NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.55 of 350.00 AH used of 24V (76.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 399 - - - 2402 - -116.8 -47.47 - 2538 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.7 5 130 roll -0.59 12.38 0.374 3125 220.2 2.58 0.111 3816 548.1 -116.8 -18.50 - 3334 -43.0 - - - - - - - 13.93 14.20 14.51
360 45.3 -12.4 33 370 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2394 -580.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
610 74.7 -12.3 58 622 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.089 3813 560.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
782 93.8 -10.6 75 792 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.064 2406 -581.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
1033 119.3 -9.7 100 1042 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1283 144.2 -8.9 125 1294 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 988 -577.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1323 148.0 -9.5 129 1334 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.070 2397 575.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1575 171.9 -9.8 154 1585 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1826 196.7 -9.9 179 1836 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2076 222.1 -9.7 204 2086 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2325 243.3 -8.0 229 2336 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.075 986 -575.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2376 247.3 -8.0 234 2388 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 2405 574.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
2631 267.2 -8.2 245 2640 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2928 294.1 -9.3 255 2938 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3228 322.9 -9.7 265 3238 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.079 990 -572.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3288 328.8 -10.3 271 3298 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.074 2404 572.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
3618 359.8 -8.8 284 3627 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3919 384.7 -8.2 294 3929 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4218 409.2 -8.0 304 4228 done -0.59 - - 3121 - - - 2406 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4519 431.5 -7.1 314 4529 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.095 3816 564.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
4598 438.0 -8.1 322 4610 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.068 2393 -580.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.31 -
4912 461.4 -7.8 333 4922 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5210 484.9 -8.0 343 5219 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5510 509.3 -8.3 353 5519 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5809 537.8 -9.9 363 5819 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6109 565.8 -9.0 373 6118 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6409 590.0 -7.9 383 6419 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.096 3810 556.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.23 -
6479 595.4 -7.6 390 6490 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.072 2406 -573.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.29 -
6556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6556 begin apogee
6565 601.2 -7.3 394 6668 done -0.25 0.40 0.184 3240 287.5 - - 2311 - - 95.40 1.447 2859 -5.0 0.384 - - - - - - 14.13 - 13.40
6670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6670 begin climb
6674 604.3 - 397 6782 done 0.59 0.85 0.132 3511 318.8 - - 2312 - 116.8 99.53 1.416 2383 -4.8 0.379 - - - - - - 13.98 - 13.22
7071 580.5 6.7 411 7080 done 0.60 - - 3512 - - - 2312 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
7371 559.2 7.7 421 7381 roll 0.60 - - 3515 - 2.58 0.091 3749 557.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
7611 535.5 10.0 445 7621 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.070 2338 -571.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.26 -
7941 503.6 9.7 458 7951 roll 0.60 - - 3519 - 2.53 0.092 3744 555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.25 -
8020 495.6 9.8 466 8032 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.071 2331 -572.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.28 -
8334 471.1 7.6 477 8344 roll 0.60 - - 3525 - 2.50 0.090 921 -564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
8413 465.0 7.3 485 8424 done 0.60 - - 3525 - 2.47 0.076 2333 571.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.29 -
8726 442.0 7.6 496 8736 done 0.60 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9028 421.9 6.2 506 9038 roll 0.63 - - 3522 - 2.50 0.093 3742 563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
9148 413.6 6.6 518 9158 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.073 2327 -572.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.28 -
9482 395.9 5.6 531 9491 done 0.68 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9781 376.7 6.8 541 9790 done 0.69 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
10082 352.8 8.2 551 10091 done 0.69 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10381 329.1 7.6 561 10391 roll 0.69 - - 3523 - 2.50 0.090 925 -560.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
10471 322.4 7.3 570 10482 done 0.69 - - 3522 - 2.47 0.076 2332 569.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
10802 302.9 5.6 583 10812 done 0.72 0.10 0.166 3565 430.0 - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.36 - -
11105 282.3 7.2 593 11114 done 0.72 - - 3565 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11405 258.8 8.0 603 11416 roll 0.72 - - 3564 - 2.50 0.091 3735 561.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.24 -
11526 247.6 9.3 615 11537 done 0.72 - - 3575 - 2.47 0.068 2321 -572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
11777 225.2 9.0 640 11788 done 0.72 - - 3576 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12028 203.2 8.9 665 12038 done 0.72 - - 3575 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12278 180.9 8.6 690 12289 done 0.72 - - 3575 - - - 2317 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12530 160.2 7.4 715 12541 roll 0.72 - - 3575 - 2.55 0.090 3742 558.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
12644 150.6 8.8 726 12655 done 0.72 - - 3583 - 2.45 0.069 2329 -576.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
12895 130.2 8.3 751 12905 done 0.72 - - 3583 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13145 113.4 5.8 776 13156 roll 0.75 - - 3582 - 2.55 0.090 3748 556.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.22 -
13206 109.4 7.2 782 13217 done 0.75 - - 3587 - 2.47 0.072 2329 -574.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.25 -
13457 90.7 7.4 807 13468 roll 0.75 - - 3598 - 2.50 0.086 915 -565.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
13699 76.0 3.7 831 13779 done 0.81 - - 3598 - 2.50 0.070 2336 568.4 202.4 65.65 0.793 2030 -5.2 0.092 - - - - - - - 14.26 13.83
14020 49.4 9.9 863 14030 roll 0.81 - - 3598 - 2.50 0.089 3746 564.0 202.4 - - 2026 - - - - - - - - - 14.16 -
14071 44.0 10.8 868 14082 done 0.81 - - 3603 - 2.47 0.070 2329 -573.7 202.4 - - 2027 - - - - - - - - - 14.18 -
14322 22.5 6.0 893 14333 roll 0.84 - - 3601 - 2.53 0.088 3736 556.1 202.4 - - 2027 - - - - - - - - - 14.19 -
14533 11.5 3.4 914 14586 done 0.90 - - 3601 - 2.47 0.070 2321 -572.9 295.2 42.40 0.133 1653 -8.8 0.142 - - - - - - - 14.23 14.19
14672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14672 begin surface coast
14723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14723 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.10 9.30 0.071 394 42.4 0.15 0.138 2402 -45466.7 375.06 35.10 0.100 1328 37.8 -0.091 - - - - - -