.72 | 11.30 | 0.466 | 2190 | 176.5 | 2.50 | 0.100 | 955 | -566.4 | -175.1 | -88.72 | - | 3945 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.14 | 14.42 |
| 390 | 78.4 | -22.1 | 70 | 395 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.55 | 0.094 | 2363 | 552.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 700 | 145.6 | -19.9 | 102 | 705 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.080 | 961 | -572.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 824 | 168.9 | -18.2 | 127 | 831 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.094 | 2364 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 1130 | 224.8 | -17.2 | 158 | 1131 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 273.2 | -15.1 | 179 | 1445 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.55 | 0.116 | 3768 | 551.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 1475 | 279.1 | -17.4 | 186 | 1480 | done | -0.72 | 0.17 | 0.273 | 2198 | 217.6 | 2.42 | 0.071 | 2359 | -582.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.30 | - |
| 1800 | 321.2 | -12.6 | 201 | 1801 | done | -0.72 | - | - | 2200 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 358.7 | -12.4 | 211 | 2105 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.116 | 3767 | 545.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 2130 | 362.7 | -14.0 | 217 | 2135 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.071 | 2359 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2461 | 404.2 | -12.3 | 233 | 2462 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 440.4 | -11.9 | 243 | 2765 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.116 | 3773 | 548.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 2810 | 447.0 | -13.4 | 253 | 2815 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.071 | 2352 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3120 | 486.0 | -12.6 | 265 | 3121 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 523.3 | -12.4 | 275 | 3425 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.117 | 3767 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 3485 | 532.2 | -13.4 | 288 | 3490 | done | -0.72 | 0.15 | 0.265 | 2198 | 206.7 | 2.40 | 0.070 | 2355 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.46 | - |
| 3810 | 568.7 | -11.1 | 303 | 3811 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 602.0 | -11.0 | 313 | 4111 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 635.0 | -10.9 | 323 | 4415 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.58 | 0.116 | 3774 | 550.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 4465 | 641.5 | -11.9 | 334 | 4471 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.071 | 2352 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4771 | 676.4 | -11.4 | 345 | 4771 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 710.8 | -11.5 | 355 | 5075 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.60 | 0.116 | 3767 | 544.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5120 | 716.9 | -12.6 | 365 | 5125 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.070 | 2359 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5404 | 750.4 | -11.9 | 376 | 5630 | done | -0.14 | 0.82 | 0.266 | 2383 | 250.0 | - | - | 2604 | - | - | 222.43 | 1.656 | 3229 | -3.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 12.89 |
| 5631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5633 | 759.3 | - | 383 | 5799 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.139 | 2662 | 293.7 | 2.30 | 0.112 | 3770 | 507.0 | 175.1 | 156.30 | 1.892 | 2506 | -4.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.19 | 12.46 |
| 5875 | 742.4 | 15.1 | 435 | 5880 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.067 | 2594 | -554.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - |
| 6185 | 701.3 | 13.2 | 447 | 6186 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 661.7 | 13.1 | 457 | 6490 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.42 | 0.078 | 1188 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6515 | 657.9 | 12.8 | 463 | 6520 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.090 | 2600 | 564.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6846 | 612.7 | 13.7 | 479 | 6847 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 571.9 | 13.5 | 489 | 7150 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.42 | 0.077 | 1196 | -580.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7185 | 566.5 | 13.1 | 497 | 7190 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.091 | 2601 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7506 | 522.3 | 13.9 | 511 | 7507 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 481.2 | 13.6 | 521 | 7806 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 440.2 | 13.7 | 531 | 8110 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.079 | 1195 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8130 | 436.8 | 13.6 | 536 | 8136 | done | 0.72 | 0.15 | 0.292 | 2673 | -193.3 | 2.50 | 0.091 | 2601 | 562.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.42 | - |
| 8436 | 398.0 | 12.6 | 547 | 8437 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 361.4 | 12.1 | 557 | 8740 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.42 | 0.076 | 1189 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8800 | 354.0 | 10.9 | 570 | 8805 | done | 0.75 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.090 | 2600 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9126 | 314.9 | 11.9 | 585 | 9127 | done | 0.75 | - | - | 2681 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 280.3 | 11.5 | 595 | 9426 | done | 0.75 | - | - | 2681 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 247.1 | 10.4 | 605 | 9730 | roll | 0.80 | - | - | 2691 | - | 2.45 | 0.076 | 1197 | -572.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9800 | 240.3 | 8.8 | 620 | 9860 | done | 0.86 | - | - | 2691 | - | 2.50 | 0.091 | 2607 | 564.0 | 237.8 | 53.22 | 1.451 | 2252 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.59 |
| 10165 | 202.7 | 9.5 | 663 | 10208 | done | 0.91 | 0.12 | 0.151 | 2733 | 350.0 | - | - | 2607 | - | 284.8 | 40.55 | 1.440 | 2068 | -4.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.57 |
| 10505 | 161.7 | 12.2 | 697 | 10506 | done | 0.91 | - | - | 2736 | - | - | - | 2607 | - | 284.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10805 | 126.7 | 11.5 | 727 | 10810 | roll | 0.91 | - | - | 2744 | - | 2.47 | 0.080 | 1197 | -570.9 | 284.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10870 | 119.6 | 10.7 | 740 | 10876 | done | 0.94 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.092 | 2600 | 561.2 | 284.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11176 | 86.8 | 9.5 | 771 | 11202 | roll | 0.99 | - | - | 2743 | - | 2.10 | 0.112 | 3765 | 554.8 | 333.1 | 21.90 | 0.415 | 1873 | -7.9 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.95 |
| 11226 | 81.1 | 11.6 | 781 | 11232 | done | 0.99 | - | - | 2752 | - | 2.03 | 0.073 | 2592 | -577.8 | 333.1 | 1.58 | 0.274 | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.02 |
| 11538 | 57.4 | 3.9 | 813 | 11640 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.144 | 2818 | 440.0 | 2.45 | 0.076 | 1199 | -568.6 | 508.1 | 92.55 | 0.340 | 1161 | -7.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.19 | 13.93 |
| 11867 | 29.0 | 9.4 | 878 | 11902 | done | 1.22 | - | - | 2819 | - | 2.53 | 0.091 | 2598 | 553.0 | 558.0 | 27.70 | 0.256 | 954 | -7.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.95 |
| 12201 | 5.6 | 8.3 | 915 | 12245 | roll | 1.29 | - | - | 2828 | - | 2.47 | 0.081 | 1194 | -568.4 | 633.0 | 38.88 | 0.199 | 648 | -7.9 | 0.044 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.17 | 14.07 |
| 12255 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12255 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12268 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12268 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -6.95 | 8.05 | 0.087 | 192 | 23.8 | 2.17 | 0.103 | 2358 | -2926.3 | 669.67 | 19.27 | 0.198 | 498 | 25.8 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||